Integrais Duplas
Para iniciarmos o assunto de integrais duplas, vamos considerar a figura 1, de modo que: Seja f uma função de duas variáveis contínua, não negativa numa região R do plano xOy. Como desejamos calcular o volume do cilindro limitado pela região R e o gráfico da função f, vamos seguir os seguintes passos I) Vamos […]
Coordenadas Cilíndricas
Antes de definirmos as coordenadas do tipo cilíndricas, vamos revisar as coordenadas polares. Em geometria plana, o sistema de coordenadas polares é usado para dar uma descrição conveniente de certas curvas e regiões. Assim, a figura 1 nos permite relembrar a ligação entre coordenadas polares e cartesianas. Se o ponto P tiver coordenadas cartesianas (x, […]
Coordenadas Polares
Neste artigo descreveremos um sistema de coordenadas introduzido por Newton, denominado sistema de coordenadas polares, que é mais conveniente para muitos propósitos, principalmente quando o intuito é calcular integrais duplas e integrais triplas. Escolhemos um ponto no plano chamado polo (ou origem) e está rotulado de O. Então desenhamos uma meia linha começando em O, […]
Sistemas de controle de segunda ordem
Os sistemas de controle de segunda ordem são modelados por uma equação de segunda ordem, de modo que podem ser classificados de acordo com suas respostas ao degrau unitário: superamortecidos, subamortecidos, não amortecidos e criticamente amortecidos O sistema de controle de segunda ordem possuem a seguinte função de transferência: Sistemas de controle de segunda ordem: […]
Sistemas de controle de primeira ordem
Sistemas de controle de primeira ordem sem zeros podem ser descritos pela função de transferência mostrada na figura 1(a). Caso a entrada seja um degrau unitário, em que R(s) = 1/s, a transformada de Laplace da resposta ao degrau é C(s), em que Aplicando a transformada inversa, a resposta ao degrau é dada por c(t)=cf(t)+cn(t)=1-e-at […]
O que são sistemas de controle?
Sistemas de controle é uma disposição de componentes físicos, conectados ou relacionados de maneira ou regular a si mesmo ou outros sistemas.