Um poliedro pode ser classificado como convexo ou côncavo, dependendo do seu formato. Na figura abaixo, veja alguns poliedros. De acordo com os estudos realizados, os poliedros I, II e III são, respectivamente, classificados como:
Convexo, Convexo e Côncavo.
Convexo, Côncavo e Convexo.
Côncavo, Convexo e Côncavo.
Convexo, Convexo e Convexo.
Côncavo, Côncavo e Convexo