No Brasil, em 1968, a Lei nº 5.540, que tratou da reforma universitária tornou obrigatória a extensão no ensino superior, que deveria ser realizada mediante de serviços e cursos estendidos à comunidade. Apesar de tornar obrigatória, a lei não associou a extensão ao ensino e à pesquisa.
Sabe-se que a Lei nº 5.540/1968 só foi modificada pela:
Constituição Federal de 1988.
Intervenção da Igreja católica.
Eleição presidencial de 1985.
Lei de Diretrizes e Bases da Educação, de 17/12/1996
Luta dos movimentos contra o regime militar