Índice de Instruções Básicas de Programação e Endereços de Memória

Indice 3 0 Indice CAPÍTULO 1 INSTRUÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO 1 1 Instruções Básicas de Programação 10 11 O que é um Programa 10 12 Endereços básicos de memória usados na programação 10 13 Como interpretar a linguagem Ladder 10 14 Início de lógica LOAD LOAD INVERSE 11 15 Instrução de Saída OUT 12 151 Tipos de Temporizadores e Contadores 12 152 Utilizando a mesma memória em mais de uma saída no programa 13 16 Porta lógica E e E barrado AND AND NOT 14 17 Porta lógica OU e OU barrado OR OR NOT 14 18 Pulso da borda de subida pulso na borda de descida INÍCIO DE LÓGICA 15 19 Pulso da borda de subida pulso na borda de descida EM SÉRIE 16 110 Pulso da borda de subida pulso na borda de descida EM PARALELO 16 111 Instrução OU para circuitos lógicos 17 112 Instrução E para circuitos lógicos 18 113 Instruções MPS MRD e MPP 18 114 Subrotina INSTRUÇÕES MC E MCR 20 115 Instrução SET e RESET 21 116 Temporizador Contador OUT RESET 22 1161 Temporizadores básicos Temporizadores retentivos e Contadores 23 1162 Contadores Normais de 32 bits 23 1163 Contadores de alta velocidade 23 117 Instrução PLS e PLF 24 118 Porta Inversa INSTRUÇÃO INV 24 119 Instrução NOP SEM FUNÇÃO 25 120 Instrução END FIM DE PROGRAMA 25 CAPÍTULO 2 DETALHAMENTO DOS ENDEREÇOS DE MEMÓRIA 21 Entradas 28 22 Saídas 28 23 Marcadores auxiliares 29 231 Marcadores auxiliares de estado para uso geral 29 232 Marcadores auxiliares retentivos 30 233 Marcadores auxiliares de diagnóstico 30 234 Marcadores especiais de pulso de execução única 30 24 Marcador de passo 31 241 Marcador geral Marcador de estado 31 242 Marcadores de passo retentivos 32 243 Marcadores de diagnóstico 32 25 Ponteiros 33 26 Ponteiros de Interrupção 34 261 Interrupções de entrada 35 262 Interrupções de tempo 35 Indice 4 0 Indice 263 Desabilitando interrupções individuais 35 264 Interrupções de contagem 36 27 Constante K 36 28 Constante H 37 29 Temporizadores 37 291 Operação geral do temporizador 38 292 Temporizadores selecionáveis 38 293 Temporizadores retentivos 39 294 Temporizadores usados em subrotinas de Interrupção ou em chamada de rotina Função CALL 39 210 Contadores 40 2101 Contadores uso geral retentivos 16 bits unidirecional 41 2102 Contadores bidirecionais de uso geral retentivos 32bit 41 211 Contadores de alta velocidade 42 2111 Operação básica do contador de alta velocidade 43 212 Registrador de dados 44 2121 Registros de uso geral 44 2122 Registros de diagnóstico especial 45 2123 Registradores externamente ajustados 45 213 Registradores de índice 46 2131 Modificando uma Constante 47 2132 Uso errado dos registradores 47 2133 Usando registros de índice múltiplo 47 214 Bits Words BCD e Hexadecimal 48 2141 Endereços de Bits Individuais ou agrupados 48 2142 Endereços de Word 49 2143 Interpretando dados de Word 49 2144 Complemento de 2 51 215 Notação científica e Ponto flutuante 52 2151 Notação científica 53 2152 Formato Ponto flutuante 53 CAPÍTULO 3 INSTRUÇÕES APLICÁVEIS 31 Fluxo do programaFunções 00 à 09 60 311 CJ FNC 00 60 312 CALL FNC 01 62 313 SRET FNC 02 63 314 IRET EI DI FNC 02 04 05 63 315 FEND FNC 06 65 316 WDT FNC 07 66 317 FOR NEXT FNC 08 09 67 32 Mover e Comparar Funções 10 à 19 69 321 CMP FNC 10 69 322 ZCP FNC 11 70 323 MOV FNC 12 70 Indice 5 0 Indice 324 SMOV FNC 13 71 325 CML FNC 14 71 326 BMOV FNC 15 72 327 FMOV FNC 16 73 328 XCH FNC 17 73 329 BCD FNC18 74 3210 BIN FNC 19 74 33 Operações Aritméticas e Lógicas Funções 20 à 29 75 331 ADIÇÃO FNC 20 75 332 SUB FNC 21 76 333 MUL FNC 22 77 334 DIV FNC 23 77 335 INC FNC 24 78 336 DEC FNC 25 78 337 WAND FNC 26 79 338 WXOR FNC 28 79 339 NEG FNC 29 80 34 Rotação e Shift Funções 30 a 39 80 341 ROR FNC 30 81 342 ROL FNC 31 81 343 RCR FNC 32 82 344 RCL FNC 33 82 345 SFTR FNC 34 83 346 SFTL FNC 35 83 347 WSFR FNC 36 83 348 WSFL FNC 37 84 349 SFWR FNC 38 85 3410 SFRD FNC 39 85 35 Operação de dados Funções 40 à 49 86 351 ZRST FNC 40 87 352 DECO FNC 41 87 353 ENCO FNC 42 88 354 SUM FNC 43 88 355 BON FNC 44 89 356 MEAN FNC 45 89 357 ANS FNC 46 89 358 ANR FNC 47 90 359 SQR FNC 48 90 3510 FLT FNC 49 91 36 Processamento de alta velocidade Funções 50 à 59 92 361 REF FNC 50 92 362 MTR FNC 52 93 363 HSCS FNC 53 94 364 HSCR FNC 54 95 365 HSZ FNC 55 95 366 SPD FNC 56 96 367 PLSY FNC 57 97 Indice 6 0 Indice 368 PWM FNC 58 98 369 PLSR FNC 59 98 37 Instruções úteis Funções 60 à 69 100 371 IST FNC 60 101 372 SER FNC 61 102 373 ABSD FNC 62 103 374 INCD FNC 63 104 375 TTMR FNC 64 105 376 STMR FNC 65 105 377 ALT FNC 66 106 378 RAMP FNC 67 106 379 ROTC FNC 68 107 3710 SORT FNC 69 109 38 Dispositivos Externos IO Funções 70 à 79 110 381 TKY FNC 70 110 382 HKY FNC 71 111 383 DSW FNC 72 113 384 SEGD FNC 73 115 385 SEGL FNC 74 115 386 ARWS FNC 75 117 387 ASC FNC 76 118 388 PR FNC 77 118 39 Dispositivos Externos Funções 80 à 88 120 391 RS FNC 80 120 392 PRUN FNC 81 122 393 ASCI FNC 82 123 394 HEX FNC 83 124 395 CCD FNC 84 125 396 VRRD FNC 85 125 397 VRSD FNC 86 126 398 MBUS FNC 87 126 399 PID FNC 88 133 3910 EPSC FNC 89 138 310 Ponto Flutuante 1 2 Funções 110 à 129 139 3101 ECMP FNC 110 140 3102 EZCP FNC 111 140 3103 EBCD FNC 118 140 3104 EBIN FNC 119 141 3105 EADD FNC 120 141 3106 EAUB FNC 121 142 3107 EMUL FNC 122 142 3108 EDIV FNC 123 143 3109 ESQR FNC 127 143 31010 INT FNC 129 143 311 Trigonometria FNC 130 à FNC 139 144 3111 SIN FNC 130 145 3112 COS FNC 131 145 3113 TAN FNC 132 146 Indice 7 0 Indice 3114 ASIN FNC 133 146 3115 ACOS FNC 134 146 3116 ATAN FNC 135 147 3117 RAD FNC 136 147 3118 DEG FNC 137 147 312 Operações de Dados 2 FNC 140 à FNC 149 148 3121 SWAP FNC 147 148 313 Instrução de Posicionamento FNC 156 à FNC 159 149 3131 ZRN FNC 156 150 3132 PLSV FNC 157 151 3133 DRVI FNC 158 152 3134 DRVA FNC 159 153 314 Controle do Relógio de Tempo Real 160 à 169 154 3141 TCMP FNC 160 155 3142 TZCP FNC 161 155 3143 TADD FNC 162 156 3144 TSUB FNC 163 157 3145 TRD FNC 166 158 3146 TWR FNC 167 158 315 Códigos Cinzas FNC 170 à FNC 179 159 3151 GRY FNC 170 159 3151 GBIN FNC 171 160 316 Códigos de Comunicação FNC 190 à FNC 199 160 3161 DTLK FNC 190 161 3162 RMIO FNC 191 166 3163 TEXT FNC 192 172 317 Comparações Lógicas 174 3171 LD Compare FNC 224 à 230 174 3172 E Compare FNC 232 à 238 175 3173 OU compare FNC 240 à 246 176 CAPÍTULO 4 MARCADORES ESPECIAIS 41 Status do CLP Marcadores M 178 42 Endereços do relógio M 178 43 Marcadore de operação M 178 44 Status do CLP Marcadores D 179 45 RTC Relógio de Tempo Real D 179 46 Modo de operação do CLP Marcadores M 179 47 Modo do PC D 180 48 Marcadores Programação Ladder M 180 49 Marcadores Programação Ladder D 180 410 Disabilitar interrupção M 181 411 Marcador de Ajuste da Contagem CrescenteDecrescente M 181 412 Capacidade do registro D 182 413 Endereços M 182 Indice 8 0 Indice 414 Detecção de Erro D 182 415 Communicação e Link M I 182 416 Communicação e Link D I 183 417 Communication and Link M II 184 418 Communicação e Link D II 185 419 Alta velocidade e Posição M 186 420 Expansão M 186 421 Alta velocidade e posição D 186 422 OP0708 M 187 423 OP0708 D 187 424 ADDA M 187 425 ADDA D 188 CAPÍTULO 5 TABELAS DE ENDEREÇO DO TPW03 51 Tabela de Endereços do TPW03 191 CAPÍTULO 6 OP07OP08 INSTRUÇÃO DE OPERAÇÃO 61 Especificações Elétricas 193 62 Desenho da dimensão e fiação 194 63 Aplicação da lista de instruções 194 64 Uso e Exemplos do OP0708 195 CAPÍTULO 1 INSTRUÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO 1 1 Instruções Básicas de Programação 10 11 O que é um Programa 10 12 Endereços básicos de memória usados na programação 10 13 Como interpretar a linguagem Ladder 10 14 Início de lógica LOAD LOAD INVERSE 11 15 Instrução de Saída OUT 12 151 Tipos de Temporizadores e Contadores 12 152 Utilizando a mesma memória em mais de uma saída no programa 13 16 Porta lógica E e E barrado AND AND NOT 14 17 Porta lógica OU e OU barrado OR OR NOT 14 18 Pulso da borda de subida pulso na borda de descida INÍCIO DE LÓGICA 15 19 Pulso da borda de subida pulso na borda de descida EM SÉRIE 16 110 Pulso da borda de subida pulso na borda de descida EM PARALELO 16 111 Instrução OU para circuitos lógicos 17 112 Instrução E para circuitos lógicos 18 113 Instruções MPS MRD e MPP 18 114 Subrotina INSTRUÇÕES MC E MCR 20 115 Instrução SET e RESET 21 116 Temporizador Contador OUT RESET 22 1161 Temporizadores básicos Temporizadores retentivos e Contadores 23 1162 Contadores Normais de 32 bits 23 1163 Contadores de alta velocidade 23 117 Instrução PLS e PLF 24 118 Porta Inversa INSTRUÇÃO INV 24 119 Instrução NOP SEM FUNÇÃO 25 120 Instrução END FIM DE PROGRAMA 25 TPW03 Instruções Básicas de Programação 10 Instruções Básicas de Programação 1 1 INSTRUÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO 11 O QUE É UM PROGRAMA Um programa é uma série de instruções conectadas escritas numa linguagem que um PLC pode compreender Existem dois tipos de formato de programa lista de instruções e ladder 12 ENDEREÇOS BÁSICOS DE MEMÓRIA USADOS NA PROGRAMAÇÃO Basicamente existem seis tipos de endereços de memória que podem ser utilizados para programação do PLC Cada endereço tem sua característica específica Para viabilizar a rápida e fácil identificação de tipo de memória cada endereço possui uma letra inicial específica X Identifica todas as entradas físicas e diretas ao PLC Y Identifica todas as saídas físicas e diretas do PLC T Identifica os temporizadores internos do PLC C Identificar os contadores internos do PLC M e S São marcadores auxiliares que podem ser utilizados para nas operações internas do programa do PLC Todos os endereços mencionados acima são endereços de BIT ou seja podem armazenar somente dois estados ON ou OFF ou ainda 1 ou 0 Informações detalhadas dos endereços de memória O Capítulo 2 apresenta estas informações de forma detalhada Entretanto o acima exposto é todo o necessário para o restante deste capítulo 13 COMO INTERPRETAR A LINGUAGEM LADDER A linguagem Ladder é muito semelhante á lógica de relés utilizada em circuitos elétricos Existem tanto contatos quanto bobinas que podem ser de diversas formas para elaboração do programa Entretanto o princípio básico permanece o mesmo Uma bobina aciona saídas diretas do PLC ex um endreço Y ou aciona temporizadores internos contadores ou ainda marcadores auxiliares ex endereços T C M e S Cada bobina têm contatos auxiliares que ser utilizados em outros locais na lógica Estes contatos estão disponíveis tanto nas configurações normalmente aberto NA quanto normalmente fechado NF Lista de Instruções Ladder 0 LD X000 Y 005 X 0 00 X 001 Y 0 05 S 0 S 20 S 21 S 22 1 OR Y005 2 ANI X001 3 OUT Y005 Instruções Básicas de Programação 11 Instruções Básicas de Programação 1 O termo normalmente referese ao estado dos contatos quando a bobina não está energizada Usando uma analogia de relé quando a bobina está OFF um contato NA não estaria conduzindo corrente isto é uma carga sendo acionada através de um contato NA não estaria ligada Entretanto um contato NF permitiria que existisse fluxo de corrente portanto a carga conectada estaria ativa Ativar a bobina reverte o estado do contato isto é a corrente seria conduzida no contato NA e inibida no contato NF Entradas físicas ao PLC endereços X não podem ser utilizados como bobinas de saída programáveis Estes endereços só podem ser usados num formato de contato tipos NA e NF estão disponíveis Exemplo Justamente por causa da associação da lógica LADDER aos circuitos elétricos o programa pode ser interpretado sempre da esquerda para a direita ou seja a corrente deve passar por diversos contatos por exemplo do tipo X0 e X1 para ligar a bobina de saída Y0 na posição ON Portanto no exemplo mostrado ligando o X0 na posição ON faz com que a saída Y0 também ligue na posição ON Se no entanto a chave limite X1 é ativada a saída Y0 desliga na posição OFF Isto porque o fluxo do sinal deveria passar por X0 e X1 para acionar a saída mas como X1 em ON bloqueia do fluxo do sinal a saída é desenergizada 14 INÍCIO DE LÓGICA LOAD LOAD INVERSE Mnemônico Função Formato Tipo de endereço Passo LD Contato inicial de lógica do tipo NA normalmente aberto XYMSTC XYMSTC 1 LDI Contato inicial de lógica do tipo NF normalmente fechado XYMSTC XYMSTC 1 Chave Liga E N T R A D A S A Í D A Fonte de Alimentação AC Fim de Curso Controlador Programável Programa do Usuário Fonte de Alimentação DC X0 X1 X0 X1 Y0 COM Y0 Y0 Motor Instruções Básicas de Programação 12 Instruções Básicas de Programação 1 Y0 X0 M100 X1 0 LD 1 OUT 2 LDI 3 OUT 4 OUT X 0 Y 0 X 1 M 100 T 0 T0 T0 Y1 LDI K K19 SP K 19 7 LD 8 OUT T 0 Y 1 When using arrow held programmers the space key needs to be pressed to enable the constant to be entered Exemplo de Programa Pontos básicos para observar As instruções LD e LDI devem sempre ser utilizadas no início de cada ramo de lógica conectada a linha esquerda do circuito LD e LDI também podem ser utilizadas para informar o início de uma seqüência lógica dentro do ramo quando estiver usando as instruções ORB e ANB ver as seções seguintes A instrução OUT Para detalhes da instrução OUT incluindo as variações do temporizador básico e contador ver os próximos itens 15 INSTRUÇÃO DE SAÍDA OUT Pontos básicos para observar A instrução OUT sempre deve ser conectada a linha direita do circuito para finalizar um ramo de lógica Os endereços de entrada do tipo X não podem ser utilizados na instrução OUT É possível conectar múltiplas instruções OUT em paralelo ver o exemplo na página anterior configuração M100T0 151 TIPOS DE TEMPORIZADORES E CONTADORES É possível configurar uma instrução OUT como um temporizador T ou contador C ou até mesmo como constantes A constante é identificada pela letra K veja o exemplo na página anterior T0 K19 No caso de um temporizador a constante K define o tempo que a temporização irá durar até energizar a bobina de saída uma vez que a entrada do temporizar esteja habilitada por exemplo se um temporizador com base de tempo de 100 mseg tem uma constante K100 ele levará 100x100 msec 10 segundos para energizar a saída do temporizador uma vez que sua entrada é habilitada Com contadores as constantes identificam quantas vezes a entrada do contador deverá receber um pulso para efetivamente ativar a saída por exemplo o contador com um constante 8 deverá receber 8 pulsos em sua entrada antes que sua bobina de saída seja energizada A tabela abaixo identifica alguns parâmetros básicos para os vários temporizadores e contadores Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa OUT Finaliza um ramo lógico Armazena o status da lógica YMSTC YMSTC YM 1 S special M Bobina 2 T 3 C 16bits 3 C 32bits 5 YMSTC Instruções Básicas de Programação 13 Instruções Básicas de Programação 1 152 UTILIZANDO A MESMA MEMÓRIA EM MAIS DE UMA SAÍDA NO PROGRAMA Y3 X1 Y4 Y3 Y3 X2 1 2 Utilizar o mesmo endereço de memória em mais de uma instrução de saída no programa não é uma prática recomendada Usar múltiplas instruções de saída com o mesmo endereço pode fazer com que o programa não se comporte como o esperado O exemplo de programa mostrado ao lado mostra uma situação onde um mesmo endereço de memória é utilizando no mesmo programa em mais de uma instrução de saída por exemplo existem duas saídas Y3 A seguinte seqüência de eventos ocorrerá quando a entrada X1 ON e X2 OFF 1 A primeira linha lógica de Y3 terá o este endereço com o status ON porque X1 está ON Os contatos associados com a Y3 também energizarão quando a bobina de saída Y3 energizar Portanto a saída Y4 também será energizada ON 2 A última e mais importante linha deste programa mostra o estado da entrada X2 Como X2 está desenergizada OFF a saída Y3 NÃO será energizada Portanto ao final do ciclo de varredura estado da bobina Y3 que o programa irá mostrar fisicamente será OFF Os status finais das saídas serão então Y3 OFF e Y4 ON Uso do mesmo endereço em diversas saídas Sempre verifique os programas para evitar situações onde o mesmo endereço de memória tenha sido utilizado mais que uma vez numa instrução de saída do programa Se houverem duas saídas ou mais com o mesmo endereço o programa poderá apresentar comportamentos inesperados na saída física do PLC O efeito da última bobina Quando da repetição de um mesmo endereço em diversas saídas do programa sempre a última instrução de saída com este endereço é que irá atualizar o estado da saída física Durações de entrada As durações de ON ou OFF das entradas do PLC devem ser mais longas que o tempo do ciclo de operação do PLC Levando em consideração um atraso de resposta de 10 mseg filtro de entrada padrão a duração de ONOFF deve ser mais longa que 20 mseg se o ciclo de operação tempo de scan é 10 mseg Portanto neste exemplo os pulsos de entrada de mais de 25Hz 1seg20mseg ON 20mseg OFF não podem ser percebidos TemporizadorContador Programação da constante K Valor real de temporização contagem Passos do programa Temporizador com base de tempo de 1ms 132767 000132676 seg Temporizador com base de tempo de 10ms 00132767 seg Temporizador com base de tempo de 100ms 132767 0132767 seg Contador de 16 bits 132767 132767 3 Contador de 32 bits 2147483648 2147483647 2147483648 2147483647 5 t segundos Instruções Básicas de Programação 14 Instruções Básicas de Programação 1 Existem instruções especiais para tais entradas de alta velocidade No desenho acima temos as seguintes condições Estado ON da entrada NÃO reconhecido Estado ON da entrada reconhecido Estado OFF da entrada NÃO reconhecido Execução do programa Atualizando as entradas físicas do programa Atualizando as saídas físicas do programa Um ciclo de varredura do programa completo 16 PORTA LÓGICA E E E BARRADO AND AND NOT 17 PORTA LÓGICA OU E OU BARRADO OR OR NOT Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa OR Conexão paralela de contatos NA normalmente aberto XYMSTC XYMSTC 1 ORI Conexão paralela de contatos NF normalmente fechado XYMSTC XYMSTC 1 Exemplo de programa Pontos básicos para lembrar Use as instruções AND e ANI para conexão em série de contatos Podem ser conectados em série tantos contatos quanto requeridos o número de contatos em série não é limitado K10 C022 K10 X001 X005 C002 X004 X003 C023 C023 LD X002 ORI C022 AND X005 OUT C022 K10 LD X004 ORI C023 ANI X003 OUT C023 K10 1 0 0 Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa AND Conexão em série de contatos NA normalmente aberto XYMSTC XYMSTC 1 ANI Conexão em série de contatos NF normalmente fechado XYMSTC XYMSTC 1 Instruções Básicas de Programação 15 Instruções Básicas de Programação 1 18 PULSO DA BORDA DE SUBIDA PULSO NA BORDA DE DESCIDA INÍCIO DE LÓGICA Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa LDP Operação lógica inicial Pulso da borda de subida XYMSTC XYMSTC 2 LDF Operação lógica inicial Pulso da borda de descida XYMSTC XYMSTC 2 Exemplo de programa M000 X001 X002 X003 X004 M1 LDP X001 ORP X002 OUT M000 LDP X003 ANDP X004 OUT M1 M000 X001 X002 X003 X004 M1 LDF X001 ORF X002 OUT M000 LDF X003 ANDF X004 OUT M1 Pontos básicos para lembrar Conecte as instruções LDP e LDF diretamente a linha da esquerda do circuito lógico Ou use as instruções LDP e LDF para definir um novo bloco de programa quando usar as instruções ORB e ANB ver seções adiante A saída da instrução LDP ficará ativa durante um ciclo de varredura do programa após o endereço associado mudar de OFF para ON A saída da instrução LDF ficará ativa durante um ciclo de varredura do programa após o endereço associado mudar de ON para OFF Exemplo de programa Y001 X001 X002 M001 Y001 LD X001 ORI X002 OR M001 OUT Y001 LDI Y001 AND X003 OR M002 ANI X004 OR M003 OUT M002 X003 X004 M002 M002 M003 Pontos básicos para lembrar Use as instruções OR e ORI para conexão paralela dos contatos Para conectar um bloco que contem mais do que um contato conectado em série a outro bloco de circuito em paralelo use uma instrução ORB Conecte um lado da instrução ORORI a linha da esquerda do circuito lógico Instruções Básicas de Programação 16 Instruções Básicas de Programação 1 Pontos básicos para lembrar Use as instruções ANDP e ANDF para a conexão em série do contato de pulso O uso é o mesmo usado para AND e ANI ver anteriormente A saída da instrução ANDP ficará ativa durante um ciclo de varredura do programa após o endereço associado mudar de OFF para ON A saída da instrução ANDF ficará ativa durante um ciclo de varredura do programa após o endereço associado mudar de ON para OFF Marcadores de operação única M2800 à M3071 Quando usado com os marcadores M2800 à M3071 somente a primeira instrução será ativada Para detalhes ver página anterior 110 PULSO DA BORDA DE SUBIDA PULSO NA BORDA DE DESCIDA EM PARALELO Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa ORP Conexão paralela do pulso da borda de subida XYMSTC XYMSTC 2 ORF Conexão paralela do pulso da borda de descida XYMSTC XYMSTC 2 Exemplo do programa M000 X001 X002 X003 X004 M1 LDP X001 ORP X002 OUT M000 LDP X003 ANDP X004 OUT M1 M000 X001 X002 X003 X004 M1 LDF X001 ORF X002 OUT M000 LDF X003 ANDF X004 OUT M1 Marcadores de operação única M2800 à M3071 As instruções de operação de pulso quando usadas com os marcadores auxiliares M2800 à M3071 só ativam a primeira instrução encontrada na varredura do programa após o ponto no programa onde o endereço alterar Quaisquer outras instruções de operação de pulso permanecerão inativas Quaisquer outras instruções LD AND OR etc operarão normalmente 19 PULSO DA BORDA DE SUBIDA PULSO NA BORDA DE DESCIDA EM SÉRIE Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa ANDP Conexão em série do pulso da borda de subida XYMSTC XYMSTC 2 ANDF Conexão em série do pulso da borda de descida XYMSTC XYMSTC 2 Instruções Básicas de Programação 17 Instruções Básicas de Programação 1 Marcadores de operação única M2800 à M3071 Quando usado com marcadores M2800 à M3071 somente a primeira instrução será ativada Para detalhes ver páginas anteriores 111 INSTRUÇÃO OU PARA CIRCUITOS LÓGICOS Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa ORB Conexão paralela de múltiplos circuitos de contato X001 X002 X004 Y001 X003 NA 1 Y001 X001 X003 X005 X002 X004 X006 LD X001 AND X002 LD X003 AND X004 ORB LD X005 AND X006 ORB OUT Y001 Pontos básicos para lembrar ma instrução ORB é uma instrução independente e não está associada com nenhum endereço Use a instrução ORB para conectar circuitos lógicos geralmente blocos de circuito em série ao circuito paralelo precedente Blocos de circuito em série são aqueles em que mais de um contato conecta em série ou a instrução ANB é usada Para declarar o ponto de partida do bloco do circuito use uma instrução LD ou LDI Após completar o bloco de circuito em série conecteo ao bloco