Treinamento de Operação e Programação de Robôs IRC5

Robson L Lima DMRO Robotic service Treinamento 2014 Treinamento robotica Operação básica e programação I IRC5 Objetivos do curso Aea Gp Ma 23 211iSnce 5 O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção bem como criar interpretar efetuar alteraçõescorreções em programas simples operacionalizando uma célula robotizada Objetivos do curso tlA38 Gon Mil 23 20 11 Süce I Ao concluir o curso o aluno estará apto a Operar o robô e seus programas com segurança nos seus diversos modos de operação Interpretar e responder eventos do controlador Compreender conceitos básicos de calibração e sincronismo Compreender o sistema de coordenadas juntamente com TCP e objeto de trabalho Criar editar e analisar programas básicos Utilizar instruções de movimentação nos programas Utilizar instruções de controle de fluxo nos programas Utilizar instruções matemáticas nos programas Utilizar instruções de IO nos programas Utilizar instruções de interface nos programas Utilizar instruções de tempo nos programas Realizar backup e restaurar programas AlIII Ae8Gr M3y 23 2014 Slrde E Sistema do robô Unidade de programação FlexPendant Controlador IRCS Manipulador IRB6640 Ana I Ma 2 20 l SlicE 9 11IIDIIII IIII11JID Controlador IRC5 Dual cabinet FlexPendant Chave geral EStop Módulo de controle Control Module Motors on wQ Porta USB Módulo de acionamento Drive Module Chave geral A88 Gop J de naoce 2t 1 Sle 0 Controlador IRC5 Single cabinet Chave geral Porta USB Horímetro Tomada de serviço B8GfH de meio ée 2014 suce t t Ali Controlador IRC5 Compact Porta Ethernet A88Gxp 23 dê meo ce 11l SIe2 Controlador IRC5 Panel mounted Controlador especial para ser usado em conjunto com outras máquinas É colocado dentro do painel elétrico da máquina integrada AB8Gm MilY i3 20isuce ta JII Controlador IRC5P Painting Controlador especial para aplicações de pintura que necessitem de proteção para atmosferas explosivas EStop Motors on Chave de modo de operação Ae9Gp 23de meoce 2014 j suce 4 Porta USB Horímetro EXP Habilita HV Desabilita HV Tomada de serviço Exemplo de robô Industrial IRB 6640 anipulador de grande porte de 6 eixos CA88 Gi May 23 20Ú rsroe 5 Exemplo de robô Industrial IRB 140 Manipulador de pequeno porte de 6 eixos Axis 2 099 Gp Ma 23 2Ol i Snce 16 Exemplo de robô Industrial IRB 460 Manipulador de 4 eixos ABB Gi lei 23 2011i Id f Exemplo de robô Industrial IRB 360 fvl i I r paralelo d ixos Z E y x Y Ali Exemplo de robô Industrial IRB 5500 ip I r pintura IRC5 FlexPendant Joystick 3 direções Trava de segurança Porta USB IRC5 FlexPendant MenuABB Menu principal ROBL PrJisJü asülut on tacdc de mevtraeni Linear Sistema coordenart Base toora Barra de tarefas Menu de atalho Menu de atalho Unidades mecânicas Incremento Modo de execução Modo passo a passo Sobreposição de velocidade t61j Tarefas Mostrar detalhes I Toque em uma propriedade para alteráta Unidade mecânica ROBl Precísão absoluta Off Modo de movimeo Linear rI11 iili toolO 1 1 Sistema coordenad Base Ferramenta tooIO Objeto de trabalho Mesa Carga útil loadO Trava do joy5tick Nenhum Incremento Nenhulll tAE8Goo May 23 20 1 i Shi 22 fAaa GiD 1azs ê11snce 23