A Baronesa foi construída em 1852 pela empresa William Fair Brains & Sons na cidade de Manchester, na Inglaterra. No ano seguinte, o Barão de Mauá comprou o trem e o trouxe para o Brasil, onde mais tarde foi vendido para outras empresas. A Locomotiva serviu por muitos anos ao Imperador Dom Pedro II. Sobre as estradas de ferro no foram construídas por iniciativa do Imperador para poder viajar até o interior do país. foram criadas para transportar os nobres em dias de lazer. serviram para dinamizar o transporte da colheita do café até os portos. procuravam ligar as mais distantes regiões do país durante o Império.