Aula sobre Acionamento de Cargas e Motores CC

4º Aula Acionamento de cargas Objetivos de aprendizagem Ao término desta aula vocês serão capazes de compreender as diferentes formas de se acionar cargas funcionamento do acionamento de motores CC e suas vantagens e desvantagens Prezadosas alunosas Nesta aula você irá conhecer o conceito e as diferentes formas de se acionar cargas utilizando relés ou contatores para tal Acionamentos de motores de CC bem como suas vantagens e desvantagens Além disso a aula aborda diversos temas relacionados a sistemas de automação Inicialmente serão apresentados alguns tipos de acionamentos empregados em automação industrial incluindo acionamento de cargas por relés e contatores acionamento de motores CC e motores de passo e acionamento de eletroválvulas de comandos pneumáticos e hidráulicos Boa Aula Bons estudos 24 Automação Industrial Seções de estudo 1 Acionamento de cargas por relés e contatores 2 Acionamento de motores CC e motor de indução CA 1 Acionamento de cargas por relés e contatores 11 Acionamento por meio de Relés Os Relés mais conhecidos são os eletromecânicos que são dispositivos que utilizam de princípios eletromagnéticos para o acionamento Estes são dispositivos compostos por bobina armadura fi xa e móvel mola de rearme e terminais de conexão Figura 21 Relé eletromecânico Fonte httpswwwelectricalelibrarycom20180806conhecaorele eletromecanico Acesso em 01 jun 2020 Seu funcionamento consiste em um princípio de chaveamento sempre que acontece passagem de corrente elétrica pela bobina Existem um contato comum um normalmente aberto e um normalmente fechado Assim que acontece passagem de corrente elétrica há uma mudança da posição contato móvel comutando o contato comum ligandoo no contato que era anteriormente estava aberto Figura 22 Relé eletromecânico Fonte httpp3r3comtutoriaiseletronica3 Acesso em 01 jun 2020 Os relés são dispositivos que possuem de forma separada a parte do controle a parte de potência pois não existe contato elétrico entre o circuito da bobina e os contatos de saída como o Comum Normalmente Aberto e Normalmente Fechado Por se tratar de um dispositivo eletromecânico existe um problema no quesito tempo de acionamento que não é tão rápido quanto os que utilizam tiristores Além disso o desgaste mecânico dos contatos faz com que necessite substituição de tempos em tempos Vale ressaltar que existem inúmeros relés no mercado os que são sensíveis a luz os de segurança de nível de interface de estado sólido entre outros 12 Acionamento através de Contatores São os principais dispositivos quando temos que acionar cargas que necessitam de elevadas correntes elétricas Comercialmente é fácil encontrar contatores que sua bobina pode ser acionada por 24 VCC e outro modelo cujo acionamento é feito através de 220 VCA O contator é uma chave do tipo ONOFF ou seja quando a bobina está induzida a entrada é ligada a saída e ao cessar a passagem da corrente os contatos da entrada e da saída não se conectam Figura 22 Estrutura interna de um contator e o dispositivo físico Fonte httpp3r3comtutoriaiseletronica3 Acesso em 01 jun 2020 Contatores são dispositivos que possuem vida útil longa e são muito empregados no acionamento de motores de indução trifásicos porém não é raro ver eles serem empregados na iluminação de uma indústria e acionando cargas menores Existem desde contatores que acionam carga de 5A até os que acionam cargas maiores que 1000A 2 Acionamento de motores CC e motor de indução CA 21 Motor CC Os motores de corrente contínua foram os primeiros a serem utilizados na indústria em geral São divididos entre enrolamento de campo e enrolamento de armadura ou estator e rotor respectivamente Figura 23 Motor CC Fonte httpprofessorpucgoiasedubrSiteDocenteadmin arquivosUpload18451materialarteautomacaoindustrialpdf Acesso em 01 jun 2020 25 Existem