paralelo precedente usando a instrução ORB Limitações de processamento da instrução ORB Ao usar as instruções ORB não use mais do que 8 instruções LD e LDI na definição dos blocos lógicos em paralelo Ignorar isto resultará em erro de programa Limitações de processamento seqüencial Não há limitações para o número de circuitos paralelos quando usar uma instrução ORB na configuração de processamento seqüencial Exemplo de programa Pontos básicos para lembrar Use as instruções ORP e ORF para conexão paralela dos contatos de pulso A saída da instrução ORP ficará ativa durante um ciclo de varredura do programa após o endereço associado mudar de OFF para ON A saída da instrução ORF ficará ativa durante um ciclo de varredura do programa após o endereço associado mudar de ON para OFF M000 X001 X002 X003 X004 M1 LDF X001 ORF X002 OUT M000 LDF X003 ANDF X004 OUT M1 Instruções Básicas de Programação 18 Instruções Básicas de Programação 1 Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa ANB Conexão em série de múltiplos circuitos paralelos X001 X002 X004 Y001 X003 NA 1 Exemplo de programa Pontos básicos para lembrar Uma instrução ANB é uma instrução independente e não está associada a qualquer endereço Use a instrução ANB para conectar circuitos lógicos geralmente blocos de circuito paralelos ao circuito precedente em série Blocos de circuito paralelo são aqueles nos quais mais do que um contato conecta em paralelo a instrução ORB Para declarar o ponto de partida do bloco do circuito use uma instrução LD ou LDI Após completar o bloco de circuito paralelo conecteo ao bloco precedente em série usando a instrução ANB Y001 X001 X004 X010 X007 X002 X003 X005 X006 LD X001 OR X004 LD X002 AND X003 LDI X005 AND X006 ORB OR X007 ANB OR X010 OUT Y001 Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa MPS Armazena o resultado atual das operações internas do PLC NA 1 MRD Lê o resultado atual das operações internas do PLC NA 1 MPP Remove o resultado atualmente armazenado MPS MRD MPP NA 1 Pontos básicos para lembrar Use estas instruções para conectar as bobinas de saída para o lado esquerdo de um contato Sem estas instruções conexões só poderão ser feitas do lado direito do último contato A MPS armazena o ponto de conexão do circuito ladder para que mais tarde ramificações da bobina possam utilizar este valor A MRD lê os dados do ponto de conexão previamente armazenado e força o próximo contato a conectarse a ele Limitações de processamento da instrução ANB Ao usar as instruções ANB não use mais do que 8 instruções LD e LDI na definição dos blocos do programa a serem conectados em paralelo Ignorar isto resultará em erro de programa Limitações de processamento seqüencial É possível usar quantas instruções ANB forem necessárias para conectar um número de blocos de circuito paralelo ao bloco precedente em série ver a lista de programação 113 INSTRUÇÕES MPS MRD E MPP 112 INSTRUÇÃO E PARA CIRCUITOS LÓGICOS Instruções Básicas de Programação 19 Instruções Básicas de Programação 1 A MPP apaga o ponto de conexão armazenado Primeiro conecta o próximo contato e depois remove o ponto da área de armazenagem temporária Para cada instrução MPS DEVE haver uma instrução MPP correspondente O último contato ou circuito de bobina deve conectar numa instrução MPP A qualquer passo da programação o número de pares MPSMPP ativos não deve ser maior que 8 Uso das instruções MPS MRD e MPP Quando estiver editando um programa em linguagem ladder a ferramenta de programação automaticamente adicionará as instruções MPS MRD e MPP na compilação do programa Se o programa gerado estiver disponível para visualização as instruções MPS MRD e MPP estão presentes Quando estiver editando um programa em lista de instruções é de responsabilidade do programador digitar todas as instruções MPS MRD e MPP necessárias no programa Exemplo de programa X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 Y2 Y3 Y1 Y0 MPS MRD MPP 0 LD X 0 12 ANB 1 MPS 13 OUT Y 1 2 LD X 1 14 MPP 3 OR X 2 15 AND X 7 4 ANB 16 OUT Y 2 5 OUT Y0 17 LD X 10 6 MRD 18 OR X 11 7 LD X 3 19 ANB 8 AND X 4 20 OUT Y 3 9 LD X 5 10 AND X 6 11 ORB X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Y2 Y3 Y1 Y0 MPS MRD MPP 0 LD X 0 9 MPP 1 MPS 10 AND X 4 2 AND X 1 11 MPS 3 MPS 12 AND X 5 4 AND X2 13 OUT Y 2 5 OUT Y0 14 MPP 6 MPP 15 AND X 6 7 AND X 3 16 OUT Y 3 8 OUT Y 1 MPS MPS MPP X0 X1 X2 X3 X4 Y2 Y3 Y1 Y0 MPS MPP 0 LD X 0 9 OUT Y 0 1 MPS 10 MPP 2 AND X 1 11 OUT Y 1 3 MPS 12 MPP 4 AND X 2 13 OUT Y 2 5 MPS 14 MPP 6 AND X 3 15 OUT Y 3 7 MPS 16 MPP 8 AND X4 17 OUT Y 4 Y4 MPP Instruções Básicas de Programação 20 Instruções Básicas de Programação 1 114 SETRESET DO CONTROLE MESTRE Exemplo de programa X001 X002 Y001 MC N0 M001 X003 Y002 MRC N0 M001 N0 LD X001 MC N0 SP M001 LD X002 OUT Y001 LD X003 OUT Y002 MCR N0 Pontos básicos para lembrar Após a execução de uma instrução MC a linha da esquerda do circuito lógico ponto LD LDI mudará para um ponto após a instrução MC Uma instrução MCR retornará esta condição ao formato original A instrução MC também inclui um ponteiro de nível de aninhamento N Níveis de aninhamento podem ser definidos num range N0 a N7 8 pontos O nível de aninhamento mais elevado é 0 e o menos relevante é 7 A instrução MCR zera cada nível aninhamento Quando um nível de aninhamento é zerado ele também zera TODOS os níveis aninhamento menos relevantes Por exemplo o MCR N5 reseta níveis de aninhamento de 5 a 7 Quando a entrada X1ON todas as instruções entre a instrução MC e a MCR serão executadas Quando a entrada X1OFF nenhuma das instruções entre a instrução MC e a MCR serão executadas isto zera todos os dispositivos exceto os temporizadores retentivos contadores e dispositivos acionados pelas instruções SETRST A instrução MC pode ser usada tantas vezes quanto for necessária trocando o número do dispositivo Y e M Usar o mesmo número de dispositivo duas vezes é processado como uma bobina dupla ver seção 152 Níveis de aninhamento podem ser duplicados mas quando o nível de alinhamento zera TODAS as ocorrências daquele nível zeraram e não somente aquele especificado no MC local Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa MC Define o iníciopartida do controle mestre X001 MC N YM YM nenhuma bobina M especial permitida N denota o nível do aninhamento N0 a N7 3 MCR Define o final do controle mestre X001 MCR N N denota o nível N0 a N7a ser zerado 2 Instruções Básicas de Programação 21 Instruções Básicas de Programação 1 X0 MC N0 M100 M100 X1 Y0 X2 MC N1 M101 M101 X3 Y1 X4 MC N2 M102 M102 X5 Y2 MCR N2 X6 Y3 MCR N1 X7 Y4 MCR N0 X10 Y5 A B C D N2 C B A N0 N1 Nested MC example Level N0 Bus lineB active when X0 is ON Level N1 Bus lineC active when both X0 and X2 are ON Level N2 Bus lineD active when X0X2X4 are ON Level N1 MCR N2 executes and restores bus line CIf the MCR had reset N0 then the original bus bar A would now be active as all master controls below nest level 0 would rest Level N0 MCR N1 executes and restores bus line B Initial state MCR N0 executes and restores the initial bus line A Output Y5 turns ONOFF according to the ONOFF state of X10regardless of the ONOFF state of inputs X0X2 or X4 115 INSTRUÇÃO SET E RESET Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa SET Seta um endereço de bit permanentemente em ON X001 SET YMS YMS RST Seta um endereço de bit permanentemente em OFF X001 RST YMS YMSDVZ YM1 S especial M 2 D V e Z3 Exemplo de MC por nível Nível N0 Linha B ativa quando X0 está ligado Nível N1 Linha C ativa quando X0 e X2 estão ligados Nível N2 Linha D ativa quando X0 X2 e X4 estão ligados Nível N1 MCR N2 desativa o controle do nível N2 Se N0 fosse resetado todos os níveis também seriam resetados Nível N0 MCR N1 desativa o controle do nível N1 Estado Inicial MCR N0 desativa o controle do nível N0 A saída Y5 depende do estado da entrada X10 não importando o estado das entradas X0 X2 ou X4 Instruções Básicas de Programação 22 Instruções Básicas de Programação 1 Exemplo de programa SET Y001 X001 RST Y001 X002 SET M1 X003 RST M1 X004 SET S1 X005 RST S1 X006 RST D1 X007 RST T247 X007 K10 X001 T247 LD X001 SET Y001 LD X002 RST Y001 LD X003 SET M1 LD X004 RST M1 LD X005 SET S1 LD X006 RST S1 LD X007 RST D1 LD X001 OUT T247 K10 LD X007 RST T247 Pontos básicos para lembrar Colocar o X001 na posição ON faz com que o Y001 fique na posição ON O Y001 permanece ON mesmo depois que o X001 fica na posição OFF Colocar o X002 na posição ON faz com que o Y001 fique na posição OFF O Y001 permanece na posição OFF mesmo depois que o X002 fica na posição OFF As instruções SET e RST podem ser usadas para o mesmo endereço quantas vezes forem necessárias Entretanto a última instrução ativada determinará o estado atual do endereço Também é possível usar a instrução RST para zerar os dispositivos de dados de conteúdo tais como registros de dados registro de índice etc O efeito é similar a mover K0 para dentro do dispositivo de dados 116 TEMPORIZADOR CONTADOR OUT RESET Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa OUT Acionando saídas de temporizadores ou contadores YMSTC TC Contadores de 32 bits5 Outros3 RST Zera o valor atual de temporizaçãocontagem bem como as saídas dos temporizadores ou contadores X001 RST YMS TC TC2 X001 X002 Y001 Instruções Básicas de Programação 23 Instruções Básicas de Programação 1 RST T246 X011 T246 Y000 X010 T246 K1234 M8200 X020 X030 RST C200 C200 X040 D0 Y001 C200 1161 TEMPORIZADORES BÁSICOS TEMPORIZADORES RETENTIVOS E CONTADORES Exemplo de programa Estes dispositivos podem ser zerados a qualquer momento acionado a instrução RST com o número do dispositivo a ser zerado Ao zerar todos os contatos ativos bobinas e registros de valores atuais são zerados para o dispositivo selecionado No exemplo o T246 um temporizador retentivo de 1mseg está ativo enquanto a entrada X011 está ON Quando o valor atual do T246 alcança o valor K de preset ex 1234 a bobina do temporizador para o T246 será ativada Isto aciona o contato NA para a posição ON Portanto Y0 está na posição ON Colocar X010 na posição ON irá zerar o temporizador T246 da forma previamente descrita Porque os contatos T246 são zerados a saída Y0 ficará na posição OFF Temporizadores retentivos Para mais informações sobre temporizadores retentivos ver 293 1162 CONTADORES NORMAIS DE 32 BITS O contador C200 de 32 bits conta de forma crescente ou decrescente dependendo do estado do marcador especial M8200 No exemplo de programa ver 1161 o contador C200 está sendo usado para contar o número de pulsos na entrada X040 O contato de saída do contador C200 será ativado quanto seu valor atual atingir o preset de contagem D0 Para contadores 32 bits o preset de contagem deve ser em 32 bits portanto D0 e D1 são ocupados O contador será resetado quanto ativada a entrada X030 1163 CONTADORES DE ALTA VELOCIDADE RST C X012 C X011 C K10 X010 Y002 M8 Contadores de alta velocidade têm direções de contagem que podem ser selecionadas As direções são selecionadas acionando a bobina auxiliar especial M apropriada O exemplo mostrado à direita funciona da seguinte maneira quando X010 está na posição ON acontece a contagem decrescente Quando X010 está na posição OFF acontece a contagem crescente No exemplo quando o X11 é acionado o valor atual de C é zerado e seus contatos de saída são resetados Quando X012 está na posição ON o contador acionado está habilitado Isto significa que poderá iniciar a contar o sinal de entrada que lhe é atribuído este não será o X012 sinais de entrada especiais são atribuídos aos contadores de alta velocidade ver 211 Instruções Básicas de Programação 24 Instruções Básicas de Programação 1 Disponibilidade de endereços Nem todos os endereços aqui identificados estão disponíveis em todos os controladores programáveis A faixa de endereços ativos pode variar de PLC para PLC Verificar a disponibilidade específica destes endereços no PLC selecionado antes de usar Para mais informações sobre contadores de alta velocidade ver 211 Para a faixa de endereços do PLC ver o capítulo 5 117 INSTRUÇÃO PLS E PLF Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa PLS Pulso da borda de subida X001 PLS YM YMMarcadores especiais não são permitidos 2 PLF Pulso da borda de descida X001 PLF YM YMMarcadores especiais não são permitidos 2 PLS M0 X000 SET Y001 M0 PLF M1 X001 RST Y001 M1 LD X000 PLS M0 LD M0 SET Y001 LD X001 PLF M1 LD M1 RST Y001 Pontos básicos para lembrar Quando uma instrução PLS é executada os endereços objetos Y e M operam por um ciclo de operação depois que o sinal de entrada estiver na posição ON Quando uma instrução PLF é executada os endereços objetos Y e M operam por um ciclo de operação depois que o sinal da entrada estiver em OFF Quando o estado do PLC é modificado de RUN para STOP e depois de volta para RUN com os sinais de entrada ainda ON o PLS M0 entra em operação novamente No entanto se o marcador M que é usado não for M0 mas um endereço da área de memória retentiva do PLC este será atualizado e o marcador M não seria reativado Para endereços armazenados na área retentiva do PLC serem repulsados o acionamento de entrada ex X0 deve estar na posição OFF durante a seqüência RUNSTOPRUN antes que seja pulsado mais uma vez 118 PORTA INVERSA INSTRUÇÃO INV Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa INV Inverte o resultado atual das operações internas do PLC X001 Y001 NA 1 Exemplo de programa Instruções Básicas de Programação 25 Instruções Básicas de Programação 1 Exemplo de programa X001 Y001 Pontos básicos para lembrar A instrução INV é usada para modificar inverter o estado lógico da lógica ladder atual na posição inserida Uso é o mesmo que o uso para AND e ANI visto anteriormente X001 Y001 OFF OFF OFF ON ON ON Usos para o INV Use a instrução de inversão para rapidamente mudar a lógica de um circuito complexo Também é útil como operação inversa para as instruções de contato de pulso LDP LDF ANP etc 119 INSTRUÇÃO NOP SEM FUNÇÃO Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa NOP Nenhuma operação é executada NA NA 1 Pontos básicos para lembrar Escrever instruções NOP no meio de um programa minimiza o número de mudanças dos passos quando estiver mudando ou editando um programa É possível mudar a operação de um circuito substituindo instruções programadas por instruções NOP Trocar uma instrução LD LDI ANB ou uma instrução ORB por uma instrução NOP modificará consideravelmente o circuito muito possivelmente resultando em erro Depois que a função Clear PLC no TPW03PCLINK é executada todas as instruções atualmente no programa são substituídos por NOPs 120 INSTRUÇÃO END FIM DE PROGRAMA Mnemônico Função Formato Tipos de endereços Passos do programa END Força a varredura de programa atual a terminar END NA 1 Pontos básicos para lembrar Colocar a instrução END num programa força o PLC a finalizar o ciclo de scan atual e executar os processos de atualização tanto para as entradas quanto as saídas Inserir as instruções END no meio do programa ajuda no debuggingresolução de problemas no programa pois a seção após a instrução END está desabilitada e isolada da área que está sendo verificada Lembrese de apagar as instruções END dos blocos que já foram verificados Quando a instrução END é processada o temporizador de watchdog é automaticamente zerado Uma varredura do programa Uma varredura de programa é a execução do programa carregado do início ao fim Isto inclui atualização de todas as entradas saídas e temporizadores de watchdog O período de tempo para um ciclo deste ocorrer é chamado de tempo de varredura Isto dependerá do comprimento e complexidade do programa Imediatamente após a conclusão da varredura atual o próximo já inicia O processo completo é um ciclo contínuo Atualização de entradas acontece no início de cada scan enquanto as saídas são atualizadas no final da varredura CAPÍTULO 2 DETALHAMENTO DOS ENDEREÇOS DE MEMÓRIA 21 Entradas 28 22 Saídas 28 23 Marcadores auxiliares 29 231 Marcadores auxiliares de estado para uso geral 29 232 Marcadores auxiliares retentivos 30 233 Marcadores auxiliares de diagnóstico 30 234 Marcadores especiais de pulso de execução única 30 24 Marcador de passo 31 241 Marcador geral Marcador de estado 31 242 Marcadores de passo retentivos 32 243 Marcadores de diagnóstico 32 25 Ponteiros 33 26 Ponteiros de Interrupção 34 261 Interrupções de entrada 35 262 Interrupções de tempo 35 263 Desabilitando interrupções individuais 35 264 Interrupções de contagem 36 27 Constante K 36 28 Constante H 37 29 Temporizadores 37 291 Operação geral do temporizador 38 292 Temporizadores selecionáveis 38 293 Temporizadores retentivos 39 294 Temporizadores usados em subrotinas de Interrupção ou em chamada de rotina Função CALL 39 210 Contadores 40 2101 Contadores uso geral retentivos 16 bits unidirecional 41 2102 Contadores bidirecionais de uso geral retentivos 32bit 41 211 Contadores de alta velocidade 42 2111 Operação básica do contador de alta velocidade 43 TPW03 CAPÍTULO 2 DETALHAMENTO DOS ENDEREÇOS DE MEMÓRIA TPW03 212 Registrador de dados 44 2121 Registros de uso geral 44 2122 Registros de diagnóstico especial 45 2123 Registradores externamente ajustados 45 213 Registradores de índice 46 2131 Modificando uma Constante 47 2132 Uso errado dos registradores 47 2133 Usando registros de índice múltiplo 47 214 Bits Words BCD e Hexadecimal 48 2141 Endereços de Bits Individuais ou agrupados 48 2142 Endereços de Word 49 2143 Interpretando dados de Word 49 2144 Complemento de 2 51 215 Notação científica e Ponto flutuante 52 2151 Notação científica 53 2152 Formato Ponto flutuante 53 28 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 DETALHAMENTO DOS ENDEREÇOS DE MEMÓRIA 21 ENTRADAS Mnemônico do endereço X Propósito Representação de entradas físicas para o controlador programável PLC Representação IP X Entrada Contato de entrada Formas disponíveis Contatos normalmente aberto NA 1 e normalmente fechado NF 2 somente X0 Y10 X1 1 2 Endereços numerados em Octal por exemplo X0 à X7 X10 à X17 Outros usos Nenhum Endereços disponíveis Ver tabela no item 22 Alternativamente refirase às tabelas relevantes para o PLC selecionado no manual de instalação 22 SAÍDAS Mnemônico do endereço Y Propósito Representação das saídas físicas do controlador programável Representação OP Out Y Saída Y Saída bobina relé contato Formas disponíveis Contatos normalmente aberto NA 1 normalmente fechado NF e bobinas de saídas 2 X0 Y10 X1 1 2 Y10 Endereços numerados em Octal por exemplo Y0 à Y7 Y10 à Y17 Outros usos Nenhum Detalhamento dos Endereços de Memória 29 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Endereços disponíveis PLC Entradassaídas 20 pontos 30 pontos 40 pontos 60 pontos Máx X X000X267 184 pontos X000X013 12 pontos X000X017 16 pontos X000X027 24 pontos X000X043 36 pontos X000X177 128 pontos YY000Y267 184 pontos Y000Y007 8 pontos Y000Y005 14 pontos Y000Y017 16 pontos Y000Y027 24 pontos Y000Y177 128 pontos Para maiores informações sobre a disponibilidade dos endereços para cada PLC individual ver o manual de instalação 23 MARCADORES AUXILIARES Mnemônico do endereço M Propósito Marcador interno do status do controlador programável Representação Auxiliar bobinarelécontatomarcador M bobinarelécontatomarcador Dispositivo M bit Formas disponíveis Contatos normalmente aberto NA 1 normalmente fechado NF e bobinas de saída 2 X0 M507 X1 1 2 M507 Endereços numerados em Decimal por exemplo M0 a M9 M10 a M19 Outros usos Marcadores auxiliares de estado para uso geral na programação ver 231 Marcadores auxiliares retentivos ver 232 Marcadores auxiliares de diagnóstico ver 233 231 MARCADORES AUXILIARES DE ESTADO PARA USO GERAL Um certo número de marcadores auxiliares pode ser utilizado na programação do PLC As bobinas destes marcadores são acionadas por contatos de endereços do PLC da mesma forma que os relés de saída são acionados no programa Todos os marcadores auxiliares têm determinado número de contatos eletrônicos NA e NF que podem ser usados na programação do PLC quando necessário Note que estes contatos não podem acionar diretamente uma carga externa Somente os endereços de saída física podem ser usados para fazer isto Marcador auxiliar de uso geral 1 Marcadores retentivos 2 Marcadores retentivos 3 Marcadores de diagnóstico M M0M499 500 pontos M500M1023 524 pontos M1024M7679 6656 pontos M8000M8511 512 pontos 1 Nãoretentivo Porém a faixa do endereço retentivo pode ser modificada através da parametrização do PLC via o PCLINK 2 Retentivo Porém a faixa do endereço retentivo pode ser modificada através da parametrização do PLC via o PCLINK 3 A faixa retentiva é fixa ou seja não pode ser modificada através do PCLINK Para mais informações sobre a disponibilidade dos endereços em cada PLC individualmente ver o capítulo 5 30 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 232 MARCADORES AUXILIARES RETENTIVOS Existe uma determinada faixa de marcadores retentivos cujo estado é retido pela bateria de backup da memória RAM ou ainda pela memória Se houver queda de energia todos os endereços de saída e marcadores de uso geral são desenergizados Quando a operação é retomada o status anterior destes relés é perdido mas o status dos marcadores retentivos é recuperado O exemplo mostra um circuito armazenado O relé M507 é ativado quando X0 está energizada Se X0 é desenergizada depois do M507 ser ativado os status ON de M507 é retido por exemplo O contato NA de M507 aciona a bobina M507 Porém o M507 é zeradodesenergizado quando a entrada X1 é energizada por exemplo o contato NF deixa de conduzir Uma instrução SET e RST zerar pode ser usada para reter o status de um marcador sendo momentaneamente ativado Cargas externas Marcadores auxiliares são fornecidos com inúmeros pontos de contato NA e NF Estes estão à total disposição durante a programação do PLC Estes contatos não podem ser usados para acionar cargas externas diretamente Todas as cargas externas devem ser acionadas através do uso de saídas diretas Y 233 MARCADORES AUXILIARES DE DIAGNÓSTICO Um PLC tem um determinado número de marcadores auxiliares especiais Todos estes endereços possuem funções específicas e estão classificados como sendo dos dois tipos seguintes a Usando contatos de marcadores auxiliares especiais Bobinas são acionadas automaticamente pelo PLC Somente os contatos destas bobinas podem ser usados por um programa definido por um usuário Exemplos M8000 RUN monitor ON durante quando o PLC estiver no modo RUN M8002 Pulso inicial Gera um pulso durante o primeiro ciclo de varredura do PLC M8012 pulso de relógio 100 mseg b Acionando bobinas de marcadores auxiliares especiais Um PLC executa