Funcionamento e Programação de Temporizadores Mecânicos

Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 145 Programacao de Temporizadores 1 2 3 Informatica Industrial UniCesumar Prof Me Camila Maria Galo da Silva Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 245 Sumario 1 Reles Temporizadores Mecˆanicos 2 Instrucoes do Temporizador 3 Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar 4 Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar 5 Temporizador Retentivo 6 Temporizadores em Cascata Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 345 Temas abordados nesta aula Descrever o funcionamento de temporizadores pneumaticos com retardo ao ligar e ao desligar Descrever a instrucao do temporizador no CLP e mostrar a diferenca entre um temporizador nao retentivo e retentivo Converter os diagramas esquematicos fundamentais de rele de tempo em programas para o CLP em logica ladder Converter os diagramas esquematicos fundamentais de rele de tempo em programas para o CLP em logica ladder Programar o controle de saıdas com o uso de instrucao de temporizadores com controle de bits Relés Temporizadores Mecânicos Os relés de tempo ou temporizadores mecânicos são utilizados para atrasar a abertura ou o fechamento dos contatos do circuito de controle alguns de seus contatos são projetados para funcionar com um intervalo de tempo préajustado após a bobina ser energizada ou desenergizada Temporizador de retardo ao ligar pneumático Os contatos instantâneos mudam de estado assim que a bobina do temporizador é energizada Os contatos retardados mudam de estado no final do período de retardo Símbolos dos contatos temporizados Retardo ao ligar fornece o tempo de retardo quando a bobina do relé for energizada Símbolos dos contatos temporizados O temporizador de retardo ao ligar é referido algumas vezes como DOE que significa retardo na energização delay on energize Circuito temporizador com retardo ao ligar que utiliza um contato normalmente fechado e um temporizado aberto NFTA Circuito temporizador com retardo ao desligar que utiliza um contato normalmente aberto e um temporizado aberto NATA Circuito temporizador com retardo ao desligar que utiliza um contato normalmente fechado e um temporizado fechado NFTF Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 1245 Instrucoes do Temporizador Instrucoes de temporizador no CLP fornecem as mesmas funcoes dos reles de temporizacao Existem geralmente trˆes tipos diferentes de temporizadores no CLP o temporizador de retardo ao ligar TON o temporizador de retardo ao desligar TOF o temporizador de retencao ao ligar RTO Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 1345 Instrucoes do Temporizador Existem varias quantidades associadas a instrucao do temporizador O tempo preajustado preset representa a duracao do tempo para o circuito de temporizacao O tempo acumulado representa o tempo decorrido a partir do momento que a bobina do temporizador foi energizada A base de tempo intervalos de tempo contados internamente pelos temporizadores Se um programador entrar com uma base de tempo de 01s e 50 para o numero de incrementos de retardo o temporizador produzira um retardo de 5s 50 0 1s 5s Instruções do Temporizador Instrução formatada da bobina do temporizador Instruções do Temporizador Instrução de temporizador formatado com bloco Linha de controle Préajuste do tempo Base de tempo Tempo acumulado Linha de reiniciar reset Linha de saída Instrução do Temporizador de Retardo ao Ligar Um temporizador de retardo ao ligar é utilizado quando se deseja programar um tempo de retardo antes que uma instrução tornese verdadeira Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 1745 Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Arquivo do temporizador do SLC 500 Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 1845 Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 1945 Instrução do temporizador de retardo ao ligar TON TEMPORIZADOR DE RETARDO AO LIGAR O número do temporizador é T40 que representa o arquivo 4 de temporizador temporizador 0 nesse arquivo Base de tempo é sempre expressa em segundos pode ser 10s ou 001s No exemplo mostrado a base de tempo é de 10s O valor préajustado no temporizador é de 15 O valor acumulado é 0 O temporizador de retardo ao ligar TON é o mais utilizado normalmente Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 2145 