Procedimentos de Segurança no Trabalho com Robôs Industriais

Introdução o aluno deve conhecer e entender os procedimentos de segurança descritos no manual do operador e manual do produto Adicionalmente as informações de segurança que serão passadas pelo instrutor o aluno deverá observar os procedimentos de segurança descrito nos manuais Compreender segurança e seus procedimentos no trabalho com robôs industriais é uma premissa deste treinamento 11088 Gtx Ma 23 21 Sbj 21 Risco de acidentes Manutenção Reparos Mudança de programa Teste Operação Sempre evite a área de risco a8 Gf3p Ma 23 20 i Slidt26 J11111 AIII UIIIII 1111 Travamento power lock out tag out Utilize dispositivo de travamento para fontes de energia VVarning HíJl01ln90 jnsidc 1hê cnOinet Nh 189 GP Mai 23 201 SId 2 Recursos de segurança dos robôs ABB Parada de emergência ES Modo de operação Automática Manual 250 mms Manual 100 Dispositivo de segurança em manual Dispositivo de habilitação Dispositivo de segurança em manual 100 Holdtorun Cadeia de segurança Limite área de trabalho AmGDil 1a 23 2lÚ i Slôde 2 AIII AIII Segurança regulamentos N Os robôs ABB cumprem as exigências requeridas na ISO 10218 segurança de robôs Industriais Os mesmos também cumprem exigências da ANSIRIA 1506 Definição de segurança funçãoregulamento a EmergencystopIEC2041 107 Enabling device ISO 11161 34 Safeguard ISO 10218 EN 775 643 Reduced speed ISO 10218 EN 775 3217 Interlock ISO 10218 EN 775 328 Hold to run ISO 10218 EN 775 327 Parada de emergência o botão de emergência para o robô imediatamente e habilita os freios mecânicos Os botões de emergência estão localizados no FlexPendant e no módulo de controle padrão Podese adicionar botões de emergência na célula robotizada bastando conectáIos a cadeia de segurança do robô Modos de operação tA8BGtc Aay23 W4 iSlid 3 Automático Modo de produção sem limite de velocidade e com segurança automática habilitada Manual 250 mms velocidade máx 250 mms 100 Opcional Programa pode ser testado sem limitação de velocidade Trava de segurança EH3GtCm MI23214 SIio1e3 o dispositivo de habilitação possui três estágios posições Para ativação dos motores em modo manual o botão precisa necessariamente estar na posição intermediária Os movimentos do robô irão parar imediatamente caso o botão seja solto ou pressionado até o final JIIII HoldtoRun Opcional esta função poderá ser utilizada somente no modo manual 100 No modo de operação manual 100 os motores só serão ativados ao pressionar simultaneamente o dispositivo de habilitação e o botão Hold toRun Nas versões antigas o botão se encontra na parte de trás da FlexPendant Nas novas versões de FlexPendant o botão Holdto Run é o próprio botão de inicio Ao invés de pressionalo mantenha o botão segurado Cadeia de segurança As conexões da cadeia de segurança possibilitam o intertravamento de equipamentos externos como portas cortinas de luz tapete de segurança etc Existem duas categorias de cadeia de segurança Geral A parada de segurança é ativada quando o controlador opera em qualquer modo de operação General Stop Superior Stop e Emergency Stop Automático A parada de segurança é ativada quando o controlador opera no modo automático Automatic Stop É possível configurar um retardo para atuação da cadeia de segurança Soft Stop O robô irá parar aproximadamente 1 segundo após acionamento da cadeia de segurança sem desviar da trajetória original do programa isso ocorre devido a um retardo no desligamento dos motores c ABil Giill MHy 2Q4 i SHde Z3 AlllU IIU Limitando a área de trabalho 0A88 ocoe M3j 7 201 i Snce 21 Para evitar riscos de colisão entre o robô e equipamentos dentro da área de trabalho do robô por exemplo o fechamento de segurança A área de trabalho do robô pode ser limitada Todos eixos podem ser limitados via software Os eixos 1 2 e 3 podem ser limitados mecanicamente através de batentes e chaves fim de curso Limit Switches EPS e SafeMove ABR GrP Ma 23 20U i suce EPS Supervisão dos eixos do robô sem a necessidade de chaves de fim de curso SafeMove Supervisão de uma área de trabalho do robô Ferramentas de manipulação Toda ferramenta de manipulação garras deve ser projetada para não soltar a peça em caso de pane O projeto deverá possibilitar liberação da peça manualmente Ferramentas com rotação devem possuir proteção e ser desligadas ao entrar na célula Eletricidade Alta tensão de alimentação nos painéis de controle e manipulador Módulo de controle Control Module Alimentação da fonte 230 VAC Outros equipamentos do usuário Alimentação de entradas e saídas 24 VOC Módulo de acionamento Orive Module Alimentação da rede 220 até 600 VAC Alimentação da fonte 230 VAC Alimentação para drives 370VOC até 700 VOC Alguns componentes possuem capacitores e portanto mesmo com o painel desernegizado poderá haver carga Liberando os freios Os freios dos motores do robô podem ser liberados manualmente Antes de liberar o freio certifiquese que o braço do robô esteja apoiado a fim de não provocar acidentes envolvendo pessoas ou equipamentos 4 B8Gp M1i220 1 1Sltde ss 88op Ma 23 2Cn i Slid 39