uma operação específica prédeterminada quando estas bobinas são acionadas pelo usuário Exemplos M8033 Todos os status de saída são retidos quando a operação do PLC é interrompida M8034 Todas as saídas são desabilitadas M8039 O PLC opera sob modo de varredura constante Endereços disponíveis Nem todos os PLCs compartilham a mesma faixa quantidade ou significado operacional dos marcadores auxiliares de diagnóstico Verificar a disponibilidade e função antes de usar algum destes endereços 234 MARCADORES ESPECIAIS DE PULSO DE EXECUÇÃO ÚNICA Quando usado com os contatos de pulso LDP LDF etc os endereços M na faixa M2800 à M3072 têm um significado especial Com estes endereços somente a próxima instrução após a bobina do endereço é ativada X0 X1 SET M507 SET M507 RST Detalhamento dos Endereços de Memória 31 2 Detalhamento dos Endereços de Memória M0 SET M50 SET M51 SET M52 SET M53 M0 X0 M0 M0 M0 2 LDP 3 LDP 4 LD M0 TO M2799 1 LDP 24 MARCADOR DE PASSO Mnemônico do endereço S Propósito Marcador de status de controlador programável interno Representação Estado bobinarelécontatomarcador S bobinarelécontato marcador Passo STL bobinarelécontato marcador Marcador de diagnóstico Formas disponíveis Contatos NA 1 e NF e bobinas de saída 2 X0 X1 1 2 S20 S20 Endereços numerados em Decimal por exemplo S0 a S9 S10 a S19 Outros usos Marcador geral marcador de estado ver 241 Marcador de passo retentivo ver 242 Marcadores de diagnóstico ver 243 241 MARCADOR GERAL MARCADOR DE ESTADO Um determinado número de endereços pode ser usado no PLC As bobinas destes marcadores são acionadas por contatos de endereços no PLC da mesma forma que os relés de saída são acionados no programa Todos os marcadores de estado possuem um a quantidade de contatos eletrônicos NA e NF que podem ser usados pelo PLC quando necessário Note que estes contatos não podem acionar uma carga externa diretamente Somente relés de saída podem fazer isto Endereços disponíveis Ver o ponto de informações 242 Marcadores de estado retentivos ou ver as tabelas relevantes para o PLC selecionado no capítulo 5 M0 A M2799 32 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 242 MARCADORES DE PASSO RETENTIVOS Há um determinado número de endereços retentivos cujo status está retido na memória de backup ou pela EEPROM Em caso de queda de energia todos os relés de saída e marcadores gerais serão desligados Quando a operação for retomada o estado anterior destes relés é recuperado Endereços disponíveis Marcador do estado geral 1 Marcador de passo inicial Para retorno zero do ITS Marcadores de passo retentivos 2 Marcadores de diagnóstico 2 S0S499 500 pontos S0S9 10 pontos S10S19 10 pontos S500 S4095 3596 pontos S900 S999 100 pontos 1 Nãoretentivo Porém a faixa do endereço retentivo pode ser modificada através da parametrização do PLC via o PCLINK 2 Retentivo Porém a faixa do endereço retentivo pode ser modificada através da parametrização do PLC via o PCLINK Para mais informações sobre a disponibilidade dos endereços em cada PLC individualmente ver o capítulo 5 Passos associados Quando a instrução IST Função de passo inicial 60 é usada os seguintes endereços de passo são automaticamente associados a operações que não podem ser mudadas diretamente por um programa de usuário S0 Passo inicial de operação manual S1 Passo inicial de retorno zero S2 Passo inicial de operação automática S10 à S19 Alocadas para a criação da seqüência de programa de retorno zero Para mais informações sobre a instrução IST ver 371 243 MARCADORES DE DIAGNÓSTICO Alguns marcadores de passo podem ser usados como saídas para diagnósticos externos quando certas instruções aplicadas são usadas Estas instruções são ANS função 46 Seta o diagnóstico ver 357 ANR função 47 Reseta o diagnóstico ver 358 Quando a função de diagnóstico é usada os marcadores de passo a serem usados estão na faixa S900 à S999 100 pontos Programando um circuito de diagnóstico externo como mostrado abaixo e monitorando o registro especial de dados D8049 o bit menos significativo do marcador de diagnóstico será mostrado Cada um dos passos pode ser associado para significar uma condição de erro ou falha Quando ocorre uma falha o passo associado é energizado Se ocorrer mais que uma falha simultaneamente a falha com o número mais baixo será mostrada Quando a falha ativa é reconhecida a próxima falha com o número mais baixo será então processada Detalhamento dos Endereços de Memória 33 2 Detalhamento dos Endereços de Memória F46 ANS T 0 K 10 S900 F46 ANS T 1 K 20 S901 F46 ANS T 2 K100 S902 M8049 Y10 F47 ANR P M8000 Y0 X0 X1 X2 X3 X4 M8048 X5 Isto significa que para um sistema de diagnóstico corretamente priorizado as falhas mais perigosas ou que causam maiores danos deveriam ativar os marcadores de passo com endereços mais baixo Todos os marcadores de passo usados para a função de diagnóstico caem na faixa dos registros de estado retentivos A monitoração é habilitada acionando o marcador auxiliar M8049 especial para a posição ON energizado O passo S900 é ativado se a entrada X0 não é acionada no período de um segundo após a saída Y0 ir para a posição ON O passo S901 é ativado quando as duas entradas X1 e X2 estão desenergizadas OFF por mais de dois segundos Se o tempo do ciclo da máquina controlada é menos que 10 segundos a entrada X3 fica energizada ON o passo S902 será setado se X4 não for ativada dentro do tempo de ciclo desta máquina Se qualquer passo de S900 à S999 é ativado por exemplo ON o marcador auxiliar especial M8048 é ativado para ligar o indicador de falha da saída Y10 Os passos ativados pelo programa de detecção de diagnóstico de falhas erros dos usuários estão desenergizados OFF ativando a entrada X5 Cada vez que a X5 é ativada os passos de diagnóstico ativos são zerados em ordem crescente dos números dos passos 25 PONTEIROS Mnemônico do dispositivo P Propósito Controle do fluxo de programa Representação Ponteiro Ponteiro do programa P Formas disponíveis Etiqueta aparece no lado esquerdo do barramento do circuito lógico quando programa é visto no modo ladder Dispositivos numerados em Decimal por exemplo P0 ao P9 P10 à P19 Outros usos Pode ser usado como definição do destino de um salto condicional CJ função 00 ver 311 e Ex1 no dispositivo de exemplo do diagrama de uso Pode ser usado como identificação de uma subrotina ver 312 e Ex2 no dispositivo de exemplo do diagrama de uso Exemplo de uso do dispositivo CJ P0 P0 X20 1 CALL P1 P1 X20 2 FEND SRET Ex1 Ex2 34 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Dispositivos disponíveis O PLC tem 256 ponteiros disponíveis na faixa P0 a P255 Pulando para o final do programa Ao usar instruções de salto condicionais CJfunção 00 podese pular automaticamente para o final do programa usando o ponteiro P63 dentro da instrução CJ Não é necessário rotular a instrução END com o P63 Disponibilidade do dispositivo Para mais informações sobre a disponibilidade do dispositivo para cada PLC individualmente ver o capítulo 6 26 PONTEIROS DE INTERRUPÇÃO Mnemônico do dispositivo I Propósito Interromper a execução do programa e direcionála a uma subrotina Representação Interromper Interrupção de alta velocidade I Formas disponíveis Etiqueta aparece no lado esquerdo do barramento do circuito lógico quando o programa é visto no modo ladder Dispositivos numerados em Sistema especial de numeração baseado no dispositivo de interrupção usado e no método de disparo de entrada Outros usos Interrupção de entrada ver 261 Interrupção por tempo ver 262 Interrupção de desabilitação ver 263 Interrupção por contagem ver 264 Exemplo de uso do dispositivo I101 FEND IRET 1 END Instruções adicionais aplicáveis Uma interrrupção é feita de um dispositivo de interrupção um ponteiro de interrupção e do uso de três instruções aplicadas para cada interrupção específica IRET função 03 interromper o retorno ver 314 EI função 04 habilita a interrupção ver 314 DI função 05 desabilita a interrupção ver 314 Níveis de aninhamento Quando uma interrupção está sendo processada todas as outras interrupções são desabilitadas Para conseguir interrupções aninhadas a instrução EIDI deve ser programada dentro de uma rotina de interrupção Interrupções podem ser aninhadas em até dois níveis Posição do ponteiro Ponteiros de interrupções só podem ser usados após uma instrução FEND Função 06 Detalhamento dos Endereços de Memória 35 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 261 INTERRUPÇÕES DE ENTRADA Exemplo I001 A seqüência programada após a etiqueta indicada pelo ponteiro I001 é executada na borda de subida do sinal de entrada X0 A seqüência do programa retorna ao programa principal quando a instrução IRET é encontrada na rotina da interrupção Regras de uso Os seguintes pontos devem ser seguidos para que uma interrupção opere Ponteiros de interrupção não podem ter o mesmo número na posição 100s por exemplo I100 e I101 não são permitidos A entrada usada para o dispositivo de interrupção não deve coincidir com as entradas já alocadas por uso pelas outras instruções de alta velocidade dentro do programa do usuário 262 INTERRUPÇÕES DE TEMPO Identificação do número do ponteiro da interrupção Identificação do número do ponteiro da interrupção 0 A interrupção será habilitada pela borda de subida do endereço de entrada 1 A habilitação pela borda de subida Número de entrada cada número de entrada só pode ser usado uma vez I 0 10 a 99 mseg o ponteiro de interrupção é executado repetidamente no intervalo de tempo definido Número do interruptor do temporizador 3 pontos 6 a 8 I Exemplo I610 A seqüência programada após a etiqueta indicada pelo ponteiro I610 é executada a intervalos de 10mseg A seqüência do programa retorna ao programa principal quando uma instrução IRET é encontrada na rotina de interrupção Regras de uso Os seguintes pontos devem ser seguidos para que uma interrupção opere Ponteiros de interrupção não podem ter o mesmo número na posição 100s por exemplo I610 e I650 não são permitidos 263 DESABILITANDO INTERRUPÇÕES INDIVIDUAIS Dispositivos de interrupções individuais podem ser temporária ou permanentemente desabilitados acionando um marcador auxiliar especial associado As bobinas relevantes são identificadas nas tabelas de endereços no capítulo 4 Porém para todos os tipos de PLC o endereço principal é M805 desabilitará a interrupção I00x Acionando marcadores auxiliares especiais 36 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Nunca acione uma bobina auxiliar especial sem antes verificar seu uso Nem todos os PLCs possuem o mesmo uso para as mesmas bobinas auxiliares Desabilitando as interrupções do contador de alta velocidade Estas interrupções só podem ser desabilitadas como um único grupo acionando o marcador M8059 Outros detalhes sobre interrupções de contadores podem ser encontrados nas seções seguintes 264 INTERRUPÇÕES DE CONTAGEM Identificação do número do ponteiro da interrupção DHSCS K100 C255 I030 M8000 Número da interrupção de contagem 6 pontos 1 a 6 Interrupções de contagem podem ser inseridas como endereços de saída para o conjunto de contadores de alta velocidade HSCS FNC53 Para desabilitar as interrupções de contagem o marcador auxiliar especial M8059 deve energizado I 0 Exemplo A seqüência programada após a etiqueta indicada pelo ponteiro I030 é executada quando o valor do contador de alta velocidade C255 alcança o valor pré estabelecido de 100 unidades identificado no exemplo ao lado Notas adicionais Ver as seguintes páginas para mais detalhes sobre a instrução aplicada HSCS Habilitação do contador de alta velocidade HSCS FNC 53 ver 364 27 CONSTANTE K Mnemônico do dispositivo K Propósito Identificação de valores decimais constantes Representação Constante K valor constante K Formas disponíveis Valor de dados numéricos quando usados para dados de 16 bits os valores podem ser selecionados da faixa 32768 à 32767 Para dados de 32 bits valores da faixa 2147483648 à 2147483647 podem ser usados Dispositivos numerados em NA Este dispositivo é um método de entrada de dados de instrução local Não há limite quanto ao número de vezes que pode ser usado Outros usos Os valores K podem ser usados com temporizadores contadores e outras instruções Exemplo de uso do dispositivo NA Detalhamento dos Endereços de Memória 37 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 28 CONSTANTE H Mnemônico do dispositivo H Propósito Identificação dos valores hexadecimais constantes Representação Constante H valor constante Hex valor constante H Formas disponíveis Valores de dados alphanuméricos por exemplo 0 à 9 e A à F base hexadecimal Quando usados para dados de 16 bits os valores podem ser selecionados da faixa 0 à FFFF Para dados de 32 bits valores da faixa 0 à FFFFFFFF podem ser usados Dispositivos numerados em NA Este dispositivo é um método de entrada de dados de instrução local Não há limite para o número de vezes que pode ser usado Outros usos Valores Hex podem ser usados com instruções aplicadas Exemplo de uso do dispositivo NA 29 TEMPORIZADORES Mnemônico do endereço T Propósito Temporização Representação Temporizadores T Formas disponíveis Uma bobina acionada habilita contatos internos do PLC contatos NA e NF estão disponíveis Temporizadores com diversas base de tempo estão disponíveis de 1 à 100 mseg mas a disponibilidade e quantidade variam de PLC para PLC As seguintes variações estão disponíveis Temporizadores retentivos ver 292 Temporizadores usados em subrotinas de interrupção em chamadas de subrotinas Função CALL ver 293 Endereços numerados em Decimal por exemplo T0 à T9 T10 à T19 Outros usos Nenhum Exemplo de uso de dispositivos X0 T20 K123 Dispositivos disponíveis Função Base de tempo 100ms 0132767s Base de tempo 10ms 00132767s Tipo acumulativo 1ms 000132767s Tipo acumulativo 100ms 0132767s Tipo 1 ms Potenciômetro 01024 Geral T0T199 Para subrotina T192T199 T200T245 T246T249 T250T255 T256T511 2 pontos Precisão do temporizador Ver 294 38 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 291 OPERAÇÃO GERAL DO TEMPORIZADOR Temporizadores operam contando pulso de relógio 1 10 e 100 mseg O contato de saída do temporizador é ativado quando a contagem chega ao valor prédefinido pela constante K A duração completa ou tempo passado para um ciclo de operação de temporizadores é calculado multiplicando o valor presente pela base de tempo do temporizador por exemplo Um temporizador de base de tempo de 10 mseg com um valor de preset de 567 na verdade está operando a 567 x 10ms 567 x 001s 567 segundos Temporizadores podem ser parametrizados diretamente usando a constante K para especificar a máxima duração ou indiretamente usando os dados armazenados num registro de dados ex D Para a parametrização indireta registros de dados que são retentivos são geralmente usados isto garante que não haverá perda de dados durante situações de desenergização do PLC Se no entanto a tensão da bateria usada para manter a memória de backup reduz excessivamente podem ocorrer comportamentos inesperados no temporizador 292 TEMPORIZADORES RETENTIVOS Um temporizador retentivo tem a habilidade de reter o valor recentemente alcançado mesmo depois que o contato de habilitação é removido Isto significa que quando o contato de habilitação é reestabelicido o temporizador retentivo continuará de onde parou Como temporizador retentivo não é zerado quando o contato acionado é removido ele deve ser zerado forçadamente O diagrama a seguir mostra isto em formato gráfico X000 T20 T20 K123 Y000 Nonretentive timer operation X001 T250 T250 K345 Y001 Retentive timer operation RST T250 X002 Temporizador de operação nãoretentiva Temporizador de operação retentiva Usando temporizadores em subrotinas de interrupção ou em chamadas de rotina Função CALL Ver 294 Endereços disponíveis Ver a tabela informativa na item 29 Detalhamento dos Endereços de Memória 39 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 293 TEMPORIZADORES USADOS EM SUBROTINAS DE INTERRUPÇÃO OU EM CHAMADA DE ROTINA FUNÇÃO CALL Se temporizadores T192 à T199 e T246 à T249 são usados numa subrotina chamada pela função CALL ou numa rotina de interrupção a ação de temporização é atualizada no ponto em que a instrução END é executada O contato de saída é ativado quando uma instrução de bobina ou uma instrução END é processada uma vez que o valor atual dos temporizadores alcança o valor préprogramadomáxima duração Temporizadores além dos especificados acima não podem funcionar corretamente dentro das circunstâncias especificadas Quando um temporizador de interrupção base de tempo de 1 mseg é usado numa rotina de interrupção ou numa subrotina chamada pela função CALL o contato de saída é ativado quando a primeira instrução de bobina daquele temporizador é executado depois que o temporizador chegou no seu valor préprogramado final da temporização 294 PRECISÃO DO TEMPORIZADOR A precisão do temporizador pode ser afetada pela configuração do programa Isto é se um contato de temporizador é usado antes da sua bobina associada então a precisão do temporizador é reduzida As formulas a seguir informam erros máximos e mínimos para determinadas situações Entretanto um erro médio esperado seria aproximadamente 15 x O ciclo de varredura do programa Condição 1 O contato do temporizador aparece depois da bobina do temporizador X010 T0 T0 Y100 Erro máximo de temporização 2 x o ciclo de varredura o tempo do filtro de entrada Erro mínimo de temporização Tempo do filtro de entrada a resolução do temporizador 40 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Condição 2 O contato do temporizador aparece antes da bobina do temporizador X010 T0 T0 Y100 Erro máximo de temporização 3 x ciclo de varredura tempo do filtro de entrada Erro mínimo de temporização Tempo do filtro de entrada a resolução do temporizador Precisão do temporizador interno A precisão atual dos elementos de temporização no hardware do PLC é 10 pulsos por milhão de pulsos Isto significa que se um temporizador de 100 mseg é usado para temporizar um único dia no final do dia o temporizador estará dentro 08 segundos das verdadeiras 24 horas ou 86400 segundos O temporizador será processado aproximadamente 864000 vezes 210 CONTADORES Mnemônico do endereço C Propósito Contagem de eventos Representação Contadores C Formas disponíveis Uma bobina acionada habilita contatos internos do PLC contatos NA e NF disponíveis Várias resoluções de contador são possíveis inclusive Contadores de uso geralretentivos até 16 bits ver 2101 Contadores bidirecionais de uso geralretentivos de 32 Bits ver 2102 A disponibilidade e uso de todos estes contadores é específico do PLC verificar disponibilidade antes de usar Endereços numerados em Decimal por exemplo C0 à C9 C10 à C19 Outros usos Nenhum Exemplo de uso do dispositivo X001 C12 RST C12 X002 K345 Endereços disponíveis Contador de uso geral 16 bits unidirecional 0 32767 Contador retentivo 16 bits unidirecional 0 32767 Contador retentivo 32 bits 2147483648 2147483647 C0C099 C100C199 C200C255 Detalhamento dos Endereços de Memória 41 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Contadores de alta velocidade Para contadores de alta velocidade ver 211 Definição das faixas para contadores Contadores de 16 bits 32768 à 32767 Contadores de 32 bits 2147483648 à 2147483647 2101 CONTADORES USO GERAL RETENTIVOS 16 BITS UNIDIRECIONAL O valor atual do contador aumenta cada vez que a bobina C0 é energizada pela entrada X011 O contato de saída é ativado quando a bobina é energizada pela décima vez ver diagrama Depois deste os dados do contador permanecem inalterados mesmo que X011 seja energizado O valor atual do contador é zerado quando a instrução RST é executada habilitando a entrada X010 como no exemplo O contato de saída Y000 também é zerado ao mesmo tempo Contadores podem ser programados diretamente usando a constante K ou indiretamente usando dados guardados num registro de dados ex D Numa programação indireta a designação do D10 por exemplo que contém o valor 123 tem o mesmo efeito que uma programação de K123 Se um valor maior que a programação do contador é escrito num registro de valor atual o contador conta para cima quando a próxima entrada está na posição ON Isto é o mesmo para todos os tipos de contadores Geralmente a freqüência de entrada do contador deveria ser aproximadamente vários ciclos por segundo Contadores retentivos Contadores retentivos podem reter seu status de informação até mesmo depois que o PLC for desenergizado Isto significa que ao ser energizado novamente os contadores retentivos podem imediatamente continuar a contagem de onde eles estavam no momento em que o PLC foi desligado Endereços disponíveis Ver as informações da tabela na página 40 2102 CONTADORES BIDIRECIONAIS DE USO GERAL RETENTIVOS 32 BITS O contador mostrado no exemplo abaixo ativa quando sua bobina é acionada por exemplo a bobina C200 Em todas as ocasiões a contagem ocorre quando há uma transição positiva na entrada X014 RST C 0 X010 C 0 Y000 K10 X011 C 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X010 X011 Y000 M8200 X012 RST C200 X013 C200 X014 Y001 C200 K5 42 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória O endereço de saída C200 energizado quando o valor atual aumenta de 6 para 5 Entretanto se o valor de contagem diminuir de 5 para 6 a bobina do contador será zerada O valor atual dos contadores aumenta ou diminui independente do estado do contato de saída ONOFF No entanto se o contador contar um valor além de 2147483647 o valor atual mudará automaticamente para 2147483648 Do mesmo modo se a contagem for decrescente ao atingir 2147483648 o contador mudará o valor atual para 2147483647 Este tipo de técnica de contagem é típica em contadores cíclicos O valor atual do contador ativo pode ser zerado resetando a bobina do contador no programa de exemplo energizando a entrada X013 ela aciona a instrução RST A direção da contagem é designada pelos marcadores auxiliares especiais M8200 à M8255 Contadores retentivos Contadores retentivos podem reter seu status de informação até mesmo depois que o PLC for desligado Isto significa que ao ser ligado novamente os contadores retentivos podem imediatamente continuar a contagem de onde eles estavam no momento em que o PLC foi desenergizado Endereços disponíveis Ver a tabela de informações na página 40 Selecionando a direção da contagem Se o respectivo endereço M82 do contador C2 for energizado o contador executará contagem decrescente O inverso é verdadeiro o contador contará crescentemente quando seu respectivo endereço M82 estiver desenergizado 211 CONTADORES DE ALTA VELOCIDADE Mnemônico do endereço C