Funcionamento e Tipos de Temporizadores em PLCs

Lab3 Temporizadores 11 Tipos de temporizadores Mnemônico do Endereço T Propósito Temporização Formas disponíveis Uma bobina acionada habilita contatos internos do PLC contatos NA e NF estão disponíveis Temporizadores com diversas bases de tempo estão disponíveis de 1 à 100mseg mas a disponibilidade e quantidade variam de PLC para PLC As seguintes variações estão disponíveis Função Base de 100ms 0132767seg B de 10ms 00132767seg Acumulativo 1ms 000132767s Acumulativo 100ms 0132767 B de 1ms T0 T199 T200 T245 T246 T249 T250 T255 T256 T511 Operação Geral do Temporizador Temporizadores operam contando pulso de relógio 1 10 e 100ms O contato de saída do temporizador é ativado quando a contagem chega ao valor prédefinido pela constante K A duração completa ou tempo passado para um ciclo de operação de temporizadores é calculado multiplicando o valor presente pela base de tempo do temporizador por exemplo Um temporizador de base de tempo de 10mseg com um valor de preset de 567 na verdade está operando 567 x 1ms 567 segundos Temporizadores podem ser parametrizados diretamente usando a constante k para especificar a máxima duração ou indiretamente usando os dados armazenados num registro de dados D Para a parametrização indireta registros de dados que são retentivos são geralmente usados isto garante que não haverá perda de dados durante situações de desenergização do PLC Temporizadores Retentivos Um temporizador retentivo tem a habilidade de reter o valor recentemente alcançado mesmo depois que o contato de habilitação é removido Isto significa que quando o contato de habilitação é reestabelecido o temporizador retentivo continuará de onde parou Como o temporizador retentivo não é zerado quando o contato acionado é removido ele deve ser zerado forçadamente Veja os diagramas Exemplo para comprovar que as bases de tempo dos temporizadores diferem uma das outras vamos programar 3 temporizadores cíclicos o primeiro com base de tempo de 1ms o segundo com base de tempo em 10ms e o terceiro com base de tempo de 100ms 12 Exercícios de temporizadores 1 Segurança em prensas No comando de prensas normalmente utilizavamse duas botoeiras em série para evitar que o operador estivesse com uma mão livre ao acionar a mesma Entretanto os operadores começaram a prender um dos botões com um peso tornando a estratégia ineficaz Nos comandos modernos fazse com que as botoeiras devam ser acionadas em um intervalo de tempo menor que 3 segundos por exemplo caso contrário a prensa não aciona Faça um programa em ladder para este comando moderno 2 Controle de nível de líquidos Desenvolver um projeto de controle para a instalação da figura abaixo em linguagem Ladder Através do programa o usuário deve ser capaz de selecionar o modo de funcionamento Automático ou Manual Em Manual a Bomba pode ser ligada pressionandose a botoeira Liga e desligada pressionandose a botoeira desliga Neste modo as boias de nível NA não têm nenhuma ação Em Automático a bomba será ligada 10 segundos após a detecção de Nível Baixo e desligada 10 segundos após a detecção de Nível Alto 3 Partida estrelatriângulo Devese realizar uma partida estrelatriângulo com as seguintes características Tempo de partida igual a 15 segundos Três contatores e seus contatos auxiliares Intertravamento para que não seja ligado outro contator ao mesmo tempo Tempo de troca entre ligação estrela e triângulo de 100 ms para não haver possibilidade de curtocircuito 4 Partida sequencial de motores Uma aplicação de temporizadores consiste na partida sequencial de motores Esta estratégia é muito utilizada para evitar picos de corrente caso os motores partissem todos simultaneamente Faça um programa para acionar três motores um após o outro com intervalos de 10 segundos Uma botoeira de Start inicia o processo e outra de Stop desliga todos os motores Cada motor possui um sensor de sobrecarga de contato NF que se acionado deve desligar todos os motores 5 Partida e parada sequencial de motores Refaça o exercício anterior porém inclua as seguintes modificações Se o sistema não tiver partido todos os motores ao clicar stop todos os que já partiram param imediatamente Se o sistema já tiver terminado a partida de todos os motores quando clicado stop fazse uma sequência de desligamento Desligase imediatamente o motor 3 após 5 segundos desligase o motor 2 e após 3 segundos desligase o motor 1