Controle de Relés com Marcadores e Funções Especiais em CLP

Lab2 Marcadores auxiliares e funções 11 Marcadores M São variáveis do tipo booleana que podem receber assim como as entradas e saídas digitais valores verdadeiros 1 ou falsos 0 Estas variáveis são usadas quando se quer utilizar de informações lógicas ou testes mas não se quer ocupar para isto saídas e ou entradas Exemplo Elaborar um programa em ladder utilizando marcadores M para controlar dois relés Y0 e Y1 de tal maneira que Y0 pode atuar de forma independente e Y1 só pode atuar se Y0 estiver ligado mas pode continuar ligado após o desligamento de Y0 Os relés Y0 e Y1 são ligados pelas botoeiras X11 e X12 e são desligados pelas botoeiras X6 e X7 NF respectivamente 12 Funções Especiais O CLP TPW03 possui segundo o fabricante cerca de 246 funções que variam entre instruções úteis dispositivos externos trigonometria operações com dados instruções de posicionamento controle de RTC códigos de comunicação etc As funções têm uma representação diferente de uma bobina e são representados no programa da seguinte maneira As Funções são sempre chamadas utilizando de um ícone especial Função PLS e PLF Os Pulsos são executados quando um bit é ativado ou desativado Cada vez que a borda de interesse é executada o contato deste fica ativo por um ciclo de máquina ou scan Haverá outro pulso apenas quando a borda se repetir Quando uma instrução PLS é executada os endereços objetos Y ou M operam por um ciclo de operação depois que o sinal de entrada estiver na posição ON Quando a instrução PLF é executada os endereços objetos Y e M operam por um ciclo de operação depois que o sinal da entrada estiver em OFF Função SET e RST As funções SET e RESET são bastante conhecidas Elas são utilizadas quando se quer manter o bit de interesse ligado ou desligado Elas são instruções de saída ou seja devem estar sempre na última coluna da direita Sempre recebem o resultado de uma lógica ou seja não podem ser ligadas diretamente como todas as outras funções e saídas Veja o exemplo São chamadas da seguinte forma Para instrução SET Para instrução RESET Note que Marcadores Auxiliares de Diagnóstico Um CLP tem um determinado número de marcadores auxiliares especiais Todos estes endereços possuem funções específicas e estão classificados como sendo dos dois tipos seguintes a usando contatos de marcadores auxiliares especiais Bobinas são acionadas automaticamente pelo CLP Somente os contatos destas bobinas podem ser usados por um programa definido por um usuário Exemplos M8000 RUN monitor ON enquanto o CLP estiver no modo RUN M8002 Pulso inicial Gera um pulso durante o primeiro ciclo de varredura do CLP M8012 pulso de relógio 100 ms b acionando bobinas de marcadores auxiliares especiais Um CLP executa uma operação específica prédeterminada quando estas bobinas são acionadas pelo usuário Exemplos M8033 Todos os status de saída são retidos quando a operação do CLP é interrompida M8034 Todas as saídas são desabilitadas 13 Exercícios Exercício 1 Refaça o exercício do misturador de líquidos do Lab 1 usando as funções SET e RST para a solução Exercício 2 Refaça o exercício 3 do Lab 1 controle de relés usando as funções PLS PLF SET e RST para a solução Exercício 3 Faça o controle do elevador de um restaurante conforme a figura abaixo utilizando as funções PLS SET e RST Os botões S sobe e D Desce utilizam as entradas X11 e X12 respectivamente O motor utiliza as saídas Y0 para subir e Y1 para descer Não esqueça dos intertravamentos O elevador possui sensores de fim de curso para saber o momento da parada do motor Utilize o botão X2 NF para IC cozinha e o botão X3 NF para IR restaurante O motor está ligado em duas saídas uma para subir Y0 e outra para descer Y1 Quando o motor está ligado não há como reverter a direção