Propósito Contagem de sinais de alta freqüência Representação Contador es C Contadores de alta velocidade Contadores de fase Formas disponíveis Uma bobina acionada habilita contatos internos de PLC contatos NA e NF disponíveis Há vários tipos de contadores de alta velocidade disponíveis mas a quantidade e função variam de PLC para PLC Endereços numerados em Decimal por exemplo C235 à C255 Outros usos Nenhum Exemplo de uso do dispositivo Para exemplos de cada uma das normas disponíveis ver as seções relevantes 0 1 2 3 4 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 0 Y001 Present value X014 X013 X012 Up counting Down counting Up counting If output is already turned ON Contagem Crescente Contagem Decrescente Contagem Crescente Valor Atual Detalhamento dos Endereços de Memória 43 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 2111 OPERAÇÃO BÁSICA DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE Apesar dos contadores C235 à C255 21 pontos serem todos contadores de alta velocidade todos eles usam as mesmas entradas de alta velocidade Portanto se uma entrada já está sendo usada por um contador de alta velocidade a mesma não pode ser usada por nenhum outro contador de alta velocidade ou para nenhum outro propósito por exemplo como uma entrada de interrupção A seleção dos contadores de alta velocidade não é livre ela depende diretamente do tipo de contador requerido e quais entradas estão disponíveis Tipos de contadores disponíveis a 1 canal C235 à C245 b 1 canal bidirecional C246 à C249 c 2 canais bidirecional C251 à C254 Note que TODOS estes contadores são endereços de 32 bits Contadores de alta velocidade operam pelo princípio de interrupções Isto significa que eles são eventos trigados e são executados independentes do tempo de ciclo A bobina do contador selecionado deveria ser acionada continuamente para indicar que esse contador e suas entradas associadas estão reservadas e que outros processos de alta velocidade não devem coincidir com eles Exemplo Quando a entrada X020 é energizada o contador de alta velocidade C235 é habilitado O contador C235 corresponde à entrada de contagem X000 X020 NÃO é o sinal contado Este é apenas a habilitação contínua mencionada anteriormente O X000 não precisa ser incluído no programa A associação da entrada relacionada ao contador é feita pelo hard ware interno do PLC e não pode ser modificada pelo usuário Quando X020 é desenergizado a bobina C235 também será e a bobina C236 irá ligar O contador C236 é associado à entrada X001 novamente a entrada X020 NÃO é a entrada de contagem A associação dos contadores e endereços de entrada depende do PLC selecionado Isto é explicado mais tarde nas seções relevantes Acionando bobinas de contadores de alta velocidade As entradas de contagem NÃO são usadas para acionar as bobinas dos contadores de alta velocidade Isto porque as bobinas do contador precisam estar continuamente habilitadas para executar a contagem das entradas de alta velocidade associadas Portanto um contato normal que não o de contagem rápida deveria ser usado para habilitar o contador rápido O ideal é que o marcador auxiliar especial M8000 fosse usado para tal função entretanto isto não é obrigatório X020 C235 K4789 X020 C236 D4 X000 C235 K4789 C236 D4 X001 1 canal 1 entrada de contagem 1 canal 2 entradas de contagem 2 canais 2 entradas de contagem C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254 X000 UD UD UD U U U A A A X001 UD R R D D D B B B X002 UD UD UD R R R A R X003 UD R R U B X004 UD UD S D R X005 UD R S R S S U Contagem para cima D Contagem para baixo R Reset Zeramento S Set Habilitação A Fase A B Fase B 44 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 212 REGISTRADOR DE DADOS Mnemônico do endereço D Propósito Um endereço de word capaz de armazenar dados numéricos ou padrões de 16 32 bits Representação Dados registro endereço word D registro D Word Formas disponíveis Registros de uso geral Registros retentivos Registros de diagnóstico especial Registros de arquivos Endereços numerados em Decimal por exemplo D0 à D9 D10 à D19 Outros usos Pode ser usado na programação indireta de contadores e temporizadores Exemplo de uso do dispositivo Nenhum Endereços disponíveis 2121 REGISTROS DE USO GERAL Registros de dados como o próprio nome sugere armazenam dados Os dados armazenados podem ser interpretados como um valor numérico ou como uma série de bits informando status ON ou OFF de cada um deles Um único registro de dados contém 16 bits ou uma word No entanto dois registros de dados consecutivos podem ser usados para formar um endereço de 32 bits mais comumente conhecido como uma double word Se o registrador de dados está sendo utilizado para armazenar um valor numérico então o bit mais significativo MSB é usado para indicar se o numeral armazenado é positivo ou negativo Como endereço de bits só pode informar status do tipo ON ou OFF D0 0 1 MSB Most Significant Bit 1 D0 D1 0 1 MSB Most Significant Bit 2 MSB Bit mais significativo MSB Bit mais significativo Registradores de uso geral configuráveis como retentivosnãoretentivos Registradores de uso geral retentivos Registradores de diagnóstico especial D0 D511 512 pontos D512 D7999 7488 pontos D8000 D8511 512 pontos Detalhamento dos Endereços de Memória 45 2 Detalhamento dos Endereços de Memória O diagrama acima mostra as configurações de registrador tipo word 16 bits e double word 32 bits No desenho acima repare que o bit 15 último bit a esquerda da word do registrador D0 não é mais o Bit mais significativo isto porque ele é agora considerado como parte de uma double word de 32 bits O MSB será sempre encontrado nos 16 bits mais altos por exemplo neste caso o D1 Ao especificar um registro de dados de 32 bits numa instrução de programa o endereço mais baixo é sempre usado para declarar a double word por exemplo se o exemplo acima fosse escrito como um operando instrucional de 32 bits ele seria identificado como D0 O segundo registro D1 seria automaticamente associado Uma vez que os dados são escritos num registro de dados geral eles se mantêm inalterados até que sejam reescritos Quando o PLC sai da posição RUN para STOP todos os registros dados gerais têm seus conteúdos atuais reescritos com um 0 zero Retenção de dados Dados podem ser retidos nos registros de uso geral quando o PLC alterar o modo de operação de RUN para STOP se o marcador auxiliar especial M8033 está habilitado Atualizações dos registradores de dados Escrever um novo valor de dados num registrador resultará na atualização do registro com o novo valor de dados no final da varredura atual do programa 2122 REGISTROS DE DIAGNÓSTICO ESPECIAL Registradores especiais são usados para controlar ou monitorar vários modos ou endereços dentro do PLC Dados escritos nestes registros são programados nos valores default e carregados quando o PLC é energizado Nota Quando o PLC é alimentado todos os registradores são primeiramente zerados e depois os valores default são automaticamente carregados aos registros endereçados pelo software do sistema Por exemplo os dados do temporizador de watchdog é escrito para D8000 pelo sistema operacional do PLC Para mudar a programação o usuário deve escrever o valor solicitado sobre o valor que está atualmente armazenado no D8000 Dados armazenados nos registros de diagnóstico especial permanecerão inalterados mesmo quando o PLC sai do modo de operação para outro Uso dos registros de diagnóstico Endereços de diagnóstico não devem sob hipótese alguma ser usados para um propósito diferente do explanado neste manual Ver o capítulo 4 para tabelas contendo dados e descrições de todos os endereços disponíveis para cada PLC 2123 REGISTRADORES EXTERNAMENTE AJUSTADOS O PLC tem trimpots externos que são usados para ajustar o conteúdo de certos registradores dedicados O conteúdo destes registros pode variar de 0 a 1023 Esta é uma característica interna e não requer nenhuma programação adicional Existe também uma unidade adicional que fornece a mesma função Para usar esta unidade as instruções aplicadas VRRD função 85 Volume Read e VRSC função 86 Volume Scale devem usadas Setting pot Potenciometros de ajuste dos registradores 46 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Utilização Estes potenciometros são freqüentemente usados para variar a programação dos temporizadores mas podem ser usados em qualquer aplicação onde os registradores de dados são normalmente encontrados por exemplo programando contadores fornecendo dados básicos até a seleção de operações poderia ser executada usando esta opção 213 REGISTRADORES DE ÍNDICE Mnemônico do endereço VZ Propósito Modificar um endereço específico declarando um offset Representação VZ Registro Índice registroendereçamentomodificador Offsets registroendereçamentomodificador Índices Modificador Formas disponíveis Para dados de 16 bits V ou Z 2 tipos de endereços Para dados de 32 bits V e Z combinados 1 tipo de endereço Z é especificado A operação é similar para todos os registros de dados Endereços numerados em NA Há 32 dispositivos V0 V15 e Z0 Z15 Outros usos Pode ser usado para modificar os seguintes endereços em determinadas condições X Y M S P T C D K H KnX KnY KnM KnS Exemplo de uso do dispositivo O programa mostrado a seguir transfere dados do D5V para o D10Z Se os dados contidos no registro V são iguais a 8 e os dados no registro Z são iguais a14 então Exemplo de uso do dispositivo O programa mostrado a seguir transfere dados do D5V para o D10Z Se os dados contidos no registro V são iguais a 8 e os dados no registro Z são iguais a14 então V 8 D5V D5 8 13 D13 Z 14 D10Z D10 14 24 D24 V Z 16Bit 16Bit V 32Bit Z 16 Bits 16 Bits 32 Bits Número de potenciômetros 2 pontos Existentes na unidade básica 6 pontos Disponíveis ao utilizar módulo de expansão Registradores utilizados Selecionados pelo usuário quando as instruções aplicadas VRRD e VRSC são usadas Detalhamento dos Endereços de Memória 47 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Portanto os endereços usados depois dos registradores V e Z levados em consideração são D13 e D24 e não D5 e D10 respectivamente Uso de registradores com parâmetros de instruções aplicadas Todos os parâmetros de instruções aplicadas deveriam ser vistos como podendo usar registros de índice para modificar o operando exceto onde especificado ao contrário 2131 MODIFICANDO UMA CONSTANTE Constantes podem ser modificadas tão facilmente quanto registros de dados ou endereços de bits Se por exemplo a constante K20 for escrita K20V o resultado final seria igual a K20 o conteúdo de V Exemplo If V3276 then K20V K 20 V 3276 3296 2132 USO ERRADO DOS REGISTRADORES Modificar endereços Kn quando o Kn forma parte da descrição de um endereço como KnY não é possível Por exemplo o uso dos seguintes registradores é permitido K3Z K1M10V Y20Z Declarações da forma K4ZY30 não são aceitáveis Registradores não podem ser usados para parâmetros inseridos em quaisquer das 20 instruções básicas por exemplo LD AND OR etc 2133 USANDO REGISTROS DE ÍNDICE MÚLTIPLO O uso de registros de índice múltiplo é por vezes necessário em programas maiores ou programas que lidam com uma grande quantidade de dados Não há problema nenhum do ponto de vista do PLC em usar os registros V e Z várias vezes no decorrer de um programa O que precisa ser notado é que por vezes o usuário ou a pessoa de manutenção ao fazer a leitura destes programas pode se confundir pois nem sempre está claro qual o valor atual de V ou Z Exemplo V 10 K10 Z 20 K20 D5V D15 D5 V D5 10 D15 D15Z D35 D15 Z D15 20 D35 D40Z D60 D40 Z D40 20 D60 MOV K10 V X000 MOV K20 Z X001 ADD D 5V D 15Z D 40Z X002 MOV K0 V M8000 DADD D0 D2 D 4Z X003 Se V3276 então K20V 48 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Os registros V e Z são inicialmente programados para K10 e K20 respectivamente O conteúdo de D15 é adicionado ao do D35 e armazenado no D60 V é então zerado e tanto V como Z são usados na adição de double word DADD O conteúdo de D1 D0 é então adicionado ao D3 D2 e finalmente armazenado no D25 D24 214 BITS WORDS BCD E HEXADECIMAL A seção a seguir detalha os tópicos gerais com relação a uma boa compreensão dos endereços Esta seção está dividida em várias partes menores cada uma cobrindo um tópico ou pequeno grupo de tópicos Endereços disponíveis Para endereços específicos disponíveis para PLC ver o capítulo 5 2141 ENDEREÇOS DE BITS INDIVIDUAIS OU AGRUPADOS Endereços como X Y M e S são memórias de bits Endereços de bits são biestáveis o que significa que podem armazenar somente dois estados ON e OFF ou 1 e 0 Estas memórias podem ser agrupados para formar representações de dados maiores Por exemplo endereços de 8 bits consecutivos são às vezes conhecidos como um byte Mais ainda endereços de 16 bits consecutivos são conhecidos como uma word e endereços de 32 bits consecutivos são uma double word O PLC identifica grupos de endereços de bits que devem ser analisados bitàbit permitindo que um único bit dentro do registrador possa ser utilizado na programação Este bit seria identificado da forma KnP onde P representa o número do primeiro bit dentro do registrador a ser analisado A porção Kn do endereçamento identifica a quantidade de grupos de bits que serão analisados onde n pode ser um número de 0 à 8 Cada dígito n representa grupos de 4 bits em 4 bits Por exemplo K1 4 bits e K8 32 bits Portanto todos os grupos de bits são divisíveis por 4 Associando bits agrupados Como já foi explicado endereços de bits podem ser agrupados em grupos de 4 bits em 4 bits O n em KnM0 define o número de grupos de 4 bits a ser combinado para operação de dados K1 e K4 são permitidos para operações de dados de 16 bits mas K1 à K8 são válidos para operações de 32 bits O K2M0 por exemplo identifica 2 grupos de 4 bits iniciando do bit 0 do registrador M0 à M3 e M4 à M7 dando um total de 8 bits ou 1 byte O diagrama abaixo identifica mais exemplos do uso de Kn 0 X37 1 X36 0 X35 0 X34 0 X33 1 X32 0 X31 X16 0 X15 0 X14 1 X13 1 X12 0 X11 1 X10 0 X7 0 X6 1 X5 1 X4 0 X3 1 X2 1 X1 0 X0 K1X0 K1X6 K3X0 K8X0 K1X0 X0 à X3 4 bits a serem analisados começando pelo endereço X0 K1X6 X6 à X11 4 bits a serem analisados começando pelo endereço X6 K3X0 X0 à X13 12 bits a serem analisados começando pelo endereço X0 K8X0 X0 à X37 32 bits a serem analisados começando pelo endereço X0 Detalhamento dos Endereços de Memória 49 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Transferindo endereços de bits agrupados Transferir dados envolve levar dados de uma fonte e um determinado destino considerando apenas a porção definida na instrução de transferência os demais bits serão ignorados Por exemplo se o K3M20 é movido para K1M0 então somente os grupos de bits M20 à M23 ou K1M20 serão na verdade movidos Os dados K2M24 ou M24 à M31 restantes são ignorados Associando IO Qualquer valor tirado da faixa de endereços disponíveis pode ser usado como o marcador do endereço principal de um grupo de bits Entretanto recomendase sempre iniciar com 0 zero no lugar de dígito mais baixo dos endereços X e Y X0 X10 X20 etc Para os endereços M e S o uso de um múltiplo de 8 é o mais eficiente Porém como o uso de tais números pode levar a confusão na associação dos números dos endereçamentos recomendase usar um múltiplo de 10 Isto permitirá uma boa correlação para os endereços X e Y 2142 ENDEREÇOS DE WORD Endereços de Word como T C D V e Z podem armazenar dados sobre um evento em particular ou uma ação no PLC Na maioria das vezes estes endereços são registradores de 16 bits Porém certas variações possuem capacidades de 32 bits assim como podem trabalhar como pares de registros de dados consecutivos ou registros V e Z combinados Pode parecer estranho citar o tamanho de um endereço word em bits mas não é tão estranho quando se considera que o bit é a menor unidade de dados dentro do PLC Portanto ao identificar tudo em formato de bit uma denominação comum está sendo usada tornando a comparação muito mais fácil Conseqüências adicionais desta interpretação de bits é que os dados em si podem ser interpretados de forma diferente O padrão físico dos bits ativos pode ser a característica importante ou talvez a interpretação numérica do padrão dos bits pode ser a chave do programa Tudo se resume em como a informação é lida 2143 INTERPRETANDO DADOS DE WORD Como os dados de word podem ser lidos de várias maneiras a significância de certas partes dos dados da word pode mudar Os PLCs podem ler os dados de word como Um simples conjunto de bits Um número decimal Um número hexadecimal Ou como um número BCD Binary Coded Decimal Decimal codificado para binário Os exemplos a seguir mostrarão como um mesmo conjunto de dados pode se tornar algo diferente dependendo totalmente da forma como a informação é lida ou interpretada a Considerando um simples conjunto de bits O padrão de bits a seguir não significa nada é simplesmente um registrador que contém 16 endereços de bits e podem armazenar dois estados Alguns dos endereços são aleatoriamente programados para um dos estados Entretanto se os bits forem analisados com o valor de seu peso na base 2 o dado armazenado no registrador de 16 bits pode ser utilizado como um número decimal basta considerar apenas os bits com estado lógico em 1 depois converter o seu valor em decimal considerando seu peso na base 2 e somar o valor de todos os bits Por exemplo 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 212 1 2 1 210 1 29 0 28 0 27 1 26 1 25 1 24 0 23 1 22 0 21 1 20 1 0 1 0 213 MSB 214 50 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Valor decimal 20 x 1 22 x 1 24 x 1 25 x 1 26 x 1 29 x 1 210 x 1 211 x 1 212 x 1 Valor decimal 7797 No entanto este valor está incorreto Há um endereço de bit que foi destacado bit 15 Se sua identificação for cuidadosamente estudada verificar seá que diz MSB Este é o bit mais significativo Este bit sozinho determinará se o dado calculado é um número positivo ou negativo Neste exemplo o MSB é igual a 1 Isto significa que o número calculado é negativo A resposta entretanto não é 7797 A razão pela qual não é 7797 é porque um valor negativo é calculado usando complemento de 2 descrito depois mas pode ser rapidamente calculado da seguinte maneira Por ser um número negativo a base é programada em 32768 Este é o menor número disponível com dados de 16 bits A este valor é adicionado a soma positiva dos bits ativados por exemplo 32768 7797 A resposta correta é portanto 24971 Lembrese que esta é agora uma representação decimal do padrão original de um registrador de 16 bits Se o padrão original fosse acessado novamente como um número hexadecimal a resposta seria diferente a Uma visão hexadecimal Tomando o mesmo padrão de bits original usado no ponto A e agora adicionando uma notação hexadecimal ao invés da notação na base binária base 2 o significado dos bits armazenados no registrador tornase 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 8 1 4 1 2 0 1 0 8 1 4 1 2 1 1 0 8 1 4 0 2 1 1 1 0 1 0 2 4 8 Valor hexadecimal 1 x 8 1 x 1 1 x 8 1 x 4 1 x 2 1 x 4 1 x 2 1 x 1 1 x 4 1 x 1 Valor hexadecimal 9E75 Duas coisas tornamse óbvias imediatamente após uma conversão hexadecimal A primeira é que o valor dos bits como número hexadecimal é sempre positivo A segunda é que aparece um E nos dados calculados Isto é na verdade aceitável já que hexadecimal conta de 0 a 15 Mas como há somente dez dígitos 0 a 9 substitutos precisam ser encontrados para os números restantes Por exemplo 10 11 12 13 14 e 15 Os primeiros seis caracteres do alfabeto são usados como índices de reposição Por exemplo A à F respectivamente Como resultado de contagem de base 16 4 bits binários são necessários para representar uma base 16 ou número hexadecimal Portanto uma word de dados de 16 bits terá um código hexadecimal de 4 dígitos Há na verdade uma quarta interpretação para toda esta seqüência de bits Esta é a leitura BCD ou Binary Coded Decimal Decimal codificado binário A seção a seguir converte o padrão de bits original num formato BCD a Uma conversão BCD Usando o padrão de bits original como base mas adicionando as seguintes identificações BCD permite a conversão de dados binários para o formato BCD 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 8 1 4 1 2 0 1 0 8 1 4 1 2 1 1 0 8 1 4 0 2 1 1 1 0 1 0 2 4 8 Detalhamento dos Endereços de Memória 51 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Ao converter o valor no registrador acima para um valor BCD teremos o resultado igual à ERRO Isto porque a conversão não será correta A razão é porque os números BCD só podem ter valores de 0 a 9 mas o segundo grupo de 4 bits da esquerda teria um valor igual à 14 Portanto um erro O processo de conversão é muito semelhante ao do hexadecimal exceto pelo limite mencionado dos valores de 0 a 9 Se os outros blocos fossem convertidos somente como exemplo os seguintes valores seriam encontrados Bloco do extremo lado esquerdo 1 x 8 1 x 1 9 Segundo bloco do lado direito 1 x 4 1 x 2 1 x 1 7 Bloco do extremo lado direito 1 x 4 1 x 1 5 Dados BCD são lidos da esquerda para a direita como deve ser lido um número normal Portanto neste exemplo o 9 na verdade representaria 9000 O segundo bloco do lado direito é na verdade 70 e não 7 As unidades são fornecidas pelo bloco do lado extremo direito por exemplo 5 As centenas 100s teriam sido fornecidas pelo segundo bloco do lado esquerdo o que é no exemplo possui um valor inválido Também é importante notar que não há sinal com dados BCD convertidos O número máximo permitido para uma única word de dados é 9999 e o mínimo é 0000 Resumo dos dados de word Em cada um dos casos anteriores o padrão de bits original tinha um outro significado Para recapitular as três novas leituras e o padrão de bits original 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 Decimal 24971 Hexadecimal 9E75 BCD Erro 975 Cada significado é radicalmente diferente do outro mas todos são formas diferentes de descrever a mesma coisa São todos na verdade iguais uns aos outros em diferentes bases de conversão 2144 COMPLEMENTO DE 2 Controladores programáveis computadores etc usam um formato chamado complemento de 2 Isto é um procedimento matemático que está adequado aos requerimentos de hardware operacional dos microprocessadores É utilizado para representar números negativos e executar operações de subtração O procedimento é muito simples No exemplo a seguir os valores 15 e 7 vão esclarecer esta dúvida Passo1 Encontrar os valores binários este exemplo usa 8 bits 15 00001111 7 00000111 Passo 2 Encontra a inversão do valor a ser subtraído Procedimento inverte todos os bits