um cilindro maciço de raio 10 cm e massa 12 kg parte do repo...

um cilindro maciço de raio 10 cm e massa 12 kg parte do repouso e rola para baixo uma distância L = 6,0 m, sem deslizar, em um teto inclinado de um ângulo  = 30°. (a) Qual é a velocidade angular do cilindro em relação ao seu centro ao deixar o teto? (b) A borda do teto está a uma altura H = 5,0 m. A que distância horizontal da borda do teto o cilindro atinge o chão?