O que é o ESP32?
O ESP32 é criado pela Espressif Systems com uma série de SoC (System on a Chip) e módulos de baixo custo com baixo consumo de energia, sendo um microcontrolador como o Arduino. De modo que é o sucessor do conhecido ESP8266 (tornou-se muito popular com seu WiFi embutido). Ele não só possui Wi-Fi integrado, mas também Bluetooth e Bluetooth Low Energy . Em outras […]
O que é o Arduino?
O Arduino é uma plataforma de código aberto usada para a construção de projetos eletrônicos. Ele consiste em uma placa de circuito programável física (microcontrolador) e de software , ou IDE (Ambiente de Desenvolvimento Integrado). De modo que a IDE é usado para escrever e fazer upload de código de computador para a placa física. Este microcontrolador […]
Sistemas de controle de segunda ordem
Os sistemas de controle de segunda ordem são modelados por uma equação de segunda ordem, de modo que podem ser classificados de acordo com suas respostas ao degrau unitário: superamortecidos, subamortecidos, não amortecidos e criticamente amortecidos O sistema de controle de segunda ordem possuem a seguinte função de transferência: Sistemas de controle de segunda ordem: […]
Sistemas de controle de primeira ordem
Sistemas de controle de primeira ordem sem zeros podem ser descritos pela função de transferência mostrada na figura 1(a). Caso a entrada seja um degrau unitário, em que R(s) = 1/s, a transformada de Laplace da resposta ao degrau é C(s), em que Aplicando a transformada inversa, a resposta ao degrau é dada por c(t)=cf(t)+cn(t)=1-e-at […]
O que são sistemas de controle?
Sistemas de controle é uma disposição de componentes físicos, conectados ou relacionados de maneira ou regular a si mesmo ou outros sistemas.