Entre os elementos de um manipulador robótico, temos as juntas, elos, punho, atuadores, unidades de potência, controladores e sensores. O órgão terminal está conectado ao punho, mas não a um componente do manipulador. Com relação a esses elementos, podemos definir:
I. Um elemento terminal presente em um manipulador pode ser do tipo garra ou ferramenta. Um manipulador aplicado para transporte de carga, como peças no interior de uma indústria, possui um elemento do tipo ferramenta.
II. As juntas rotativas podem apresentar diferentes eixos de rotação. Por esse motivo, essas juntas podem ser distintas como prismática, torcional, e de revolução.
III. Algumas juntas podem ser construídas por meio da associação de outras duas. Desse modo, um manipulador que contenha uma junta desse tipo possui mais graus de liberdade que de juntas. É possível apresentar como exemplo desse tipo de juntas, a junta cilíndrica.
IV. O tamanho do elo pode ser alterado por meio de uma junta prismática.
V. Um controlador é o elemento do manipulador que converte os comandos de movimento em energia para os atuadores.
São verdadeiras:
Alternativas:
III e IV.
Apenas III.
I, II e IV.INCORRETO
Apenas V.
II e III.
