No Brasil, em 1968, a Lei n.º 5.540, que tratou da reforma universitária, tornou obrigatória a extensão no ensino superior que deveria ser realizada mediante serviços e cursos estendidos à comunidade. Apesar de tornar obrigatória, a lei não associou a extensão ao ensino à pesquisa.
Sabe-se que a Lei n.º 5.540/1968 só foi modificada pela:
- Constituição Federal de 1988
- Intervenção da Igreja Católica
- Lei de Diretrizes e Bases da Educação de 1985
- Eleição presidencial de 1985
- Luta dos movimentos contra o regime militar.