Exemplo 1 Programa do temporizador de retardo ao ligar para CLP O funcionamento do programa pode ser resumido da seguinte maneira Quando a chave de entrada A for fechada o temporizador se tornara verdadeiro e iniciara a contagem ate que o valor preajustado se iguale ao valor acumulado entao a saıda D sera energizada Se a chave for aberta antes de o temporizador parar a contagem o tempo acumulado sera reiniciado automaticamente para 0 Essa configuracao de temporizador e denominada nao retentiva porque qualquer perda na continuidade do temporizador faz a instrucao deste reiniciar reset Solução O temporizador é ativado pela chave de entrada A O tempo desejado é de 10s cujo tempo final D será energizado Exemplo 2 A figura a seguir mostra uma aplicação de acionamento de motor com temporizador O funcionamento do programa pode ser resumido da seguinte maneira De acordo com o diagrama do circuito a relé a bobina M deve ser energizada em 5 s após o botão de comando ser pressionado O contato TD1 é instantâneo e o TD2 temporizado Solução O programa em lógica ladder mostra que a instrução do contato referenciado para um relé é utilizada agora para operar o temporizador O contato instantâneo é referenciado para a bobina do relé interno enquanto o contato de retardo do temporizador é referenciado para a bobina de saída do temporizador Exemplo 3 A figura abaixo mostra uma aplicação para um temporizador de retardo ao ligar que utiliza um contato NFTA Esse circuito é utilizado como um sinal de aviso para quando a movimentação do equipamento tal como um motor de uma esteira transportadora estiver pronta para ser iniciada Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 2645 A operacao do circuito pode ser resumida da seguinte maneira De acordo com o diagrama do circuito a rele a bobina CR sera energizada quando o botao de comando de partida PB1 for momentaneamente pressionado Como resultado o contato CR1 fecha para selar a bobina CR o contato CR2 fecha para energizar a bobina do temporizador TD e o contato CR3 fecha para dar o alarme sonoro Apos o perıodo de retardo de 10 s do temporizador o contato TD1 do temporizador abre automaticamente para desligar o alarme Solução Circuito de sinalização de aviso para a esteira transportadora O programa em lógica ladder circuito equivalente pode ser programado com o uso de um CLP A lógica no último grau é a mesma do bit de cronometagem do temporizador e como tal pode ser utilizada com temporizadores que não têm uma saída cronometrada Temporizadores como Parte de um Sistema de Controle Sequencial Exemplo 4 A Figura abaixo mostra como uma série de motores pode ser ligada automaticamente com apenas um ponto de comando ligadesliga Circuito a relé L1 Parada PB1 PB2 PS1 M11 Motor da bomba de óleo de lubrificação M1 Acionamento do motor principal M2 M3 Alimentação do motor L2 Chave de pressão do óleo lubrificante TD1 15 s Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 2945 O funcionamento do circuito pode ser resumido da seguinte maneira De acordo com o esquema ladder a rele a bobina do motor da bomba de oleo lubrificante M1 sera energizada quando o botao de comando de partida PB2 for momentaneamente pressionado Como resultado o contato de controle M11 fecha para selar M1 e o motor da bomba de oleo lubrificante da a partida Quando a pressao da bomba de oleo aumentar o suficiente a chave de pressao PS1 fecha Isso por sua vez energiza a bobina M2 para ligar o acionamento do motor principal e energiza a bobina TD para iniciar o perıodo de retardo Apos o perıodo de retardo desejado de 15 s o contato TD1 fecha para energizar a bobina M3 e alimentar o motor Solução Sistema de controle sequencial automático Entradas L1 PB1 PB2 PS1 M1 Programam em lógica ladder Saídas L2 CL M1 CL M2 CL M3 TCN TEMPORIZADOR DE RETARDO AO LIGAR T40 10 15 0 Exemplo 5 A figura abaixo mostra um programa que utiliza a instrução do temporizador de retardo ao ligar e o temporizador de retardo ao desligar O processo envolve o bombeamento de fluido de um tanque A para outro B tanque A PS1 bomba tanque B PS2 PS3 Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 3245 O funcionamento do circuito pode ser resumido da seguinte maneira Antes da partida a chave PS1 deve estar fechada Quando o botao de partida for pressionado a bomba dara a partida O botao podera ser liberado e a bomba continuara a funcionar Quando o