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Engenharia Elétrica ·

Eletrônica de Potência

· 2023/2

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Sistemas de 2a ordem: O modelo para o controle de posição usando um motor CC é mostrado no diagrama a seguir. Determine K_1 e K_2 para que o tempo de pico seja 0,5s e a ultrapassagem percentual para uma entrada degrau seja insignificante (0,5% < M_P < 2%).