Configuração do CLP TPW03 e Software TPW03PClink

Lab1 Configuração do CLP e software 11 Características do TPW03 O TPW03 é um CLP compacto que possui as seguintes características descritas em seu manual de instalação Alta velocidade de processamento Instruções básicas 045uspassos Ladder Capacidade de memória de programa de até 16k passos Possui funções aritméticas entre outras funções como seno cosseno entre outros Conexão ao computador um computador pode controlar até 255 TPW03 Conexão de Dados O TPW03 mestre pode se comunicar com até 15 escravos Cada CLP tem disponível 64bits para troca de dados ES Remota O TPW03 mestre pode controlar as ES de até 4 outros TPW03 Escravos Compatível com MODBUS Saídas de pulso de alta velocidade de até 100kHz Contadores de alta velocidade Descrição do código do produto Módulo básico Módulo de expansão de entradas e saídas Módulo de expansão Analógica Especificações Técnicas do módulo principal Componentes do Módulo Básico do TPW03 Lista de Expansões 12 Apresentação do Software TPW03PClink Cada aluno receberá arquivos provindos da WEG onde nestes arquivos se encontram o necessário para a instalação e utilização dos dispositivos utilizados em nossa disciplina Procure por TPW03PClink e instale o mesmo como de costume ao instalar softwares em seu PC Depois de instalado abra o software para que se inicie a apresentação do mesmo 13 Iniciando o software Após a instalação ao abrir o programa a seguinte tela será mostrada para o usuário Para abrir um programa clicase no seguinte ícone Para criar um novo programa Aplicação usase Para se conectar ao CLP ler o programa aplicação disponível no mesmo ou gravar Como ainda não estamos com nenhum CLP conectado e nem programas a serem gravados ou testados vamos criar um programa novo clicando no ícone referente a essa função Escolha o tipo de CLP a ser usado TPW0330HRA O ambiente de trabalho a ser mostrado é o seguinte 14 Inserção de Contatos Para inserir contatos existem dois simples métodos o primeiro é pelos contatos exibidos na barra de ferramentas vista no programa e o segundo é pelos atalhos do teclado Pela barra de ferramentas temos Ao se escolher o tipo de contato desejado de um único clique no mesmo e o software irá abrir a seguinte caixa de dialogo Nesta caixa você escolhera por exemplo se utilizará uma entrada X001 etc ou marcador ou outro tipo de variável Pelo teclado O contato que se quer inserir será colocado no local selecionado do ambiente de trabalho Clicando em alguma letra correspondente a uma variável o mesmo abrirá a mesma caixa de diálogo vista anteriormente 14 Inserindo uma função Para inserir uma função use a descrição já utilizadas acima será direcionada uma aula somente sobre a utilização de funções para que o aluno fixe o conceito e utilize as funções de modo correto Um exemplo de é mostrado a seguir 15 Inserir Contador ou Temporizador Os princípios de inserção de um contator ou temporizador são os mesmos que os anteriores mas para a uma melhor fixação de como inserilos temos Lembrando que ambos devem ser inseridos como uma saída para a sua configuração correta O valor de contagem ou temporização pode ser uma constante ou uma variável do tipo D Os tipos de Contadores e Temporizadores serão vistos em outras aulas 16 Inserir comentários Existem três tipos de comentários o do elemento o da linha e o de saída Estes podem ser encontrados na barra de ferramentas disponível no software Comentários de elementos Este tipo de comentário é visto abaixo de cada elemento colocado no programa Aplicação e o mesmo comentário será visualizado sempre que o elemento for repetido Comentários da Linha O comentário da linha aparece logo acima de uma linha de comando O número máximo de caracteres que pode ser usado em uma única linha é 64 porém o número de linhas é indefinido Não é possível acentuar palavras mas existem caracteres de acentuação Comentário na saída Como no comentário da linha comentário na saída suporta até 64 caracteres É possível escrever apenas uma linha de comentário de saída Se ao colocar comentários os mesmos não aparecerem você deverá fazer a seguinte modificação 17 Primeiros passos para a programação Endereços Básicos de Memória usados na Programação Basicamente existem seis tipos de endereços de memória que podem ser utilizados para programação do PLC Para viabilizar a rápida e fácil identificação de tipo de memória cada endereço possui uma letra inicial específica X Identifica todas as entradas físicas e diretas ao CLP Y Identifica todas as saídas físicas e diretas do CLP T Identifica os temporizadores internos do CLP C Identifica os contadores internos do CLP M e S São marcadores que podem ser utilizados para as operações internas do PLC Todos os endereços mencionados acima são endereços de BIT ou seja podem armazenar somente dois estados ON ou OFF ou 1 e 0 Veja o seguinte exemplo Justamente por causa da associação da lógica LADDER aos circuitos elétricos o programa pode ser interpretado sempre da esquerda para a direita ou seja a corrente deve passar por diversos contatos por exemplo do tipo X0 e X1 para ligar a bobina de saída Y0 na posição ON Portanto no exemplo mostrado ligando o X0 na posição ON faz com que a saída Y0 também ligue na posição ON Se no entanto a chave limite X1 é ativada a saída Y0 desliga na posição OFF Isto porque o fluxo