Três astronautas, impulsionados por mochilas a jato, empurra...

Três astronautas, impulsionados por mochilas a jato, empurram e guiam um asteroide de 120 kg para uma base de manutenção, exercendo as forças mostradas na Fig., com F1= 32 N, F2= 55 N, F3= 41 N, 01= 30° e 03= 60°. Determine: a) a aceleração do asteroide em termos dos vetores unitários: b) a aceleração do asteroide como um módulo; c) um ângulo em relação ao semieixo x positivo;