1727111932618 Controle pdf

1/11/24 Aluno: Curso: Automação Industrial Data: / / Professor: Leandro 1-) Deseja-se controlar o ângulo de azimute de uma determinada antena conforme desenho abaixo: Para isso sabemos que as equações de determinam o sistema é: Potenciômetro 2 F(t) = \frac{7\sqrt{3}}{tg\ 60º} Potenciômetro 1 F(t) = \frac{8,083}{tg\ 30º} Controlador F(t) = Kp Motor F(t) = 0,2e^{-0,2t} Potenciômetros: a relação entre θ e V é linear, entretanto são dois potenciômetros diferentes e por isso possuem equações diferentes.