do sinal deveria passar por X0 e X1 para acionar a saída mas como X1 em ON bloqueia do fluxo do sinal a saída é desenergizada Início de lógica Load Load Inverse As instruções LD e LDI devem sempre ser utilizadas no inicio de cada ramo de lógica conectada a linha esquerda do circuito Instruções de Saída OUT A instrução OUT sempre deve estar conectada a linha direita do circuito para finalizar um ramo de lógica É possível conectar múltiplas instruções OUT em paralelo desde que respeitando a lógica do programa Aplicação Os endereços de entrada do tipo X não podem ser utilizados nas instruções do tipo OUT Pulso na Borda de Subida e Pulso na borda de Descida São utilizados para dar apenas um pulso de duração curta Utilizados quando se quer apenas um sinal informativo de que tal BIT teve sua borda de subida ou descida modificada Exemplo de programa Utilizando pulsos na borda de subida e descida 18 Exercício Controle de misturador de líquidos Desenvolva em Ladder um programa para o funcionamento de um dispositivo que efetua a mistura de dois líquidos O motor do misturador é acionado quando um dos líquidos é liberado O acionamento do motor está ligado na saída Y0 do CLP Entradas X0 chave de liberação do líquido A X1 botão de liberação do líquido B X2 botão de parada de emergência X3 botão para ligar o sistema 19 Botoeira e selo Ao contrário das chaves comuns a chave industrial botoeira ou botão de pulso possui o retorno para a posição de repouso através de uma mola como pode ser observado na figura ao lado O entendimento desta característica é fundamental para compreender o porquê da existência de um selo ver figura abaixo em vermelho no circuito de comando A figura mostra o caso de uma botoeira para comutação de 4 polos porém existem botoeiras com apenas um contato O contato NA Normalmente Aberto pode ser utilizado como botão LIGA e o NF Normalmente Fechado como botão DESLIGA 1 Comando simples com uma botoeira 2 Comando simples com duas botoeiras 110 Exercícios 1 Controle de lubrificador de placas metálicas A figura abaixo mostra um sistema para lubrificar a superfície de placas metálicas para melhorar o desempenho do sistema de estampagem e de corte O sistema possui um sensor de proximidade para detectar se há ou não uma chapa sobre a esteira Caso haja chapa na esteira o sistema deve acionar o ar comprimido e a névoa lubrificante Assim que a chapa sair da proximidade do sensor o sistema deve desligar o ar comprimido e a névoa lubrificante Esse sistema é controlado por dois botões no painel de controle O botão de Start deve ligar o motor e habilitar o funcionamento do ar comprimido e da névoa lubrificante O botão de Stop deve ser usado para desligar todo o sistema Considere que estes dois botões sejam pulsantes ou seja não retentivos Projete este sistema em linguagem Ladder 2 Controle de lubrificador de placas metálicas 2 Semelhante ao Exercício 1 a figura abaixo mostra um sistema para lubrificar a superfície de placas metálicas O sistema possui um sensor de proximidade que detecta a chapa para a aplicação de ar comprimido e outro que detecta a chapa para a aplicação de névoa lubrificante Assim que a chapa sair da proximidade dos sensores o sistema deve desligar o ar comprimido e a névoa lubrificante respectivamente O botão de Start deve ligar o motor e habilitar o funcionamento do ar comprimido e da névoa lubrificante O botão de Stop deve ser usado para desligar todo o sistema 3 Controle de relés Elaborar um programa em ladder para controlar dois relés Y0 e Y1 de tal maneira que Y0 pode atuar de forma independente e Y1 só pode atuar se Y0 estiver ligado mas pode continuar ligado após o desligamento de Y0 Os relés Y0 e Y1 são ligados pelas botoeiras X11 e X12 e são desligados pelas botoeiras X6 e X7 respectivamente 4 Controle de refrigerador de líquidos Elaborar um programa em ladder para controlar um sistema de refrigeração de líquidos O sistema possui duas botoeiras Start e Stop um termostato T1 e três válvulas V1 V2 e V3 O processo inicia quando a botoeira Start é pressionada liberando o gás refrigerante em V1 O termostato T1 se fecha quando a temperatura do líquido atingir um valor mínimo liberando as válvulas V2 entrada de líquido e V3 saída de líquido refrigerado Quando o líquido atingir o valor máximo de temperatura T1 se abre novamente e impede a passagem de líquido por V2 e V3 A qualquer momento se a botoeira Stop for pressionada o processo para e todas as válvulas são fechadas 5 Controle de selecionadora de caixas Em uma esteira são transportadas caixas de três tamanhos diferentes tamanho 1 tamanho 2 e tamanho 3 que passam por três sensores ópticos SZ1 SZ2 e SZ3 barreira de luz A operação inicia movimentando a esteira após ser pressionado o botão de Start e é interrompida pelo botão Stop ambos não retentivos A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada é definida por uma chave seletora de três posições contatos NA denominados S1 S2 e S3 Assim se for selecionado o tamanho 1 a esteira deve parar e ativar um sinaleiro de Falha se for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3 Para todas as situações a caixa no tamanho indesejado será retirada manualmente pelo operador que deverá reiniciar a operação pressionando novamente o botão Start Fazer um programa em ladder para controlar a selecionadora de caixas da figura abaixo