com valor 1 para o valor 0 e viceversa 7 00000111 7 invertido 11111000 Passo 3 Adiciona 1 ao número invertido Procedimento adicionar 1 ao bit menos significativo do byte Lembrar que esta é uma adição binária portanto quando o valor 2 é obtido 1 é movido para a próxima posição da esquerda e o restante é setado para 0 zero 7 invertido 11111000 1 adicional 00000001 Resposta 11111001 Este resultado é na verdade o mesmo que o valor negativo para 7 por exemplo 7 52 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Passo 4 Adicione a resposta ao número com o qual está sendo feita a subtração por exemplo 15 Procedimento Lembrar que 11 0 levar 1 na base 2 binário Valor original 15 00001111 Reposta encontrada no passo 3 11111001 Solução 100001000 O 1 é levado 1 e é ignorado porque este exemplo está lidando somente com 8 bits Passo 5 Converte a resposta de volta 00001000 8 A resposta é positiva porque o MSB o bit mais significativo é um 0 zero Em caso de verificação mental rápida verificase que o problema realmente encontrou que 157 8 De fato não houve nenhuma subtração Cada um dos passos ou converteu alguns dados ou executou uma adição No entanto a resposta correta é 15 7 8 Este exemplo de cálculo foi baseado em números de 8 bits mas funcionará da mesma forma em outra quantidade de bits 215 NOTAÇÃO CIENTÍFICA E PONTO FLUTUANTE PLCs podem utilizar vários sistemas e métodos diferentes para armazenar dados Os mais comuns já foram discutidos nas seções anteriores por exemplo BCD Binário Decimal Hexadecimal etc Estes são conhecidos como formatos inteiros ou formatos de números inteiros Como sugere o título estes formatos usam somente números inteiros sem nenhuma representação de partes fracionárias Entretanto há dois outros formatos que estão se tornando cada vez mais importantes Eles são a Ponto Flutuante b Notação científica Os dois formatos estão na verdade intimamente relacionados Ambos se propõem a criar números muito grandes ou números muito pequenos que podem descrever componentes inteiros e fracionários Nota geral Por vezes as palavras Formato Modo e Notação são trocadas quando as descrições destes processos numéricos são feitos Entretanto todas estas palavras fornecem o mesmo valor descritivo e assim sendo os usuários deveriam saber de suas existência Algumas constantes úteis 3141 X 100 2 6283 X 100 4 7853 X 101 2 9869 X 100 A velocidade da luz 2997 X 108 ms Gravidade g 9807 X 100 ms2 e 2718 X 100 Pontos fixos Ponto de ebulição de oxigênio líquido 18297 X 102 C Ponto de derretimento do gelo 000 X 100 C Ponto triplo da água 100 X 102 C Ponto de ebulição 100 X 102 C Detalhamento dos Endereços de Memória 53 2 Detalhamento dos Endereços de Memória 2151 NOTAÇÃO CIENTÍFICA Este formato poderia ser chamado o passo entre os formatos inteiros e os formatos ponto flutuante Em termos básicos a notação científica usa dois dispositivos para armazenar informação sobre um número ou valor Um endereço contém uma linha de dados dos caracteres num número chamados de mantissa enquanto que o segundo endereço contém informação sobre o número de casas decimais existem no número chamado de expoente Portanto a notação científica pode acomodar valores maioresmenores que o limite normal de 32 bits Por exemplo 2147483648 à 2147483647 onde os limites da notação científica são Máximos Mínimos 9999 X 1035 9999 X 1041 9999 X 1035 9999 X 1041 A notação científica pode ser obtida usando BCD ou EBCD instrução FNC 18 ou FNC 118 Nesta situação os números do formato do ponto flutuante são convertidos pela instrução BCD para notação científica A notação científica pode ser convertida de volta para o formato de ponto de flutuante usando a instrução BIN FNC 19 Os seguintes pontos deveriam ser lembrados sobre o uso da notação científica A mantissa e expoente estão armazenados em registradores de dados consecutivos Cada parte é composta por 16 bits e pode ser designado um valor positivo ou negativo indicado pelo valor do bit mais significante MSB ou bit 15 do registro de dados para cada número A mantissa está armazenada como os primeiros 4 números significantes sem arredondamento do número por exemplo o número de ponto flutuante valor 234567 X 103 seria armazenado com uma mantissa de 2345 no registro de dados D e um expoente 0 zero no registro de dados D1 A faixa de valores de mantissa disponível é 0 1000 à 9999 e 1000 à 9999 A faixa de valores de expoente disponível é 35 até 41 Formato científico não pode ser usado diretamente em cálculos mas fornece um método ideal para mostrar os dados numa interface de monitoramento 2152 FORMATO PONTO FLUTUANTE O formato de ponto flutuante as possibilidades e faixas dadas pela notação científica podendo representar porções fracionárias de números inteiros Por exemplo executando e mostrando o cálculo de 22 dividido por 7 daria os seguintes resultados a Operação normal de PLC usando números decimais inteiros resultaria em 3 sobrando 1 b Em ponto flutuante o resultado seria 314285 aproximadamente c No formato científico este cálculo seria igual a 3142 X 10 3 Então é possível ver o maior grau de precisão é dado pelos números em ponto flutuante Por exemplo através do uso de faixas numéricas maiores e a disponibilidade de mais dígitos calculáveis Portanto cálculos usando dados de ponto flutuante têm algumas vantagens significativas Dados decimais podem ser convertidos para ponto flutuante usando a instrução FLT FNC 49 b0 b15 EXPONENT Data Register D1 Sign bit MSB 1Negative 0Positive b0 b15 MANTISSA Data Register D Sign bit MSB 1Negative 0Positive Expoente Registrador D1 Mantissa Registrador D Bit de Sinal MSB Negativo Positivo Negativo Positivo Bit de Sinal MSB 54 1 Detalhamento dos Endereços de Memória 2 Detalhamento dos Endereços de Memória Os pontos a seguir deveriam ser lembrados sobre o uso do ponto flutuante Números de ponto flutuante não importando qual o valor numérico sempre ocuparão dois registros de dados consecutivos ou 32 bits Valores de ponto flutuante não podem ser diretamente monitorados pois estão armazenados num formato especial recomendado pelo IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrônicos para aplicações pessoais e em micro computadores Números em ponto flutuante têm tanto a mantissa quanto os expoentes ver notação científica para uma explicação destes termos No caso de expoentes de ponto flutuante somente 8 bits são usados Adicionalmente existe somente um sinal de bit para a mantissa Os bits restantes do valor de 32 bits por exemplo 23 bits são usados para descrever o valor da mantissa b15 b0 b15 b0 Data Register D1 16 bits Data Register D 16 bits Exponent 8 bits Mantissa 23 bits Sign bit Floating Point Format Faixas válidas para uso de números de ponto flutuante Registrador D1 Registrador D Expoente Bit de Sinal Formato de ponto flutuante Descrição Sinais expoente Mantissa Comentário Ponto flutuante 0 ou 1 11111110 00000001 11111111111111111111111 11111111111111111111110 00000000000000000000001 00000000000000000000000 Número grande 3403x1038 Precisão 7 números significantes Menor número 1175x1038 Zero 0 ou 1 00000000 00000000000000000000000 Todos os dígitos são 0 CAPÍTULO 3 INSTRUÇÕES APLICÁVEIS 31 Fluxo do programaFunções 00 à 09 60 311 CJ FNC 00 60 312 CALL FNC 01 62 313 SRET FNC 02 63 314 IRET EI DI FNC 02 04 05 63 315 FEND FNC 06 65 316 WDT FNC 07 66 317 FOR NEXT FNC 08 09 67 32 Mover e Comparar Funções 10 à 19 69 321 CMP FNC 10 69 322 ZCP FNC 11 70 323 MOV FNC 12 70 324 SMOV FNC 13 71 325 CML FNC 14 71 326 BMOV FNC 15 72 327 FMOV FNC 16 73 328 XCH FNC 17 73 329 BCD FNC18 74 3210 BIN FNC 19 74 33 Operações Aritméticas e Lógicas Funções 20 à 29 75 331 ADIÇÃO FNC 20 75 332 SUB FNC 21 76 333 MUL FNC 22 77 334 DIV FNC 23 77 335 INC FNC 24 78 336 DEC FNC 25 78 337 WAND FNC 26 79 338 WXOR FNC 28 79 339 NEG FNC 29 80 34 Rotação e Shift Funções 30 a 39 80 341 ROR FNC 30 81 342 ROL FNC 31 81 343 RCR FNC 32 82 344 RCL FNC 33 82 345 SFTR FNC 34 83 346 SFTL FNC 35 83 347 WSFR FNC 36 83 348 WSFL FNC 37 84 349 SFWR FNC 38 85 3410 SFRD FNC 39 85 TPW03 CAPÍTULO 3 INSTRUÇÕES APLICÁVEIS TPW03 35 Operação de dados Funções 40 à 49 86 351 ZRST FNC 40 87 352 DECO FNC 41 87 353 ENCO FNC 42 88 354 SUM FNC 43 88 355 BON FNC 44 89 356 MEAN FNC 45 89 357 ANS FNC 46 89 358 ANR FNC 47 90 359 SQR FNC 48 90 3510 FLT FNC 49 91 36 Processamento de alta velocidade Funções 50 à 59 92 361 REF FNC 50 92 362 MTR FNC 52 93 363 HSCS FNC 53 94 364 HSCR FNC 54 95 365 HSZ FNC 55 95 366 SPD FNC 56 96 367 PLSY FNC 57 97 368 PWM FNC 58 98 369 PLSR FNC 59 98 37 Instruções úteis Funções 60 à 69 100 371 IST FNC 60 101 372 SER FNC 61 102 373 ABSD FNC 62 103 374 INCD FNC 63 104 375 TTMR FNC 64 105 376 STMR FNC 65 105 377 ALT FNC 66 106 378 RAMP FNC 67 106 379 ROTC FNC 68 107 3710 SORT FNC 69 109 38 Dispositivos Externos IO Funções 70 à 79 110 381 TKY FNC 70 110 382 HKY FNC 71 111 383 DSW FNC 72 113 384 SEGD FNC 73 115 385 SEGL FNC 74 115 386 ARWS FNC 75 117 387 ASC FNC 76 118 CAPÍTULO 3 INSTRUÇÕES APLICÁVEIS TPW03 388 PR FNC 77 118 39 Dispositivos Externos Funções 80 à 88 120 391 RS FNC 80 120 392 PRUN FNC 81 122 393 ASCI FNC 82 123 394 HEX FNC 83 124 395 CCD FNC 84 125 396 VRRD FNC 85 125 397 VRSD FNC 86 126 398 MBUS FNC 87 126 399 PID FNC 88 133 3910 EPSC FNC 89 138 310 Ponto Flutuante 1 2 Funções 110 à 129 139 3101 ECMP FNC 110 140 3102 EZCP FNC 111 140 3103 EBCD FNC 118 140 3104 EBIN FNC 119 141 3105 EADD FNC 120 141 3106 EAUB FNC 121 142 3107 EMUL FNC 122 142 3108 EDIV FNC 123 143 3109 ESQR FNC 127 143 31010 INT FNC 129 143 311 Trigonometria FNC 130 à FNC 139 144 3111 SIN FNC 130 145 3112 COS FNC 131 145 3113 TAN FNC 132 146 3114 ASIN FNC 133 146 3115 ACOS FNC 134 146 3116 ATAN FNC 135 147 3117 RAD FNC 136 147 3118 DEG FNC 137 147 312 Operações de Dados 2 FNC 140 à FNC 149 148 3121 SWAP FNC 147 148 313 Instrução de Posicionamento FNC 156 à FNC 159 149 3131 ZRN FNC 156 150 3132 PLSV FNC 157 151 3133 DRVI FNC 158 152 3134 DRVA FNC 159 153 CAPÍTULO 3 INSTRUÇÕES APLICÁVEIS TPW03 314 Controle do Relógio de Tempo Real 160 à 169 154 3141 TCMP FNC 160 155 3142 TZCP FNC 161 155 3143 TADD FNC 162 156 3144 TSUB FNC 163 157 3145 TRD FNC 166 158 3146 TWR FNC 167 158 315 Códigos Cinzas FNC 170 à FNC 179 159 3151 GRY FNC 170 159 3151 GBIN FNC 171 160 316 Códigos de Comunicação FNC 190 à FNC 199 160 3161 DTLK FNC 190 161 3162 RMIO FNC 191 166 3163 TEXT FNC 192 172 317 Comparações Lógicas 174 3171 LD Compare FNC 224 à 230 174 3172 E Compare FNC 232 à 238 175 3173 OU compare FNC 240 à 246 176 Instruções Aplicáveis 3 59 3 Instruções Aplicáveis 3 INSTRUÇÕES APLICÁVEIS Instruções aplicadas são instruções especiais do PLC Elas permitem ao usuário executar manipulações complexas de dados operações matemáticas e ainda facilitam a programação e monitoração Cada instrução aplicada tem um mnemônico único e números de função especiais Cada instrução aplicada será mostrada usando uma tabela similar à que segue abaixo A tabela será encontrada no início de cada nova descrição de instrução A área identificada como Operandos dará uma lista de vários endereços operandos que podem ser usados com a instrução Várias letras de identificação serão usadas para associar cada operando com sua função ex destino S origem n m número de elementos Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função Nenhuma modificação do mnemônico de instrução é necessária para uma operação de 16 bits Entretanto operação habilitadas por pulsos requer que um P seja adicionado diretamente após o mnemônico enquanto que a operação de 32 bits requer que um D seja adicionado antes do mnemônico Isto significa que se uma instrução estava sendo usada com os dois modos pulsos e a operação de 32 bits a identificação seria DP onde era o mnemônico básico A função de pulso permite que a instrução associada seja ativada na borda de subida da entrada de controle A instrução será habilitada durante um ciclo varredura do programa Portanto mesmo que a entrada de controle permanece setada a instrução associada não estará ativa Para reexecutar a instrução a entrada de controle deve sofrer nova transição positiva A seção MARCADORES identifica quaisquer marcadores que são usados pela instrução Detalhes sobre a função do marcador são explicados no texto de instruções Para instruções que operam continuamente ex a cada varredura do programa a instrução operará e fornecerá um resultado novo diferente o seguinte símbolo de identificação será usado para representar um estado de mudança de alta velocidade Instruções típicas cobertas por esta situação possuem um forte índice de incremento à sua operação Na maioria dos casos os operandos de instruções podem ser indexados pelo programa do usuário Para aqueles operandos que não podem ser indexados foi usado o símbolo que significa um operando inalterado depois ter sido escrito Certas instruções utilizam registros de dados adicionais eou marcadores de status por exemplo uma função matemática como ADD FNC 20 pode identificar um resultado zero tomar emprestado e carry condições usando os marcadores auxiliares prédefinidos como M8020 à M8021 respectivamente Operandos Mnemônico Função D Passos do programa CJ FNC 00 Salto condicional Executa um salto para uma posição associada por um label ponteiro Ponteiros válidos da faixa de 0 a 255 CJCJP3 passos Ponteiro do salto P1 passo Instruções Aplicáveis 3 60 3 Instruções Aplicáveis 31 FLUXO DO PROGRAMAFUNÇÕES 00 À 09 Conteúdo CJ Salto condicional FNC 00 CALL Chamada subrotina FNC 01 SRET Retorno de subrotina FNC 02 IRET Retorno de uma interrupção FNC 03 EI Habilitar interrupção FNC 04 DI Desabilitar interrupção FNC 05 FEND Primeiro Final FNC 06 WDT Temporizador Watchdog FNC 07 FOR Início do Loop FNC 08 NEXT Retorno do Loop FNC 09 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando 311 CJ FNC 00 Operandos Mnemônico Função D Passos do programa CJ FNC 00 Salto condicional Salta para um label ponteiro associado a instrução Ponteiros válidos da faixa 0 a 255 CJCJP3 passos ponteiro de salto P1 passo Instruções Aplicáveis 3 61 3 Instruções Aplicáveis Operação Quando a instrução CJ está ativa ele força o programa a pular para um ponto do programa identificado por um ponteiro associado Enquanto o salto acontece os passos de programa entre o início e o fim do salto não são executados Isto significa que eles não são processados de maneira nenhuma O efeito resultante é aumentar a velocidade do tempo de varredura operacional dos programas Pontos a observar a Muitas instruções CJ podem referenciar um único ponteiro b Cada ponteiro tem que ter um número exclusivo Usando o ponteiro P63 é equivalente a pular para a instrução END c As áreas do programa que não forem executadas por causa do salto não atualizarão o status de saída mesmo que os dispositivos entrada mudem Por exemplo o programa ao lado mostra uma situação que X001 aciona saída Y1 Presumindo que X001 estava energizada quando a instrução CJ foi ativada alinha de comando onde está X001 e Y1 não será executada mantendo Y1 energizada Agora mesmo que X001 esteja desenergizada Y1 permanecerá energizada enquanto a instrução CJ força o programa a pular para o ponteiro P0 A situação inversa também se aplica se X001 está desenergizada antes da instrução CJ ser acionada Y1 será energizada mesmo que X001 seja setada Uma vez que a instrução CJ é desativada X001 acionará Y1 da maneira normal Esta situação se aplica para todos os tipos de saídas ex Endereços SET RST OUT Y M e S d A instrução CJ pode pular para qualquer ponto dentro do programa principal e após uma instrução FEND e A instrução CJ pode ser usada para pular adiante no programa em direção à instrução END ou ela pode pular para trás em direção ao passo 0 Se um salto para trás for usado devese tomar cuidado para evitar que o programa entre em um looping e o temporizador watchdog seja setado pois o PLC entrará numa situação de erro f Saltos incondicionais podem ser inseridos usando marcadores auxiliares especiais como o M8000 Nesta situação enquanto o PLC está em RUN o programa SEMPRE executará a instrução CJ de forma incondicional X000 CJ P1 X030 P1 D X020 CJ P9 X021 CJ P9 P9 X000 CJ P0 Y1 X001 P0 Y0 M8000 END X022 CJ P10 P10 Instruções Aplicáveis 3 62 3 Instruções Aplicáveis IMPORTANTE Temporizadores e contadores congelarão seus valores atuais se não forem executados por instruções de salto Por exemplo se Y1 no programa anterior ver ponto c foi substituido por T0 K100 e a instrução CJ for acionada o conteúdo de T0 não mudariaaumentaria até que a instrução CJ não estivesse mais acionada ex o valor atual do temporizador congelaria Contadores de alta velocidade são a única exceção a esta situação pois são processados de forma independente do programa principal Usando instruções aplicadas Instruções aplicáveis também deixam de ser executadas forem programadas entre a instrução CJ e ponteiro de destino Entretanto as instruções PLSY FNC 57 e PWM FNC 58 operarão continuamente se elas foram ativadas e antes que da instrução CJ ser acionada do contrário elas serão processadas como instruções aplicadas padrão Detalhes de como usar a instrução CJ com outras instruções de fluxo de programa Outros detalhes podem ser encontrados nas páginas 20 sobre o uso combinado de técnicas de fluxo de programa diferentes como controle mestre MC etc 312 CALL FNC 01 Operação Quando a instrução CALL está ativa ela força o programa a executar a subrotina associada ao ponteiro área identificada como subrotina P10 Uma instrução CALL deve ser usada em conjunto com instruções FEND FNC 06 e SRET FNC 02 O programa pula para o ponteiro de subrotina localizado depois da instrução FEND e processa o conteúdo até que uma instrução SRET seja encontrada Isto força o fluxo do programa a voltar para a linha da lógica ladder imediatamente após a instrução CALL original Pontos a observar a Diversas instruções CALL podem se referenciar a mesma subrotina b Cada subrotina deve ter um único número de ponteiro Ponteiros de subrotina podem ser selecionados de uma faixa P0 a P255 Ponteiros de subrotina e os ponteiros usados para instruções CJ FNC 00 NÃO podem coincidir c Subrotinas não são normalmente processadas pois ocorrem após uma instrução FEND Quando elas são chamadas devese tomar cuidado para que o programa não entre num looping e o temporizador de watchdog seja setado CALL P10 X000 FEND SRET D Subroutine D10 P10 Subrotina D10 P Operandos Mnemônico Função D Passos do programa CALL FNC 01 Chamada de Subrotina Executa a chamada de subrotina iniciando na posição do ponteiro associado Ponteiros válidos da faixa 0 a 255 Níveis de aninhamento 16 incluíndo a chamada inicial CALL CALLP 3 passos Ponteiro de subrotina P 1 passo Instruções Aplicáveis 3 63 3 Instruções Aplicáveis d Subrotinas podem ser aninhadas em até 16 níveis considerando a instrução CALL inicial Como exemplo o programa à direita mostra um anihamento de 2 níveis Quando X001 está ativado o programa chama a subrotina P11 Nesta subrotina há um CALL para uma segunda subrotina P12 Quando as duas subrotinas P11 e P12 são ativadas simultaneamente dizse que estão aninhadas Uma vez que a subrotina P12 alcança sua instrução SRET ela retorna ao programa ao passo imediatamente após a instrução CALL que a originou ver 1 O P11 então completa sua operação e uma vez que sua instrução SRET é processada o programa retorna mais uma vez para o passo que segue a chamada da instrução CALL P11 ver 2 313 SRET FNC 02 CALL P11 X001 FEND SRET P11 2 CALL P12 1 SRET P12 Operação SRET significa o fim da subrotina atual e retorna o fluxo do programa ao passo que imediatamente segue a instrução CALL que ativou a subrotina Pontos a observar a O SRET só pode ser usado com a instrução CALL b O SRET é sempre programado após uma instrução FEND ver a instrução CALL FNC 01 para mais detalhes 314 IRET EI DI FNC 02 04 05 Operandos Mnemônico Função D Passos do programa SRET FNC 02 Retorno da Sub rotina Retorna ao passo após a instrução CALL que habilitou a subrotina NA Retorna automaticamente ao passo que segue imediatamente após a instrução CALL que ativou a subrotina SRET1 passo Operandos Mnemônico Função D Passos do programa IRET FNC 03 Retorno de interrupção Finaliza a execução de uma rotina habilitada por uma interrupção NA Retorna automaticamente para o passo do programa principal que estava sendo processado no momento da chamada da interrupção IRET 1 passo EI FNC 04 Habilita interrupções Possibilita que entradas de interrupção sejam processadas NA Qualquer entrada de interrupção sendo ativada após a instrução EI e antes das instruções FEND ou DI serão processadas imediatamente a menos que tenham sido especificamente desabilitadas EI 1 passo DI FNC 05 Desabilita interrupções Desabilita o processamento de rotinas de interrupção NA Qualquer entrada de interrupção sendo ativada após uma instrução DI e antes de uma instrução EI será armazenada até que a próxima instrução EI seqüencial seja processada DI 1 passo I Ponteiro de interrupção Identifica o início de uma rotina de interrupção Um código numérico de 3 dígitos associado ao tipo de interrupção e operação I 1 passo Instruções Aplicáveis 3 64 3 Instruções Aplicáveis FEND IRET IRET Interrupt Program I001 Interrupt Program I201 I001 I002 Descrição geral de uma rotina de interrupção Uma rotina de interrupção é uma seção de programa que quando habilitada é imediatamente executada interrompendo o fluxo de programa principal Uma vez que a interrupção foi processada o fluxo de programa principal continua de onde estava antes de ocorrer a interrupção Operação Interrupções são habilitadas por condições de entrada diferentes às vezes uma entrada direta como a X0 é usada e outras vezes um intervalo de tempo de 30 mseg pode ser usado Programar e operar rotinas de interrupção requer até 3 instruções dedicadas aquelas detalhadas nesta seção e um ponteiro de interrupção Definindo uma rotina de interrupção Uma rotina de interrupção é especificada entre seu exclusivo ponteiro de interrupção e a primeira ocorrência de uma instrução IRET Rotinas de interrupção são SEMPRE programadas após uma instrução FEND A instrução IRET só pode ser usada em rotinas de interrupção Controlando operações de interrupção O PLC possui um status padrão para desabilitar a operação de interrupção A instrução EI deve ser usada para ativar a execução das interrupções Todas as interrupções físicas que ocorrem durante o período de varredura do programa desde a instrução EI até as instruções FEND ou DI terão suas rotinas de interrupção associada executadas Se estas interrupções são habilitadas fora da faixa de habilitação EIFEND ou EIDI ver diagrama abaixo elas