cinco tipos principais de motores de corrente contínua O motor CC de excitação independente O motor CC em derivação O motor CC de imã permanente O motor CC série O motor CC composto Os motores CC possuem uma particularidade que são a presença dos anéis de comutação e das escovas de carvão ou carbono As características dos motores CC dependem do tipo a ser utilizado porém podemos dizer que de forma geral possuem facilidade para controle de velocidade uma vez que ela está relacionada com a tensão aplicada Além disso possuem alto torque de partida mesmo em baixas velocidades Como utilizam escovas e comutadores exigem maior necessidade de manutenção maior tamanho e custo isso se comparado com os motores de indução 22 Motor de indução CA Um motor de corrente alternada pode possuir diferentes características como a quantidade de bobinas internas ou aspecto construtivo como motores monofásicos de capacitor permanente de capacitor de partida motores trifásicos a 6 fi os motores a 12 fi os motor dahlander entre outros Vamos tratar dos motores a 6 fi os pois são empregados em larga escala na indústria Para partir um motor a 6 fi os devemos levar em consideração a sua potência uma vez que até 5 CV eles podem utilizar partida direta e acima disso passa ser necessário utilizar algum método de partida indireta Os métodos para partida deste tipo de motor podem ser por meio de partida direta com soft starter com Inversor de frequência com chave compensadora com relé inteligente Uma exemplifi cação do método de partida direta pode ser encontrada na fi gura a seguir Figura 24 Diagrama de partida direta de motor de indução trifásico Fonte httpsathoselectronicscompartidadiretaindiretamotores Acesso em 02 maio 2020 Um motor de indução utiliza a indução entre as bobinas do enrolamento de campo e de armadura para obter torque no giro Sendo assim não é necessário a utilização de comutadores compostos por anéis coletores ou escovas o que é uma grande vantagem pois reduz consideravelmente as manutenções Sua velocidade nominal é determinada pelo número de polos que este motor possui mas ela pode ser controlada através do controle da frequência da rede de alimentação e para isso utilizase um inversor de frequência Chegamos ao término da quarta aula Almejamos que você tenha um melhor entendimento sobre o acionamento de dispositivos por meio de relés e contatores assim como o funcionamento do motor de corrente contínua e do motor de indução de corrente alternada Vamos recordar Retomando a aula 1 Acionamento de cargas por relés e contatores Aprendemos neste tópico sobre o funcionamento aplicação e acionamento de relés e contatores 2 Acionamento de motores CC e indução CA Aqui tivemos conhecimento sobre as vantagens e desvantagens de cada tipo de motor bem como o princípio de funcionamento e controle de velocidade Na próxima aula estudaremos Sistemas de controles discretos e proporcionais Até a próxima aula FRANCHI C M Acionamentos elétricos 4 ed São Paulo Érica 2011 FRANCHI C M Controle de processos industriais princípios e aplicações São Paulo Érica 2013 FUENTES R C Apostila de automação industrial Santa Maria UFSM 2013 GROOVER M P Automação industrial e sistemas de manufatura 3 ed São Paulo Pearson Prentice Hall 2011 IDOETA I V CAPUANO F G Elementos de eletrônica digital 41 ed São Paulo Érica 2014 Vale a pena ler Vale a pena 26 Automação Industrial Disponível em httpsdrivegooglecom f i l e d 1 v x a m C u e O p 1 N z s 3 q w F p f V T S 4 3 afKQGtVview Disponível em httpsdrivegooglecomfiled1bLa IVYJ3WoGXyw4g7unQVJ9UARFQy0baview Disponível em httpsdrivegooglecomfiled1mT F1HgoE3toxpMmzBsiEv2ceFYwaqSXHview Disponível em httpsdrivegooglecomfile d1S6EgYn7R0bFVjWITsJSHf8LE8ijxEview Disponível em httpprofessorpucgoiasedubr SiteDocenteadminarquivosUpload18451material arteautomacaoindustrialpdf Vale a pena acessar Minhas anotações