No artigo anterior, vimos como funciona um motor de passo. Neste artigo, falaremos sobre um tipo de motor elétrico que pode substituir o motor de passo, porém com algumas vantagens. Esse é o servo motor. Neste artigo, entenderemos sobre o seu funcionamento e quais suas principais aplicações.
Contudo, existem diversos tipos de servo motores. Na realidade, um servo motor é um motor comum, de corrente contínua ou alternada. Entretanto, ele tem um controle especial.
Servo motor: Funcionamento
Um servo motor consiste em um motor simples, de corrente alternada ou contínua. Vimos que esses motores não têm uma boa precisão, ou seja, eles só giram, sem termos muito controle sobre o número exato de voltas.
Para solucionar isso, o servo motor tem um controlador interno. Esse controlador vai entender qual o estado de giro do motor e calcular o estado final dele. Um controlador digital é utilizado para esse fim.
Além disso, o controlador sabe o estado de rotação do motor a partir de um potenciômetro. Potenciômetros são resistores variáveis, que futuramente iremos detalhar melhor seu funcionamento. É um componente que pode ser rotacionado, e quando isso acontece, a resistência nos seus terminais muda.
Esquema de um servo motor. Fonte: MundoDaElétrica.
Com o potenciômetro conectado no eixo de rotação, o controlador saberá a posição e realizar os cálculos, controlando a corrente enviada para o motor. Geralmente, um sistema de redução de torque é utilizado para converter o baixo torque e alta velocidade do motor em alto torque e baixa velocidade.
Assim, temos um motor com alto torque, sem ruídos e alta precisão. Podemos fazer o servo motor rotacionar a um ângulo bem preciso, que ele o fará. Essas características fazem o servo motor um ótimo substituto aos motores de passo, uma vez que os motores de passo são ruidosos e têm uma vibração alta.
Servo motor: Aplicação
Devido às suas características, o servo motor é bastante útil na robótica, isso por que movimentos precisos são importantes na robótica. Isso faz com que os servo motores sejam perfeitos para essa aplicação. Além disso, o alto torque desse tipo de motor também ajuda.
Além disso, em máquinas industriais, a utilização do servo motor é benéfica, pois ele possui menos vibração e ruído que o motor de passo. O custo de um servo motor é mais caro, porém, na indústria, os benefícios do servo motor em relação ao motor de passo valem a pena.
Também, o servo motor é bastante utilizado em pequenos projetos, com microcontroladores como arduino. Grande parte dos kits de arduino já têm o servo moto, justamente para o indivíduo fazer testes e aprender a controlá-los. Vale notar que é preciso um sistema de controle para usar servo motores, já que o controlador deles precisa entender o que deve ser feito.
Conclusão
Em suma, entendemos o que é o servo morto, e como ele funciona. Esse tipo de motor, junto com o motor de passo, é muito importante para a indústria, por que sua precisão e torque são essenciais para diversas atividades. Até o próximo post!
Referências
https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-e-servo-motor-e-como-funciona/
https://blog.multcomercial.com.br/servomotor-o-que-e-como-funciona-para-que-serve/
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