serão armazenadas até que a instrução EI seja processada na varredura seguinte Neste momento a rotina de interrupção será executada Se uma interrupção individual tiver que desabilitar seu marcador especial M associado n deverá estar setado Enquanto esta bobina está habilitada a rotina de interrupção não será ativada Para detalhes sobre como desabilitar interrupções com bobinas do tipo M ver as tabelas de endereços do PLC no capítulo 5 Alinhamento de Interrupções Interrupções podem ser aninhadas em até dois níveis Isto significa que uma interrupção pode ser interrompida durante sua operação Entretanto para conseguir isto a rotina de interrupção que poderá ser outra vez interrompida deve conter as instruções EI e DI caso contrário como numa operação normal quando a rotina de interrupção é ativada todas as outras interrupções são desabilitadas Programa de interrupção I001 Programa de interrupção I201 FEND IRET EI Enabled interrupts Interrupt routine I101 Disabled interrupts FEND IRET DI Disabled interrupts Interrupt routine I301 Enabled interrupts EI Interrupções desabilitadas Interrupções habilitadas Rotina da interrupção Interrupções habilitadas Interrupções desabilitadas Rotina da interrupção Instruções Aplicáveis 3 65 3 Instruções Aplicáveis Interrupções de ocorrência simultânea Se mais que uma interrupção ocorre sequencialmente é dada prioridade à interrupção que está ocorrendo primeiro Se duas ou mais interrupções ocorrem simultaneamente é dada alta prioridade à rotina de interrupção com o número de ponteiro mais baixo Usando temporizadores gerais em rotinas de interrupção O PLC tem uma faixa de temporizadores especiais que podem ser usados em rotinas de interrupção para maiores informações ver item 293 Sinais de trigger de entrada duração de pulso Rotinas de interrupção que são habilitadas diretamente pelas entradas de interrupção como a X0 etc requerem uma duração de sinal de aproximadamente 20 seg por exemplo a largura do pulso de entrada é igual a ou maior que 200seg Quando este tipo de interrupção é selecionada os filtros de entrada do hardware são automaticamente definidos em 50seg sob circunstâncias normais de operação os filtros de entrada são definidos em10mseg Função de reconhecimento de pulso de curta duração Entradas de alta velocidade diretas podem ser usadas para reconhecer sinais pulsados de curta duração Quando um pulso é recebido numa entrada o marcador M especial correspondente será habilitado Isto permite que o pulso lido seja usado para disparar outras ações no programa mesmo que o sinal original esteja agora desenergizado O PLC requer a instrução EI FNC 04 para ativar o reconhecimento de um pulso nas entradas X0 até X5 Notar que se um endereço de entrada está sendo usado por outra função de alta velocidade então o reconhecimento deste pulso para aquele endereço será desabilitado 315 FEND FNC 06 Operação Uma instrução FEND indica o final do programa principal e o início da área de programa a ser usado por subrotinas Sob circunstâncias normais de operação a instrução FEND executa uma ação similar a da instrução END por exemplo processamento de saída atualização das entradas e zerando o temporizador de watchdog Pontos a observar a A instrução FEND é de forma geral usada só com construções de programa CJPFEND CALLPSRET e I IRET P referese ao ponteiro do programa I referese ao ponteiro de interrupção Os dois ponteirossubrotinas CALL e subrotinas de ponteiros de interrupção I são SEMPRE programados após uma instrução FEND ex estas características do programa NUNCA aparecem no corpo do programa principal Operandos Mnemônico Função D Passos do programa FEND FNC 06 Fim do programa principal Usado para indicar o final do bloco de programa principal NA Nota Pode ser usado com CJ FNC 00 CALL FNC 01 e as rotinas de interrupção FEND 1 passo Instruções Aplicáveis 3 66 3 Instruções Aplicáveis a Ocorrências múltiplas de instruções FEND podem ser usadas para separar subrotinas diferentes ver diagrama acima b As construções de fluxo de programa NÃO podem ser separadas por uma instrução FEND c FEND nunca pode ser usada após uma instrução END 316 WDT FNC 07 Operandos Mnemônico Função D Passos do programa WDT FNC 07 Zera o Temporizador Watch dog Usado para zerar o temporizador watch dog durante uma varredura de programa NA Pode ser acionado a qualquer momento dentro do corpo do programa principal WDT WDTP 1 passo Operação A instrução WDT zera o temporizador de watchdog do PLC O temporizador de watchdog verifica se o tempo de varredura do programa operação não excedeu um limite de tempo prédefinido Presumese que se este limite de tempo é excedido haverá em algum momento um erro na execução do programa O PLC então parará a execução do programa do usuário para evitar a ocorrência de quaisquer outros erros Fazendo com que o temporizador de watchdog seja zerado acionando a instrução WDT o limite de tempo de varredura operação de programa é efetivamente aumentado WDT X000 Main program END Program scan time 120 msec Main program pt1 WDT Main program pt2 END Programpt1 scan time 60 msec Programpt2 scan time 60 msec Programa principal Tempo do ciclo de scan 120ms Programa principal pt1 Programa principal pt2 Tempo do ciclo de scan pt1 60ms Tempo do ciclo de scan pt2 60ms Programa principal Programa principal Programa principal Programa principal Programa principal Subrotina Programa de Interrupção Instruções Aplicáveis 3 67 3 Instruções Aplicáveis Pontos a observar a Quando a instrução WDT é usada ela operará em cada varredura de programa contanto que sua condição de entrada tenha sido satisfeita Para forçar uma instrução WDT a operar por somente UMA varredura o usuário precisa programar algum tipo de intertravamento Usuários têm opção de usar o formato de pulso P ex WDTP WDT P X000 WDT X000 Executed in the first program scan Executed every program scan X000 b O temporizador de watchdog tem parametrização padrão de 200 mseg Este limite de tempo pode ser ajustado conforme o conteúdo do registro de dados D8000 o registro do temporizador watchdog 317 FOR NEXT FNC 08 09 M8000 MOV K150 D8000 Operação As instruções FOR e NEXT permitem a repetição especifica de uma área de programa por exemplo o programa anexado pelas instruções que serão repetidas S número de vezes FOR K1X0 NEXT S Executado a cada ciclo de scan Executado no 1º ciclo de scan Operandos Mnemônico Função D Passos do programa FOR FNC 08 Início do looping FOR NEXT Identifica a posição inicial e o número de repetições para o loop K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z FOR 3 passos NEXT FNC 09 Fim do looping FORNEXT Identifica a posição final do loop NA Nota O loop FORNEXT pode ter até 16 níveis de aninhamentopor exemplo 16 loops FORNEXT são programados um no outro NEXT 1 passo Instruções Aplicáveis 3 68 3 Instruções Aplicáveis Pontos a observar a A instrução FOR opera num modo de 16 bits portanto o valor do operando S pode setar dentro de uma faixa de 1 a 32767 Se um número na faixa entre 32768 e 0 zero é especificado ele é automaticamente substituído pelo valor 1 por exemplo o loop FORNEXT executaria apenas uma vez b A instrução NEXT NÃO tem operando c As instruções FORNEXT devem ser programadas como um par ou seja para cada instrução FOR é NECESSÁRIA uma instrução NEXT associada O mesmo se aplica às instruções NEXT é NECESSÁRIA uma instrução FOR associada As instruções FORNEXT também devem ser programadas na ordem correta Isto significa que programar um loop como NEXTFOR a instrução NEXT precede a instrução FOR associada NÃO é permitido Inserir uma instrução FEND entre as instruções FORNEXT como FORFENDNEXT NÃO é permitido Isto teria o mesmo efeito que programar uma instrução FOR sem uma NEXT seguida da instrução FEND e um loop com um NEXT e nenhuma instrução associada FOR d Um loop FORNEXT opera pelo número de vezes programado antes que o programa principal possa terminar a varredura atual do programa e Ao usar loops FORNEXT devese cuidar em não exceder o limite do temporizador watchdog do PLC O uso da instrução WDT eou incrementar o valor de temporização do temporizador watchdog é recomendado Aninhamento de Loops FORNEXT Instruções FORNEXT podem ser aninhadas em até 16 níveis Isto significa que 16 loops FORNEXT podem ser sequencialmente programados um ao outro No exemplo um aninhamento de 3 níveis foi programado À medida que cada novo nível de aninhamento FORNEXT é encontrado o número de vezes que aquele loop é repitido é aumentado pela multiplicação de todos os loops anteriores Por exemplo o loop C opera 4 vezes Mas dentro deste loop há um loop B aninhado Para cada ciclo de loop completo de C o loop B será completamente executado ou seja ele será executado D0Z vezes Isto também se aplica entre os loops B e A O número total de vezes que o loop A operará para UMA varredura do programa será igual a 1 O número de operações do loop A multiplicado pelo 2 Número de operações do loop B multiplicado pelo 3 Número de operaçãos do loop C Se fossem associados valores aos loops A B e C como 7 6 e 4 respectivamente o seguinte número de operações aconteceria em UMA varredura de programa Número de operações do loop C 4 vezes Número de operações do loop B 24 vezes C x B 4 x 6 Número de operações do loop A 168 vezes C x B x A 4 x 6 x 7 Nota O uso da característica de programação CJ que causa o pulo para P22 permite a seleção de qual loop será processado e quando por exemplo se X10 estiver setada o loop A já não operaria FOR K4 FOR D 0Z CJ P22 FOR K1X000 NEXT NEXT NEXT X010 1 2 3 A B C P22 Instruções Aplicáveis 3 69 3 Instruções Aplicáveis 32 MOVER E COMPARAR FUNÇÕES 10 À 19 Conteúdo CMP Comparar FNC 10 ZCP Comparar área de memória FNC 11 MOV Mover FNC 12 SMOV Shift Mover FNC 13 CML Complemento FNC 14 BMOV Mover Bloco FNC 15 FMOV Preenche e Move FNC 16 XCH Troca FNC 17 BCD Decimal Codificado Binário FNC 18 BIN Binário FNC 19 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para dispositivos de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando 321 CMP FNC 10 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa CMP FNC 10 Comparação Compara dois endereços informando se o resultado é ou K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z YMS Nota 3 endereços consecutivos são usados CMP CMPP 7 passos DCMP DCMPP 13 passos Instruções Aplicáveis 3 70 3 Instruções Aplicáveis Operação Os dados de S1 são comparados aos dados de S2 O resultado é indicado por 3 bits especificos do endereço principal digitado como D Os endereços de bits indicam S2 é menor que S1 endereço de bits D é setado S2 é igual a S1 endereço de bits D1 é setado S2 é maior que S1 endereço de bits D2 é setado Nota O status do endereço de destino D será mantido mesmo que a instrução CMP seja desativada Comparações algébricas inteiras são usadas ex 10 é menor que 2 etc 322 ZCP FNC 11 X000 C20K100 M0 ON CMP K100 C20 M0 M0 M1 M2 C20K100 M1 ON C20K100 M2 ON S1 S2 D Operação A operação é a mesma que para a instrução CMP exceto que um único valor de dados S3 é comparado na faixa de dados S1S2 S3 é menor que S1e S2 o endereço de bits D é setado S3 é igual ou está entre S1 e S2 endereço de bits D1 é setado S3 é maior que S1 e S2 endereço de bits D2 é setado 323 MOV FNC 12 Operação O conteúdo do endereço de origem S é copiado para o endereço de destino D quando a entrada de controle está ativa Se a instrução MOV não está acionada não há operação nenhuma X000 MOV H0050 D 10 S D Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa MOV FNC 12 Mover Move dados de uma área de memória para uma nova área K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z MOV MOVP 5 passos DMOV DMOVP 9 passos X001 C30K100K120 M3 ON M3 M4 M5 K100 C30 K120 M4 ON ZCP K100 K120 C30 M3 C30K100K120 M12 ON S1 S2 S3 D M5 Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 D Passos do programa ZCP FNC 11 Comparação de área de memória Compara o valor de dados numa faixa de endereços informando se o resultado foi ou K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Nota S1 deverá ser menor que S2 Y M S Nota 3 endereços consecutivos são usados ZCP ZCPP 9 passos DZCPDZCPP 17 passos Instruções Aplicáveis 3 71 3 Instruções Aplicáveis 324 SMOV FNC 13 SMOV D1 K4 K2 D2 K3 X000 S M1 M2 D n Operação 1 Esta instrução copia um número especificado de dígitos de um endereço de origem decimal de 4 dígitos S e colocaos num lugar específico dentro de um destino D número também um decimal de 4 dígitos Os dados existentes no destino serão sobrescritos m1 A posição na origem do primeiro dígito a ser movido m2 O número de dígitos na origem a serem movidos n A posição de offset no destino para o primeiro dígito Nota O destino selecionado NÃO deve ser menor que a quantidade de dados de fonte Posições de dígitos são referenciadas por número 1 unidades 2 dezenas 3 centenas 4milhares Operação 2 Esta instrução SMOV permite que números BCD sejam manipulados exatamente da mesma forma que o SMOV normal manipula números decimais por exemplo esta instrução copia um número especifico de dígitos de uma fonte BCD de 4 dígitos S e colocaos numa localização especificada dentro de um número de destino D também um número BCD de 4 dígitosPara selecionar o modo BCD a instrução SMOV é associada à um marcador espe cial M8168 que deve ser setado Lembrar que esta é uma operação de parametrização do modo da instrução e estará ativa ou seja todas as instruções SMOV operarão em formato BCD até que o modo seja zerado ex M8168 desabilitado 325 CML FNC 14 SMOV D1 K4 K2 D2 K3 X000 S M1 M2 D n M8168 M8000 M8168 Operandos Mnemônico Função M1 M2 N S D Passos do programa K H KnX KnY KnM KnS TCDVZ K H KnY KnM KnS TCDVZ SMOV FNC 13 Shift mover Move um valor BCD de um endereço de origem para um endereço de destino K H Nota faixa disponível 1 a 4 Faixa de 0 a 9999 decimal ou 0 a 9999 BCD quando o M8168 estiver setado SMOV SMOVP 11 passos Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa CML FNC 14 Complemento Copia e inverte o padrão de bits do endereço de origem para um destino especifico K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z CMLCMLP 5 passos DCMLDCMLP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 72 3 Instruções Aplicáveis Operação Uma cópia de cada bit de dados no endereço de origem S é invertido e depois movido para um destino designado D Isto significa que cada ocorrência de 1 na origem tornarseá 0 nos dados de destino enquanto cada dígito que for 0 tornarseá 1 Se a área de destino é menor que os dados da origem então somente os endereços de bit mapeados diretamente serão processados 326 BMOV FNC 15 X000 CML D0 K1Y0 S D Operação Uma quantidade de dados consecutivos pode ser copiada para uma nova área de memória Os dados de origem são identificados como um endereço inicial S e a quantidade de dados consecutivos n O bloco de dados é movido para o endereço de destino D com o mesmo número de elementos n Pontos a observar a Se a quantidade de endereços fonte n exceder o número real de endereços disponíveis então somente aqueles endereços que se enquadram na faixa disponível serão usados b Se o número de dados na origem exceder o espaço disponível na área de destino então somente se escreverá a quantidade de dados que couberem na área disponível no destino c A instrução BMOV possue uma característica automática interna para prevenir que se escrevam dados errados na ocorrência das faixas de dados de fonte S n e destino D n coincidentes Isto está claramente identificado no diagrama a seguir Nota As flechas numeradas indicam a ordem na qual o BMOV é processado X000 S D BMOV D5 D7 K3 N X0 X1 BMOV D5 D7 K3 BMOV D20 D18 K3 D5 D6 D7 D7 D8 D9 3 2 1 D20 D21 D22 D23 D18 D19 D20 D21 1 2 3 4 Operandos Mnemônico Função S D N Passos do programa BMOV FNC 15 Movimentação de bloco Move um determinado bloco de endereços para uma nova área de memória KnX KnY KnM KnS TCD V Z KnY KnMKnS T C D V Z K H D Nota N 512 BMOV BMOVP 7 passos Instruções Aplicáveis 3 73 3 Instruções Aplicáveis 327 FMOV FNC 16 Operação Os dados armazenados em um endereço de origem S são copiados diversos endereços de destino O primeiro endereço a ser escrito é definido pelo parâmetro D e a quantidade de endereços consecutivos a serem escritos por n Se o número de endereços a serem afetados pela instrução n exceder o espaço disponível na área de memória de destino então somente os endereços disponíveis serão alterados 328 XCH FNC 17 X000 S D N FMOV K0 D0 K10 Operação 1 O conteúdo dos dois endereços D1 e D2 são trocados ou seja o valor que estava em D1 irá para D2 e viceversa Ex X000 XCHP D1 D17 D1 D2 Operação 2 Esta função é equivalente ao FNC 147 SWAP os bytes em cada word dos endereços designados D1 são trocados quando o marcador M8160 é setado Ex X20 DXCHP D10 D11 M1860 M8000 M1860 D1 D2 Registradores Antes DXCH Depois DXCH Byte 1 1FH 8BH D10 Byte 2 8BH 1FH Byte 1 C4H 35H D11 Byte 2 35H C4H Registradores Antes XCH Depois XCH D1 20 530 D17 530 20 D10 Operando Mnemônico Função S D N Passos do programa FMOV FNC 16 Fill move Copia um único dado num determinado endereço para uma área de memória KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z K H Nota N 512 FMOV FMOVP 7 passos DFMOV DFMOVP 13 passos Operandos Mnemônico Função D1 D2 Passos do programa XCH FNC 17 Troca Troca as posição de dados entre os endereços definidos KnY KnM KnS T C D V Z Nota Quando operando com byte XCH M8160 setado D1 e D2 devem ser o mesmo endereço caso contrário um erro de programa ocorrerá e o M8067 será setado XCH XCHP 5 passos DXCH DXCHP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 74 3 Instruções Aplicáveis 329 BCD FNC 18 Operação Os dados de origem binária S são convertidos para o formato BCD e armazenados no endereço de destino D Se o número BCD convertido excede as faixas operacionas de 0 a 9999 operação de 16 bits e 0 a 99999999 operação de 32 bits ocorrerá erro Esta instrução pode ser usada diretamente para dados de saída como apresentação de um dado num display de 7 segmentos 3210 BIN FNC 19 BCD D12 K2Y0 X000 S D Operação Os dados de origem BCD S são convertidos em número binário equivalente e armazenados no endereço de destino D Se os dados de origem não são fornecidos num formato BCD ocorrerá erro Esta instrução pode ser usada para ler dados diretamente de chaves thumbwheel BIN K2X0 D13 X000 S D Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa BCD FNC 18 Decimal codificado binário Converte números binários para BCD KnXKnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z BCD BCDP 5 passos DBCD DBCDP 9 passos Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa BIN FNC 19 Binário Converte números BCD em seus equivalentes binários KnXKnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z BIN BINP 5 passos DBIN DBINP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 75 3 Instruções Aplicáveis 33 OPERAÇÕES ARITMÉTICAS E LÓGICAS FUNÇÕES 20 À 29 Conteúdo ADD Adição FNC 20 SUB Subtração FNC 21 MUL Multiplicação FNC 22 DIV Divisão FNC 23 INC Incrementa FNC 24 DEC Decrementa FNC 25 WAND Operação lógica E FNC 26 WOR Operação lógica OU FNC 27 WXOR Op lógica OU Exclusivo FNC 28 NEG Inversão FNC 29 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando 331 ADD FNC 20 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa ADD FNC 20 Adição Os valores dos dois endereços são somados e o resultado é armazenado no endereço de destino K H KnX KnY KnM KnST C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z ADD ADDP 7 passos DADD DADDP 13 passos Instruções Aplicáveis 3 76 3 Instruções Aplicáveis Operação Os dados contidos nos endereços de origem S1 S2 são combinados e o resultado é armazenado no endereço de destino especificado D Pontos a observar a Os cálculos são processados de forma algébrica ex 5 8 3 b O mesmo endereço pode ser usado como origem S1 ou S2 e como destino D Se este é o caso então a instrução ADD na verdade operaria continuamente Isto significa que em cada varredura a instrução adicionaria o resultado da última varredura ao penúltimo endereço de origem Para evitar que isto aconteça habilitação por pulso deveria ser usada ou um intertravamento deveria ser programado c Se o resultado de um cálculo é 0 então um marcador auxiliar M8020 é setado d Se o resultado de uma operação excede 32767 limite de 16 bits ou 2147483647 limite de 32 bits o bit de carry M8022 é setado Se o resultado de uma operação excede 32768 ou 2147483648 o bit de borrow M8021 é setado Quando o resultado excede quaisquer dos limites numéricos o marcador apropriado será setado M8021 ou M8022 e o bit de carryborrow será armazenado no endereço de destino O sinal matemático destes dados armazenados reflete no limite do número que foi excedido ex quando 32768 é excedido números negativos são armazenados no endereço de destino mas se 32767 foi excedido números positivos seriam armazenados em D e Se o local de destino não comportar o tamanho do dado a ser armazenado então somente a porção do resultado que couber na área de destino será escrita por exemplo se 25 decimal foi o resultado e seria armazenado em K1Y4 então somente Y4 e Y7 estariam ativos Em termos binários isto é o equivalente a um valor decimal de 9 muito longe do resultado real de 25 332 SUB FNC 21 ADD D10 D12 D14 X000 S1 S2 D Operação Os dados contidos no endereço de origem S2 é subtraído do conteúdo de S1 O resultado é armazenado no endereço de destino D Nota os Pontos a observar abaixo da instrução ADD na página anterior também podem ser aplicados de forma similar à instrução de subtração SUB D10 D12 D14 S1 S2 D X000 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa SUB FNC 21 Subtração Os valores dos dois endereços são subtraidos e o resultado é armazenado no endereço de destino K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z SUB SUBP 7 passos DSUB SUBP 13 passos Instruções Aplicáveis 3 77 3 Instruções Aplicáveis Operação O conteúdo dos dois endereços de origem S1 S2 é multiplicado e o resultado é armazenado no endereço de destino D Note que se aplicam as regras normais de álgebra Pontos a observar a Ao executar a instrução MUL no modo 16 bits dois endereços de16 bits são multiplicados Eles produziram um resultado de 32 bits o endereço identificado como destino é o menor de dois endereços usados para armazenar o resultado de 32 bits Ao usar o exemplo acima com dados de teste verificouse 5 D0 x 7 D2 35 O valor 35 é armazenado em D4 D5 como uma double word de 32 bits simples b Ao executar a instrução MUL no modo 32 bits dois endereços de 32 bits são multiplicados Eles produziram um resultado de 64 bits O endereço editado no campo D será o offset dos quatro