Configuração do Canal AD do CLP TPW03

Lab6 Canais AD e DA Para a utilização do canal AD do CLP TPW03 é necessário se adquirir um módulo de expansão que possua este tipo de entrada Os módulos de expansão que possuem entrada analógica são TPW03 3MA Este módulo possui 2 entradas analógicas com a possibilidade de se trabalhar com tensão de 0 a 10Vcc ou ainda com correntes de 0 a 20mA e 4 a 20mA TPW03 8AD Este módulo possui 8 canais de entrada AD com as mesmas possibilidades do anterior Quando se conecta a expansão no módulo principal do CLP é necessária a conexão de um cabo paralelo que faz a comunicação entre o principal e a expansão Nas bancadas este cabo já está previamente instalado e fica nas duas extremidades entre módulo principal e expansão Um outro conector deve ser instalado diretamente na expansão se caso não for colocada mais nenhuma outra expansão Se este conector não for instalado um aviso de erro será mostrado no módulo principal Este erro poderá comprometer algumas funções do CLP Para que se possa utilizar esta expansão é necessário primeiramente uma configuração padrão no software do CLP como mostrado a seguir Ao abrir o programa com o devido CLP a ser utilizado já configurado você terá um ambiente de trabalho para programar o CLP e neste ambiente poderá ser visualizado o seguinte Podese perceber que há uma opção de parametrização do CLP Parameter Set Clicando duas vezes nesta opção abrese a seguinte janela de configuração Nesta janela clique em IO assignment que é a opção responsável pela visualização e configuração de suas expansões Esta esta por sua vez mostrará as seguintes opções Ao clicar com o botão direito do mouse em TPW0330HRA serão abertas opções de tipo de expansões possíveis para o CLP usado No nosso caso vamos adicionar a expansão com o nome referido a da bancada TPW033MA Após isso o modelo da expansão será mostrado na janela Após adicionada a expansão clique selecionando ela e clicando em config será mostrada a seguinte janela onde é possível escolher o tipo de sinal que será recebido pelo CLP No nosso caso selecionaremos 0 10V para os canais AD 1 e 2 e No operation para os canais 3 e 4 Também seleciona 0 10V para os canais DA 1 e 2 Há também a possibilidade de utilização de filtros que são mostrados na parte inferior desta janela de configuração cada um deles tem uma taxa de amostragem como mostrado a seguir Modo 1 Atualiza os dados a cada ciclo de varredura Tirase uma amostra dos últimos 5 dados AD eliminamse os dados com valor máximo e mínimo e finalmente obtémse uma média dos 3 dados restantes Modo 2 Atualiza os dados a cada 5 ciclos de varredura Tirase uma amostra dos últimos 5 dados consecutivos do modo 1 e então obtémse a média destes 5 dados Modo 3 Atualiza os dados a cada 25 ciclos de varredura Tirase uma amostra dos últimos 5 dados consecutivos do modo 2 e então obtémse a média dos dados máximo e mínimo Os CLPs de modelo 14s 20s 20h e 30h permitem até 8 entradas analógicas e de até 2 canais de saída analógica Sistema de armazenagem dos dados lidos O sistema após configurado corretamente faz a leitura do sinal converte e armazena nos seguintes registradores Ao se programar utilizando os canais AD as configurações anteriores são essenciais pois senão o canal não será lido ou lido de forma incorreta Nas experiências de laboratório serão utilizadas as entradas e saídas analógicas de 0 a 10V para fazer algumas comprovações 1º Experimento Configure o canal DA para ser usado de 0 a 10 V Após isso faça com que o POT1 varie o valor do DA Com o multímetro faça a medição para saber se o valor está variando corretamente Adicione uma forma de limpar os valores de D0 e D1 11 Função de comparação 2º Experimento Neste experimento vamos alocar os canais AD para comparálos separadamente Utilizando a configuração já feita na aula e também utilizando o registrador de cada canal AD é possível fazer a leitura de valores Então faça a comparação entre os dois canais de modo que Quando o canal 1 é maior que o canal 2 Y0 deve ser ligado Quando o canal 1 é igual ao canal 2 Y1 deve ser ligado Quando o canal 1 é menor que o canal 2 Y2 deve ser ligado 12 Exercícios Controle de temperatura A Desenvolver um programa em ladder para controlar uma bomba de resfriamento tal que ela seja acionada quando a temperatura for maior ou igual a 500 C e seja desligada quando a temperatura for menor ou igual a 300 C O sensor utilizado é um termopar com a seguinte variação 0 a 10 V 0 a 600 C a Solução com saída normal b Solução com funções SET e RESET Controle de temperatura B Desenvolver o controle de temperatura para a casa da figura abaixo O arrefecimento é obtido pela abertura das janelas do telhado As janelas têm duas chaves de fim de curso e são abertasfechadas por um motor acionado por contatores k1abre e k2fecha Um aquecedor é utilizado para elevar a temperatura quando necessário O monitoramento da temperatura é feito por um sensor que funciona linearmente entre 0 e 50 C com variação de 200 mVC Atuador Temp de Atuação Temp de Atuação Janela t 25C abre t 23C fecha Aquecedor t 20C liga t 23C desliga Controle de horário de funcionamento Desenvolva um programa em linguagem ladder que só permita um motor funcionar dentro do seguinte horário 08h00min às 11h45min59s Relembrando os registradores do RTC