botao de parada for pressionado a bomba parara PS2 e PS3 devem fechar 5 s apos a bomba dar a partida Se PS2 e PS3 abrirem a bomba desligara e nao podera ser ligada novamente por outro perıodo de 14 s Processo de bombeamento de um fluido Um temporizador retentivo acumula o tempo sempre que o dispositivo for energizado e mantém o tempo corrente quando a energia é desligada do dispositivo Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 3545 Temporizador Retentivo Um temporizador retentivo no CLP e utilizado quando o objetivo e reter valores de tempo acumulados pela falta de energia ou pela mudanca de estado no degrau de verdadeiro para falso Tanto o valor acumulado no temporizador como o bit de finalizacao do temporizador DN serao reiniciados para 0 A figura abaixo mostra um programa para CLP para um temporizador de retenção ao ligar Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 3745 A operacao do programa pode ser resumida como segue O temporizador comecara a cronometrar quando o botao do temporizador PB1 for fechado Se o botao ficar fechado por 3 segundos e depois aberto por 3 segundos o valor acumulado no temporizador permanecera em 3 segundos Quando o botao do temporizador for fechado novamente o temporizador retomara o valor do tempo de 3 segundos e continuara a cronometrar Quando o valor acumulado 9 for igual ao valor preajustado 9 o bit de finalizacao do temporizador T42DN sera estabelecido em 1 e o sinaleiro de saıda PL sera ligado Se o botao de comando para reiniciar for fechado momentaneamente o valor acumulado do temporizador reiniciara em 0 Gráfico de temporização do temporizador de retenção ao ligar Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 3945 Temporizadores em Cascata A programacao de dois ou mais temporizadores juntos e chamada de em cascata Os temporizadores podem ser interligados ou ligados em cascata para satisfazer certo numero de funcoes Exemplo 6 A figura a seguir mostra como três motores podem dar a partida automaticamente na sequência com um tempo de retardo de 20 s entre cada um com o uso de dois aparelhos temporizadores Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 4145 O funcionamento do circuito pode ser resumido da seguinte maneira A bobina da chave de partida direta M1 sera energizada quando o botao de comando de partida PB2 for acionado momentaneamente Como resultado o motor 1 da a partida o contato M11 fecha para selar M1 e a bobina de TD1 e energizada para comecar o primeiro perıodo do tempo de retardo Apos um perıodo de 20 s o contato TD11 fecha para energizar a bobina da chave de partida direta M2 Como resultado o motor 2 da a partida e a bobina do temporizador TD2 e energizada para comecar o segundo perıodo de tempo de retardo Apos um perıodo de 20 s o contato TD21 fecha para energizar a bobina da chave de partida direta M3 e entao o motor 3 da a partida Solução Programa para CLP equivalente ao circuito de partida sequencial temporizada de motores Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 4345 Exercıcio 1 Uma aplicacao tıpica para os temporizadores do CLP e o controle de trafego com a finalidade de controlar de um conjunto de lˆampadas de trafego semaforo em um sentido por exemplo O funcionamento do programa pode ser resumido da seguinte maneira A sequˆencia dos sinaleiros e Vermelho 30 s ligado Verde 25 s ligado Amarelo 5 s ligado A sequˆencia se repete ciclicamente Solução Controle de tráfego em um sentido apenas Programa em lógica ladder Prof Camila Galo Rele Temporizadores Mecânicos Instruções do Temporizador Instrução do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrução do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referências T40 TON TEMPORIZADOR DE RETARDO AO LIGAR T40 10 30 0 T41 TON TEMPORIZADOR DE RETARDO AO LIGAR T41 10 25 0 T42 TON TEMPORIZADOR DE RETARDO AO LIGAR T42 10 5 0 Saídas L2 Semáforo Vermelho Amarelo Verde Prof Camila Galo Reles Tempo rizadores Mecˆanicos Instrucoes do Temporizador Instrucao do Temporizador de Retardo ao Ligar Instrucao do Temporizador de Retardo ao Desligar Temporizador Retentivo Temporizadores em Cascata Referˆencias 4545 Referˆencias I 1 SILVEIRA Paulo Rogerio da Automacao e Controle Discreto 5ª ed Sao Paulo Erica 2003 2 Petruzella FD Controladores Logicos Programaveis 4ª ed Porto Alegre AMGH Editora 2014 3 NATALE Ferdinando Automacao Industrial 6ª ed Sao Paulo Erica 2004