endereços de memória que armazenaram o resultado de 64 bits c Se a área de memória disponível no destino não for sufiente para armazenar o resultado obtido então somente o valor que couber na área disponível será armazenado por exemplo se o resultado for 72 decimal seria armazenado em K1Y4 então somente Y7 estaria ativo Em termos binários isto é o equivalente a um valor decimal de 8 muito longe do resultado real de 72 MUL D0 D2 D4 S1 S2 D X000 333 MUL FNC 22 334 DIV FNC 23 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa MUL FNC 22 Multiplica ção Os valores dos dois endereços são multipicados e o resultado é armazenado no endereço de destino K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnYKnMKnS T C D ZV Note ZV não pode ser usado para operações de 32 bits MUL MULP 7passos DMUL DMULP 13 passos Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa DIV FNC 23 Divisão Os valores dos dois endereços são divididos e o resultado é armazenado no endereço de destino K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnYKnMKnS T C D ZV Note ZV não podem ser utilizados em operações 32 bits DIV DIVP 7 passos DDIV DDIVP 13 passos Operação O conteúdo do endereço S1 é dividido pelo conteúdo de S2 O resultado é armazenado no destino D Notar que se aplicam as regras normais de álgebra Pontos a observar a Ao executar a instrução DIV em16 bits duas fontes de dados de16 bits são divididas uma pela outra Elas produzem dois resultados de 16 bits O offset do endereço de destino será o valor editado no campo D Este endereço de armazenagem na verdade terá um registro do número de quantas vezes S2 se dividirá em S1 o quociente O segundo registro de destino contém o que resta após a divisão completa o resto Usando o exemplo anterior com alguns dados de testes temos 51 D0 10 D2 5D4 1D5 Este resultado é interpretado como 5 divisões completas com resto 1 5 x10 1 51 DIV D0 D2 D4 S1 S2 D X000 Instruções Aplicáveis 3 78 3 Instruções Aplicáveis 335 INC FNC 24 Operação Em cada execução da instrução o conteúdo do endereço especificado no campo D será incrementado acrescentado pelo valor de 1 Na operação de 16 bits quando 32767 é alcançado o próximo incremento escreverá um valor de 32768 no endereço de destino Na operação de 32 bits quando 2147483647 é alcançado o próximo incremento escreverá um valor de 2147483648 no endereço de destino Nos dois casos não há marcadores adicionais para identificar esta mudança no valor contado D X000 INC D10 b Ao executar a instrução DIV em 32 bits o conteúdo de dois endereços de 32 bits é dividido Ele produzirá dois resultados de 32 bits O primeiro endereço de destino é o editado no campo D da instrução sendo que o primeiro armazenará o quociente e os dois dispositivos seguintes serão usados para armazenar o que restou Se D30 foi selecionado como o destino de uma operação de divisão de 32 bits então D30 e D31 armazenariam o quociente e D32 e D33 armazenariam o resto Se a área de memória disponível no destino não for sufiente para armazenar o resultado obtido então somente o valor que couber na área disponível será armazenado Se endereços de bits são usados como área de destino nenhum valor restante é calculado c Se o valor do endereço de origem S2 é 0 zero então é gerado um erro de operação e a operação da instrução DIV é cancelada Operação Em cada execução da instrução o conteúdo do endereço especificado no campo D será decrementado subtraído pelo valor de 1 Na operação de 16 bits quando 32767 é alcançado o próximo decremento escreverá um valor de 32768 no endereço de destino Na operação de 32 bits quando 2147483647 é alcançado o próximo decremento escreverá um valor de 2147483648 no endereço de destino Nos dois casos não há marcadores adicionais para identificar esta mudança no valor contado D X001 DEC D10 336 DEC FNC 25 Operandos Mnemônico Função D Passos do programa DEC FNC 25 Decrementa A cada execução da instrução o conteúdo do endereço definido irá decrementar 1 KnY KnM KnS T C D V Z Para V e Z operando em 32 bits ver item 213 DEC DECP 3 passos DDEC DDECP 5 passos Operandos Mnemônico Função D Passos do programa INC FNC 24 Incrementa A cada execução da instrução o conteúdo do endereço definido irá incrementar 1 KnY KnM KnS T C D V Z Para V e Z operando em 32 bits ver item 213 INC INCP 3 passos DINC DINCP 5 passos Instruções Aplicáveis 3 79 3 Instruções Aplicáveis Operação Os padrões de bits dos dois endereços de origem são analizados o conteúdo de S2 é comparado com o conteúdo de S1 O resultado da análise AND lógica é armazenado no endereço de destino D As seguintes regras são usadas para determiner o resultado de uma opereção AND lógica Isto acontece para cada bit contido nos endereços de origem Regra geral S1 Bit n WAND S2 Bit n D Bit n 1 WAND 1 1 0 WAND 1 0 1 WAND 0 0 0 WAND 0 0 X000 WAND D10 D12 D14 S1 S2 D 337 WAND FNC 26 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa WAND FNC 26 Operação lógica E Uma operação AND é executada entre os endereços de origem e o resultado armazenado no destino K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z WAND WANDP 7 passos DAND DANDP 13 passos Operação Os padrões de bits dos dois endereços de origem são analizados o conteúdo de S2 é comparado com o conteúdo de S1 O resultado da análise XOR lógica é armazenado no endereço de destino D As seguintes regras são usadas para determinar o resultado de uma operação XOR lógica Isto acontece para cada bit contido nos endereços de origem Regra geral S1Bit n WXOR S2Bit n DBit n 1 WXOR 1 0 0 WXOR 1 1 1 WXOR 0 1 0 WXOR 0 0 X001 WXOR D10 D12 D14 S1 S2 D 338 WXOR FNC 28 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa WXOR FNC 28 Operação lógica OU exclusivo Uma operação OU exclusivo é executada entre os endereços de origem e o resultado armazenado no destino KHKnXKnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z WXOR WXORP 7 passos DXOR DXORP 13 passos Instruções Aplicáveis 3 80 3 Instruções Aplicáveis 339 NEG FNC 29 Operação O padrão de bits do endereço selecionado é invertido Isto significa que qualquer ocorrência de 1 tornase um 0 e qualquer ocorrência de 0 será escrito como 1 Quando isto estiver completo um outro 1 binário é adicionado ao padrão de bits O resultado é a mudança lógica de sinal do conteúdo dos endereços selecionados ou seja um número positivo tornarse á um número negativo ou vice versa X000 NEG D10 D Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa NEG FNC 29 Inversão Inverte de forma lógica o conteúdo do endereço designado KH KnXKnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z NEG NEGP 3 passos DNEG DNEGP 5 passos 34 ROTAÇÃO E SHIFT FUNÇÕES 30 A 39 Conteúdo ROR Rotação Direita FNC 30 ROL Rotação Esquerda FNC 31 RCR Rotação Direita com Carry FNC 32 RCL Rotação Esquerda com Carry FNC 33 SFTR Bit Shift Direita FNC 34 SFTL Bit Shift Esquerda FNC 35 WSFR Word Shift Direita FNC 36 WSFL Word Shift Esquerda FNC 37 SFWR Shift Register Escrita FNC 38 SFRD Shift Register Leitura FNC 39 Lista de símbolos D Endereços de destino S Endereços de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função Exemplo D1 S3 ou para endereços como listastabelas D30 S9 etc MSB Bit mais significante às vezes usado para indicar o sinal matemático de um número Por exemplo positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos Significante Modificações da instrução Uma instrução operando no modo de 16 bits identifica o mneumônico da instrução P Uma instrução de modo de 16 bits modificada para usar operação de pulso simples D Uma instrução modificada para operar numa operação de 32 bits DP Uma instrução de modo de 32 bits modificada para usar operação de pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor do destino em cada varredura a menos que seja modificada pela função de pulso Um operando que não pode ser indexado Por exemplo a adição do valor de V ou Z é inválida ou não terá efeito para o valor do operando Instruções Aplicáveis 3 81 3 Instruções Aplicáveis 341 ROR FNC 30 Operandos Mnemônico Função D n Passos do programa ROR FNC 30 Rotação direita O padrão de bits do endereço de destino é rotacionado n posições para a direita em cada execução KnY KnM KnS T C D V Z Nota Operação de 16 bits KnK4 Operação de 32 bits KnK8 K H Nota Operação de 16 bits n 16 Operação de 32 bits n32 ROR RORP 5 passos DROR DRORP 9 passos Operação O conteúdo de bits do endereço de destino D é rotacionado n posições de bits para a direita em cada operação da instrução O status do último bit rotacionado é copiado para o marcador carry M8022 O exemplo mostrado à esquerda é baseado na instrução descrita acima onde o padrão de bits representa o conteúdo do D0 342 ROL FNC 31 Operação O conteúdo de bits do endereço de destino D é rotacionado n posições de bits para a esquerda em cada operação da instrução O status do último bit rotacionado é copiado para o marcador carry M8022 O exemplo mostrado acima é baseado na instrução descrita acima onde o padrão de bits representa o conteúdo do D0 X000 ROR D0 D K4 n 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 Carry M8022 MSB LSB 0 M8022 After 1 rotation Após 1 execução Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa ROL FNC 31 Rotação esquerda O padrão de bits do endereço de destino é rotacionado n posições para a esquerda a cada execução KnY KnM KnS T C D V Z Nota Operação de 16 bits Kn K4 Operação de 32 bits Kn K8 K H Nota Operação de 16 bits n 16 Operação de 32 bits n 32 ROL ROLP 5 passos DROL DROLP 9 passos X000 ROL D0 D K4 n 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 Carry M8022 After 1 rotation MSB 1 M8022 LSB Após 1 execução Instruções Aplicáveis 3 82 3 Instruções Aplicáveis 343 RCR FNC 32 Operação O conteúdo dos bits do endereço de destino D é rotacionado n posições de bits para a direita em cada operação da instrução O status do último bit rotacionado é copiado para o marcador carry M8022 Na seguinte operação da instrução M8022 é o primeiro bit a ser levado de volta para o dispositivo de destino O exemplo mostrado à esquerda é baseado na instrução descrita acima onde o padrão de bits representa o conteúdo do D0 Após 1 execução Operandos Mnemônico Função D n Passos do programa RCR FNC 32 Rotação para direita com carry O conteúdo do endereço de destino é rotacionado para direita com 1 bit extraído do marcador carry KnY KnM KnS T C D V Z Nota Operação de 16 bits Kn K4 Operação de 32 bits Kn K8 K H Nota Operação de 16 bits n 16 Operação de 32 bits n 32 RCRRCRP 5 passos DRCR DRCRP 9 passos 344 RCL FNC 33 Operação O conteúdo de bits do endereço de destino D é rotacionado n posições de bits para a esquerda em cada operação da instrução O status do último bit rotacionado é copiado para o marcador carry M8022 Na seguinte operação da instrução o estado de M8022 é o primeiro bit a ser levado de volta para o dispositivo de destino O exemplo mostrado à esquerda é baseado na instrução descrita acima onde o padrão de bits representa o conteúdo do D0 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa RCL FNC 33 Rotação para esquerda com carry O conteúdo do endereço de destino é rotacionado para esquerda com 1 bit extraído do marcador carry KnY KnM KnS T C D V Z Nota Operação de 16 bits Kn K4 Operação de 32 bits Kn K8 K H Nota Operação de 16 bits n16 Operação de 32 bits n32 RCL RCLP 5 passos DRCL DRCLP 9 passos X000 RCR D0 D K4 n 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 Carry M8022 0 M8022 X000 RCL D0 D K4 n 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 Carry M8022 1 M8022 Instruções Aplicáveis 3 83 3 Instruções Aplicáveis 345 SFTR FNC 34 X006 SFTR X0 M0 K16 K4 S D n1 n2 Operação A instrução copia o conteúdo do endereço fonte n2 para uma pilha de bits de comprimento n1 Para cada nova adição de bits n2 os dados existentes numa pilha de bits são movidos para n2 bits para a direita Quaisquer dados de bits indo para uma posição excedendo o limite n1 são levados para uma área de overflow A operação de shifting de bits ocorrerá cada vez que a instrução é processada a menos que seja modificada ou com o sufixo de pulso ou um intertravamento controlado 346 SFTL FNC 35 Operandos Mnemônico Função S D n1 n2 Passos do programa SFTR FNC 34 Shift de bit para direita O conteúdo dos endereços fonte é copiado para uma pilha de bits levando os dados existentes para a direita X Y M S Y M S K H Nota n2n11024 SFTRSFTRP 9 passos Operandos Mnemônico Função S D N1 N2 Passos do programa SFTL FNC 35 shift de bit para esquerda O conteúdo dos endereços fonte é copiado para uma pilha de bits levando os dados existentes para esquerda X Y M S Y M S K H Nota N2n11024 SFTLSFTLP 9 passos Operação A instrução copia o conteúdo do endereço fonte n2 para uma pilha de bits de comprimento n1 Para cada nova adição de bits n2 os dados existentes na pilha de bits são movidos para n2 bits para a direita Quaisquer dados de bits indo para uma posição excedendo o limite n1 são levados para uma área de overflow A operação de shifting de bits ocorrerá cada vez que a instrução é processada a menos que seja modificada ou com o sufixo de pulso ou um intertravamento controlado X006 SFTR X0 M0 K16 K4 S D n1 n2 347 WSFR FNC 36 Operandos Mnemônico Função S D N1 N2 Passos do programa WSFR FNC 36 shift de word para direita O conteúdo dos endereços fonte é copiado para uma pilha de words levando os dados existentes para a direita KnX KnY KnMKnS T C D KnY KnMKnS T C D K H Nota n2 n1 512 SFTRSFTRP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 84 3 Instruções Aplicáveis Operação A instrução copia o conteúdo do endereço n2 para uma pilha de word no comprimento n1 Para cada adição de words n2 os dados existentes na pilha de word é movido n2 words para a direita Quaisquer dados de word indo para uma posição excedendo o limite n1 é levado para uma área de overflow A operação de shifting de word ocorrerá cada vez que a instrução é processada a menos que seja modificada ou com o sufixo de pulso ou um intertravamento controlado Nota Ao usar endereços de bits como fonte S e destino D o valor Kn deve ser igual 348 WSFL FNC 37 Operandos Mnemônico Função S D N1 N2 Passos do programa WSFL FNC 37 Shift de word para esquerda O conteúdo dos endereços fonte é copiado para uma pilha de words levando os dados existentes para a esquerda KnX KnY KnMKnS T C D KnYKnM KnS T C D K H Nota N2n1512 WSFL WSFLP 9 passos Operação A instrução cópia o conteúdo do endereço fonte n2 para uma pilha de word de comprimento n1 Para cada adição de words n2 os dados existentes na pilha de word é movido n2 words para a esquerda Quaisquer dados indo para uma posição excedendo o limite n1 são levados para uma área de overflow A operação de shifting de word ocorrerá cada vez que a instrução é processada a menos que seja modificada ou com o sufixo de pulso ou um intertravamento controlado Nota Ao usar endereços de bits como fonte S e destino D o valor Kn deve ser igual Instruções Aplicáveis 3 85 3 Instruções Aplicáveis 349 SFWR FNC 38 SFWR D0 D1 K10 X000 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 S D n 1 2 3 S N10 Operação O conteúdo do endereço fonte S é escrito na pilha FIFO A posição da inserção na pilha é automaticamente calculada pelo PLC O endereço de destino D é o principal endereço da pilha FIFO O conteúdo de D identifica onde o próximo os registradores serão armazenados com um offset de D1 Se o conteúdo de D exceder o valor n1 n é o comprimento da pilha FIFO então a inserção dos dados na pilha FIFO é interrompida O marcador carry M8022 é setado para identificar esta situação Pontos a observar a FIFO é uma abreviação de FirstIn FirstOUT Primeiro que entra primeiro que sai b Apesar dos endereços n serem associados à pilha FIFO somente n1 pedaços da informação podem ser escritos naquela pilha Isto porque endereço principal D toma o primeiro registro disponível para armazenar a informação que diz respeito ao próximo ponto de inserção de dados na pilha FIFO c Antes de começar a usar a pilha FIFO certifiquese que o conteúdo do registrador principal D é igual a 0 zero d Esta instrução deveria ser usada em conjunto com o SFRD FNC 39 O parâmetro n nas duas instruções deve ser igual 3410 SFRD FNC 39 SFRD D1 D20 K10 X000 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D20 S D n D N10 Operação O endereço fonte S identifica o endereço principal da pilha FIFO Seu conteúdo reflete o último ponto de entrada de dados na pilha FIFO Por exemplo onde fica o final da pilha FIFO posição atual Esta instrução lê o primeiro pacote de dados da pilha FIFO registro S1 leva todos os dados na pilha uma posição para cima para preencher a área lida e remover o conteúdo do endereço principal da pilha FIFO S em 1 Os dados lidos são escritos no endereço de destino D Quando o conteúdo do endereço fonte S é igual a 0 zero por exemplo a pilha FIFO está vazia e o marcador M8020 é setado Operandos Mnemônico Função S D N Passos do programa SFWR FNC 38 Shift register escrita Esta instrução cria e constrói uma pilha FIFO do tamanho do endereço n deve ser usado com SFRD FNC 39 K H KnX KnY KnMKnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D K H Nota 2n1512 SFWR SFWRP 7 passos Operandos Mnemônico Função S D N Passos do programa SFRD FNC 39 Shift register leitura Esta instrução lê os dados armazenados na pilha FIFO deve ser usado com SFWR FNC 38 KnY KnM KnS T C D KnY KnM KnS T C D V Z K H Nota 2 n 512 SFRD SFRDP 7 passos Instruções Aplicáveis 3 86 3 Instruções Aplicáveis Pontos a observar a FIFO é uma abreviação de FirstIn FirstOUT Primeiro que entra primeiro que sai b Somente n1 pacotes de dados podem ser lidos naquela pilha Isto porque a pilha necessita que o primeiro registro o endereço principal S seja usado para conter informação sobre o comprimento atual da pilha FIFO c Esta instrução sempre lerá os dados de fonte do registrador S1 d Esta instrução deveria ser usada em conjunto com o SFWR FNC 38 O parâmetro n nas duas instruções deve ser igual 35 OPERAÇÃO DE DADOS FUNÇÕES 40 À 49 Conteúdo ZRST Zeramento de área de memória FNC 40 DECO Decodificar FNC 41 ENCO Codificar FNC 42 SUM A soma de Bits ativos FNC 43 BON Verificar Status de Bits específicos FNC 44 MEAN Média FNC 45 ANS Cronometrado Habilita diagnóstico FNC 46 ANR Desabilita diagnósitico FNC 47 SQR Raiz quadrada FNC 48 FLT Ponto Flutuante FNC 49 Lista de símbolos D Endereço de destinato S Endereço fonte m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Suxifos numéricos podem ser adiocionados se houver mais do que um operando com a mesma função Por exemplo D1 S3 ou para endereços de listastabelas D30 S9 etc MSB Bit mais significante às vezes usado para indicar o sinal matemático de um número por exemplo positivo 0 ou negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Uma instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de16 bits modificada para usar operação de pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits modificada para usar operação de pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor do destino em cada varredura a menos que seja modificada pela função de pulso Um operando que não pode ser indexado por exemplo a adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito no valor do operando Instruções Aplicáveis 3 87 3 Instruções Aplicáveis 351 ZRST FNC 40 Operandos Mnemônico Função D1 D2 Passos do programa ZRST FNC 40 Zeramento de uma área de memória Usado para zerar uma faixa de endereços semelhantes em uma única operação Y MS T C D Nota D1 deve ser menor que ou igual a D2 Contadores padrão e de alta velocidade não podem ser misturados ZRST ZRSTP 5 passos Operação A faixa de endereços inclusive daqueles especificados como os dois destinos são zerados por exemplo para endereços de word o valor atual será 0 zero e para endereços de bits os status serão forçados para OFF A faixa de endereços não pode conter tipos de memória diferentes por exemplo o C000 especificado como o endereço inicial de destino D1 não pode fazer estar na mesma instrução com o T199 como segundo endereço de destino D2 Ao zerar contadores os contadores padrão e de alta velocidade não podem ser zerados como fazendo parte da mesma faixa de endereços Se o D1 é maior que D2 então somente o endereço D1 é zerado 352 DECO FNC 41 ZRST M500 M599 M8002 D1 D2 Operação Os dados de origem são fornecidos por uma combinação dos operandos S e n Onde S especifica o endereço principal dos dados e n o número de bits consecutivos Os dados de fonte são lidos com um único número binário a conversão decimal Q O número fonte Q é a localização de um bit dentro do endereço destino D que será habilitado ver exemplo ao lado Quando o endereço de destino é um endereço de dados o n deve estar dentro de uma faixa 1 a 4 já que só há 16 bits de destino disponíveis numa única word de dados Todos os bits de dados não usados na word serão programados para 0 DECO X0 M10 K3 X004 S D n 0 0 0 0 1 0 0 0 M17 M16 M15M14 M13 M12 M11M10 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 1 4 2 1 3 Operandos Mnemônico Função S D N Passos do programa DECO FNC 41 Decodificação O valor de dados de origem Q identifica o bit na posição Q do endereço de destino que setado K H X Y MS T C D VZ Y M S T C D K H Nota D YMS então a faixa n 18 D TCD então a faixa n 14 n 0 então sem processamento DECO DECOP 7 passos Instruções Aplicáveis 3 88 3 Instruções Aplicáveis 353 ENCO FNC 42 Operandos Mnemônico Função S D N Passos do programa ENCO FNC 42 Encode A localização do bit ativo mais elevado é armazanada como uma posição numérica a partir do endereço principal X Y M S T C D V Z T C D VZ K H Nota SX Y M S então a faixa n 18 S TCD então a faixa n 14 n 0 então sem processamento ENCO ENCOP 7 passos Operação O bit ativo mais alto dentro de uma faixa de leitura tem sua localização anotada com sendo um offset do endereço principal fonte S Isto é armazanado no resgistro de destino D Pontos a observar a A faixa de leitura é definida pelo maior número que pode ser armazenado num formato binário dentro da área de armazenamento destino especificada por n por exemplo se n fosse igual a 4 bits um número máximo na faixa de 0 à 15 pode ser escrito no endereço de destino Portanto se endereços de memória de bits estivessem sendo usados como dados de origem endereços de 16 bits seriam usados para armazenamento por exemplo o endereço de bits principal e outros 15 endereços consecutivos b Se o número de destino armazenado é 0 zero então o bit do endereço principal da fonte é setado por exemplo o bit ativo tem um offset de 0 zero a partir do endereço principal Entretanto se nenhum bit está habilitado dentro da área de origem 0 zero será escrito no endereço de destino e um erro é gerado c Quando o endereço de origem são dados ou um endereço de word o n deve ser tirado da faixa 1 à 4 pois só existem 16 bits de origem disponíveis num única word de dados 354 SUM FNC 43 ENCO M10 D10 K3 X005 S D n 0 0 0 0 1 0 0 0 M17 M16 M15M14 M13 M12 M11M10 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 D10 4 2 1 3 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa SUM FNC 43 Somatório dos bits ativos O número quantidade de bits ativos nos endereços de origem serão armazenados no endereço de destino K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z SUMSUMP 7 passos DSUMDSUMP 9 passos Operação O número de bits ativos ON no endereço de origem S por exemplo bits que possuem o valor de 1 são contados A contagem é armazenada no registrador de destino D Se um formato de double word é usado o endereço s de origem e destino usam registradores de 32 bits O endereço de destino terá sempre seus 16 bits mais significativos em 0 zero uma vez que o valor contado nunca pode ser mais do que 32 Se nenhum bit está habilitado então o marcador zero M8020 é setado SUM D2 X000 S D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 D2 8 4 2 1 D0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 D0 b15 b0 Instruções Aplicáveis 3 89 3 Instruções Aplicáveis Operação Uma posição de um único bit n é especificada de dentro da área de memória de origem S O n poderia ser visto como um offset específico do endereço de origem S por exemplo 0 zero sendo o primeiro endereço um offset 0 onde como o offset de 15 seria na verdade o 16º endereço Se o bit identificado tornase ativo por exemplo ON o endereço de destino D é ativado para marcar um novo status Poderia se dizer que o endereço de destino age como espelho do status da fonte de bits selecionada 356 MEAN FNC 45 X000 S D 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 b151M01 b150M00 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 D10 b15 b0 BON D10 M0 K15 n Operandos Mnemônico Função S D n Passos do programa MEAN FNC 45 Média Calcula a média de uma determinada faixa de endereços KnX KnY KnM KnS T C D KnY KnM KnS T C D V Z KH Nota n1 a 64 MEANMEANP 7 passos DMEANDMEANP 13 passos Operação A faixa de dados de origem é definida pelos operandos S e N S é o endereço inicial dos dados de origem e n especifica o número de endereços consecutivos que serão considerados usados O valor de todos os endereços dentro da faixa de origem é somado e depois dividido pelo número de endereços somados por exemplo n Isto gera um valor de média inteiro que é armazenado no endereço de destino D O resto da divisão é ignorado Pontos a observar Se a área de origem especificada é verdadeiramente menor que a área fisicamente disponível então somente os endereços disponíveis são usados O verdadeiro valor de n usado para calcular a média refletirá os endereços disponíveis usados Entretanto o valor de n que foi digitado na instrução ainda será mostrado Isto pode causar confusão uma vez que o valor da média calculado manualmente usando este valor original de n será diferente daquele que estará sendo mostrado Se o valor de n está especificado fora da faixa mencionada 1 a 64 um erro é gerado 357 ANS FNC 46 S Sn S0 n S0S1 SN n General rule D0D1D3 3 Example D10 D 355 BON FNC 44 Operandos Mnemônico Função S D n Passos do programa BON FNC 44 Checa o status de um bit específico O status do bit especificado no endereço de origem será indicado no destino K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Y M S KH Nota Operação de16 bits n0 a 15 Operação de 32 bits n0 a 31 BON BONP 7 passos DBONP DBON 13 passos Operandos Mnemônico Função S D n Passos do programa ANS FNC 46 Habilitada marcador de diagnóstico temporizado Esta instrução inicia um temporizador Uma vez que a temporização é finalizada um marcador de diagnóstico é setado T Nota Faixa disponível T0 à T199 S Nota Faixa do marcador de diagnóstico S900 à S999 KH Nota Faixa n 1 a 32767 em unidades de 100mseg ANS 7 passos RegraGeral Exemplo Instruções Aplicáveis 3 90 3 Instruções Aplicáveis Operação Esta instrução quando habilitada inicia um temporizador S por um período n com base de tempo de 100 mseg Quando o temporizador completa sua temporização o marcador de diagnóstico associado D é setado Se a instrução estiver desabilitada durante ou após completar o ciclo de temporização o temporizador é automaticamente zerado Entretanto o status atual da bobina do marcador de diagnóstico permanecerá sem mudanças 358 ANR FNC 47 ANS T0 K 10 S900 X1 X0 S n D Operandos Mnemônico Função D Passos do programa ANR FNC 47 Zera marcador de diagnóstico O marcador de diagnóstico menos significativo será resetado cada vez que a instrução for executada NA ANR ANRP 1 passo Operação Os marcadores de diagnóstico que tenham sido ativados são sequencialemente zerados umaum cada vez que a instrução ANR for executada Se a instrução ANR for acionada continuamente a mesma executará sua operação de zerar em cada varredura de programa a menos que seja modificado pelo pulso prefixo P ou por um intertravamento de programa definido por um usuário 359 SQR FNC 48 X003 ANR Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa SQR FNC 48 Raiz quadrada Executa uma operação matemática de raiz quadrada ex D S KHD D SQR SQRP 5 passos DSQR DSQRP 9 passos Operação Esta instrução executa uma operação de raíz quadrada no dado de origem S e armazena o resultado no endereço de destino D A operação é executada com números inteiros dando a resposta arredondada Por exemplo se S 154 então D é calculado como sendo 12 O M8020 é setado quando o resultado for igual a zero Respostas com valores arredondados ativarão o M8021 Notas gerais Ao executar qualquer operação de raíz quadrada mesmo numa calculadora e o resultado é um número negativo isso resultará em um erro Este erro será identificado pelo marcador especial M8067 sendo ativado 168 M8067 será setado X003 X010 SQR K5 D2 S D X007 M8023 DSQR D5 D30 M8023 Instruções Aplicáveis 3 91 3 Instruções Aplicáveis Positive Value Very Carry M8022 Borrow M8021 Infinity small Positive Value Carry M8022 Zero M8020 Infinity Infinito Infinito Valor negativo Valor positivo Valor muito pequeno Operação 1 Quando a instrução ponto flutuante é usada os dados de origem S são convertidos para um valor equivalente e armazenados no formato ponto flutuante no endereço de destino D Notar que dois endereços consecutivos D e D1 serão usados para armazenar o número convertido É verdade que independente do tamanho dos dados de origem S mesmo que S seja uma word 16 bits ou uma double word 32 bits isso não afetará no número de endereços D usados para armazenar o número em ponto flutuante Exemplos Dados da origem em decimal S Valor do destino do ponto de floating D 1 1 26700 267 104 404 404 102 3510 FLT FNC 49 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa FLT FNC 49 Ponto flutuante Usado para converter número em ponto fixo para ponto flutuante D FLT FLTP 5 passos DFLT DFLTP 9 passos Pontos a observar a Quando números de ponto flutuante são usados os marcadores de carry borrow e zero M8020 M8021 e M8022 respectivamente operam da seguinte forma M8020 Zero é ativado quando o resultado é Zero M8021 Borrow é ativado quando o resultado é menor que o menor número possível O resultado é forçado a ser igual ao menor número e um marcador associado é setado M8022 Carry é ativado quando o resultado é maior que o maior número possível O resultado é forçado ser igual ao maior número e o marcador associado é setado b Números em ponto flutuante sempre ocuparão 32 bits consecutivos ex 2 registros de dados consecutivos Ao converter números de ponto fixo para ponto flutuante devese prever endereços de destino suficientes ex Instrução Operação double word Status do M8023 Número de registradores de origem S Número dos registros de destino S Comentário FLT OFF 1S 2DD1 Conversão para ponto flutuante FLTINT NÃO ON 2SS1 1D Conversão para decimal DFLT OFF 2SS1 2DD1 Conversão para ponto flutuante DFLTDINT SIM ON 2SS1 2DD1 Conversão para decimal X015 FLT D15 D2 S D X027 M8023 FLT D100 D120 M8000 M8023 Instruções Aplicáveis 3 92 3 Instruções Aplicáveis 36 PROCESSAMENTO DE ALTA VELOCIDADE FUNÇÕES 50 À 59 Conteúdo REF Atualização FNC 50 MTR Matriz de entrada FNC 52 HSCS Habilita contador de contagem rápida FNC 53 HSCR Desabilita contador de contagem rápida FNC 54 HSZ Zona de comparação do contador rápido FNC 55 SPD Detecção de velocidade FNC 56 PLSY Saída de pulso Y FNC 57 PWM Modulação da largura de pulso PWM FNC 58 PLSR Rampa FNC 59 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando 361 REF FNC 50 Operandos Mnemônico Função D n Passos do programa REF FNC 50 Refresh Força a atualização imediata das entradas ou saídas especificadas X Y Nota D deveria sempre ser um múltiplo de 10 ex 00 10 20 30 etc K H Nota n deveria sempre ser um múltiplo de 8 ex 8 16 24 32 etc REF REFP 5 passos Instruções Aplicáveis 3 93 3 Instruções Aplicáveis Operação A operação padrão do PLC ele atualiza o estado das entradas e saída ao final de cada ciclo de varredura instrução END Se uma atualização imediata do status de um endereço IO é necessária então a instrução REF é usada A instrução REF só pode ser usada para atualizar blocos de 8 n endereços consecutivos O endereço inicial a ser atualizado deveria sempre ter seu último dígito como 0 zero por exemplo em unidades de 10 Nota Ocorrerá um pequeno atraso antes do endereço de IO ser fisicamente atualizado No caso de entradas um tempo equivalente ao definido para o filtro enquanto as saídas terão apenas o retardo elétrico 362 MTR FNC 52 REF X10 K8 D n X000 Operandos Mnemônico Função S D1 D2 n Passos do programa X Y YMS MTR FNC 52 Entrada da matriz Armazena os dados de entrada numa matriz Só pode ser usada UMA vez Nota Estes operandos deveriam ser sempre um múltiplo de 10 ex 00 10 20 30 etc KH Nota n2 a 8 MTR 9 passos Operação Esta instrução permite que uma seleção de 8 endereços consecutivos endereço inicial S sejam usados múltiplas n vezes por exemplo cada entrada física tem mais de um sinal separado e bastante diferente D1 sendo processado O resultado é armazenado numa tabelamatriz endereço inicial D2 Pontos a observar a A instrução MTR envolve o chaveamento de entradas e saídas de alta velocidade Por esta razão esta instrução só é recomendada para uso com módulos de saída de transistor b Para a instrução MTR operar corretamente ela deve ser acionada continuamente Recomendase que o marcado auxiliar M8000 o marcador de status RUN do PLC seja usado Após completar a primeira leitura completa da matriz o marcador de operação completa M8029 é setado Este marcador é automaticamente zerado quando a instrução MTR é desabilitada c Cada conjunto de 8 sinais de entrada é agrupado num banco há um número n de bancos d Cada banco é habilitado por uma saída dedicada endereço inicial D1 Isto significa que a quantidade de saídas de D1 usadas para alcançar a matriz é igual ao número de bancos n Como agora há entradas adicionais entrando o PLC cada uma terá um status que precisa ser registrado Isto é armazenado na tabelamatriz Esta tabelamatriz inicia no endereço principal D2 A construção da matriz imita o mesmo sinal 8 por configuração de banco n Portanto quando uma certa entrada num banco selecionado é lida seu status é armazenado numa posição equivalente no resultado da tabelamatriz e A instrução matriz opera num formato de interrupção processando cada banco de entradas a cada 20mseg Este tempo é baseado nos filtros de entrada selecionados na programados em 10mseg Isto resultaria numa matriz 8x8 por exemplo 64 entradas 8 entradas registradas em 8 bancos lidas em160mseg s M8000 MTR X10 Y20 M30 K3 D1 D2 n Instruções Aplicáveis 3 94 3 Instruções Aplicáveis Se entradas de alta velocidade ex X0 são especificadas para o operando S o tempo de leitura de cada área se torna somente 10mseg ou seja a metade da velocidade de leitura Entretanto resistores pull down adicionais são requisitados nas saídas acionadas para garantir que a leitura de alta velocidade não detecte quaisquer correntes residuais da última operação Estas deveriam ser colocadas em paralelo ao sinal de entrada e deveriam ter o valor de aproximadamente 33K 05W Para uso mais fácil entradas de alta velocidade não deveriam ser especificadas em S f Porque esta instrução usa uma série de sinais multiplexados ela requer certa quantidade de fiação para operar O diagrama de interligação acima da um exemplo de um circuito usado se a instrução do exemplo anterior foi programada Como precaução geral para auxiliar numa operação bem sucedida diodos deveriam ser colocados após cada dispositivo de entrada ver diagrama ao lado Estes deveriam ser na faixa de 01A 50V g Exemplo de Operação Quando a saída Y20 está energizada somente as entradas do primeiro grupo são lidas Estes resultados são então armazenados neste exemplo nos marcadores auxiliares M30 à M37 O segundo passo envolve Y20 desenergizada e Y21 ligada Desta vez somente entradas no segundo grupo são lidas Estes resultados são armazenados nos endereços M40 a M47 O último passo deste exemplo tem Y21 desligada e Y22 ligada Isto então permite que todas as entradas no terceiro grupo sejam lidas e armazenadas nos endereços M50 à M57 O processamento deste exemplo de instrução levaria 20X3 60mseg 363 HSCS FNC 53 Transistor output unit Source 0V SS X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 24V V Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Diode 01A50V Input devices Operação O conjunto HSCS compara o valor atual do contador de alta velocidade selecionado S2 à um valor selecionado S1 Quando o valor atual dos contadores muda para um valor igual a S1 o endereço de destino D é setado O exemplo acima mostra que Y10 estaria energizada somente quando o valor de C253 fosse de 99100 OU 101100 Se o valor atual dos contadores fosse forçado a ser igual a 100 a saída Y10 NÃO estaria energizada 0V SS X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 24V V Y40 Y41 Y42 Y43 Y44 Y45 Y46 Y47 Matrix device Pull down resistors Dispositivo Matriz Resistores Pull down Diodo Dispositivos de entrada Unidade de saída a transistor Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa HSCS FNC 53 Habilita o contador de alta velocidade Habilita a saída selecionada quando o valor do contador de alta velocidade especificado é igual ao valor do teste K H KnX KnY KnM KnS T C D Z C Nota C 235 a 249 251 a 254 Y M S Ponteiros de interrupção I010 à I060 podem ser definidos DHSCS 13 passos Instruções Aplicáveis 3 95 3 Instruções Aplicáveis Pontos a observar a Recomendase que a entrada de habilitação usada para as funções do contador de alta velocidade HSCSHSCR HSCZ seja o marcador auxiliar especial RUN M8000 b Se mais de uma função do contador de alta velocidade é usada para um único contador os endereços D deveriam ser mantidos dentro de 1 grupo de 8 endereços ex Y07 M1017 c Todas as funções do contador de alta velocidade usam um processo de interrupção portanto todos os endereços destino D são imediatamente atualizados Use dos ponteiros de interrupção Podemse usar ponteiros de interrupção de I010 à I060 6 pontos como endereços de destino D Isto habilita imediatamente as rotinas de interrupção quando o valor do contador de alta velocidade especificado alcança o valor na instrução HSCS 364 HSCR FNC 54 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa HSCR FNC 54 Zera contador de alta velocidade Zera a saída selecionada quando o contador de alta velocidade especificada é igual ao valor do teste K H KnX KnY KnM KnS T C D Z C Nota C C235 a C249C251 a C254 Y M SC Nota Se C use o mesmo contador que S1 DHSCR 13 passos Operação O HSCR compara o valor atual do contador de alta velocidade selecionado S2 à um valor selecionado S1 Quando o valor atual dos contadores muda para um valor igual a S1 o endereço de destino D é zerado No exemplo acima Y10 seria zerado somente quando o valor de C253 fosse de 199200 ou 201200 Se o valor atual de C253 fosse forçado a ser igual a 200 a saída Y10 NÃO seria zerada Para outros pontos gerais sobre o uso de funções de contadores de alta velocidade ver a subseção Pontos a observar em HSCS FNC 53 Pontos relevantes são a b e c Fazer referência à nota sobre o número de instruções de alta velocidade permitidas 365 HSZ FNC 55 DHSCR K200 C253 Y10 S1 S2 D M8000 Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 n Passos do programa HSZ FNC 55 Compara a zona de alta velocidade Operação 1 O valor atual de um contador de alta velocidade é verificado numa faixa especificada K H KnX KnY KnM KnS T C D Z S1 S2 C Nota C 235 a 249 C251 a C253 Y M S Nota 3 endereços consecutivos são usados DHSZ 17 passos Operação 1 Padrão Esta instrução funciona exatamente da mesma forma que o Padrão ZCP FNC11 A única diferença é que o endereço que está sendo comparado é um contador alta velocidade especificado como S3 Também todas as saídas D são atualizadas imediatamente devido à interrupção da operação do DHSZ Devese lembrar que quando um endereço é especificado no operando D ele é de fato o primeiro endereço de 3 endereços consecutivos Cada um é usado para representar o status da comparação atual por exemplo usando o exemplo acima como base DHSZ K1000 K1200 C251 S1 S2 D M8000 Y10 S3 Instruções Aplicáveis 3 96 3 Instruções Aplicáveis Y10 D C251 é menor que S1 K1000 S3 S1 Y11 D1C251 é maior que ou igual a S1 K1000 mas menor que ou igual a S2 K1200 S3 S1 S3 S2 Y12 D2C251 é maior que S2 K1200 S3 S2 Para outros pontos gerais sobre o uso de funções de contadores de alta velocidade ver a subseção Pontos a observar em HSCS FNC 53 Pontos relevantes são a b e c Fazer referência à nota sobre o número de instruções de alta velocidade permitidas 366 SPD FNC 56 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa SPD FNC 56 Detecção da velocidade Detecta o número de pulsos enviados num dado período de tempo Resultados podem ser usados para calcular a velocidade X0 à X5 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Unidade é mseg T C D Z V Nota 3 endereços consecutivos são usados No caso de D Z monitor D8028 D8029 e D8030 SPD 7 passos Operação O número de pulsos recebidos em S1 são contados e armazenados em D1 este é o valor de contagem atual A contagem acontece dentro de um determinado período de tempo especificado por S2 em mseg O tempo restante na atual contagem é mostrado no dispositivo D2 Os números de pulsos contados do S1 da última contagem temporizada são armazenados em D A tabela de tempos ao lado mostra a operação SPD em gráfico Nota O valor da contagem atual endereço D1 valor acumulado última contagem endereço D Tempo restante atual em mseg dispositivo D2 Pontos a observar a Quando o período de tempo é finalizado os dados armazenados em D1 são imediatamente escritos em D O D1 é então zerado e um novo período de tempo é iniciado b Por se tratar de um processo de alta velocidade e interrupção somente entradas X0 à X5 podem ser usadas como endereço de origem S1 Entretanto o endereço especificado para S1 NÃO deve coincidir com qualquer outra função de alta velocidade que esteja operando por exemplo um contador de alta velocidade usando a mesma entrada A instrução SPD age como um contador monofásico c Múltiplas instruções de SPD podem ser usadas mas os endereços de origem S1 identificados restringem isto a um máximo de 6 vezes d Uma vez que os valores para os pulsos contados forem coletados velocidades apropriadas podem ser calculadas usando matemática simples Estas velocidades poderiam ser velocidades radiais em RPM velocidades lineares em Mmin Depende totalmente da manipulação matemática colocada nos resultados SPD As seguintes interpretações podem ser usadas 100 100ms 100ms D0 D1 X010 X000 D2 SPD X000 K100 D0 X010 S1 S2 D Instruções Aplicáveis 3 97 3 Instruções Aplicáveis Linear speed N kmh 3600 D n S2 103 Onde n o número de divisões do encoder linear por quilometro Radial speed N rpm 60 D n S2 103 Onde n o número de pulsos por volta do encoder 367 PLSY FNC 57 Operação Uma quantidade especifica de pulsos S2 é gerada através da saída do endereço D numa freqüência especifica S1 Esta instrução é usada em situações onde o número de pulsos gerados numa determinada saída é vital para o processo Pontos a observar aA freqüência máxima 16 bits 132767 Hz 32 bits 1100000 HZ b O número máximo de pulsos Operação de 16 bits 1 à 32767 pulsos Operação de 32 bits 1 à 2147483647 pulsos Nota O marcador auxiliar M8029 é setado quando o número de pulsos especificado foi gerado A contagem de pulsos e o marcador de processo finalizado M8029 são zerados quando a instrução PLSY é desabilitada Se 0 zero é especificado a instrução PLSY continuará a gerar pulsos enquanto a instrução estiver habilitada c Um único pulso é descrito como tendo uma duração de 50 do ciclo completo de geração isto significa que durante 50 do pulso o sinal de saída estará energizado e conseqüentemente os 50 restantes do pulso a saída estará desenergizada A saída na verdade é controlada por interrupção ou seja a freqüência de chaveamento da saída NÃO é afetada pelo tempo de varredura do programa d Os dados nos operandos S1 e S2 podem ser trocados durantes a execução Entretanto os novos dados em S2 não se tornarão efetivos até que a operação atual tenha sido completada ou seja a instrução tem que ser desabilitada retirandose o contato de habilitação da mesma e Esta instrução só pode ser usada uma vez numa varredura de programa Também somente FNC57 PLSY ou FNC 59 PLSR podem estar ativas no programa É possível usar subrotinas ou outras técnicas de programação parecidas para evitar que estas instruções sejam habilitadas ao mesmo tempo Neste caso a instrução atual deve ser desativada antes de habilitar a próxima PLSY K1000 D0 Y0 S1 S2 D X010 PLSY S1 S2 D M8002 M8034 M8002 Velocidade linear Velocidade radial Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa PLSY FNC 57 Saída de pulso Y Gera um determinado número de pulso numa freqüência definida numa saída Y K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Y Somente Y000 e Y001 PLSY 7 passos DPLSY 13passos Instruções Aplicáveis 3 98 3 Instruções Aplicáveis f Dependendo da freqüência de atuação da saída recomendase o uso de unidades de saída a transistor Para frequências altas saídas a relé terão uma vida extremamente reduzida e farão com que sinais de saída indesejáveis ocorram devido ao repique mecânico dos contatos Para garantir um sinal de saída limpo ao usar unidades a transistor a corrente da carga deveria ser de 200mA ou mais Pode ser que resistores pull up sejam necessários 368 PWM FNC 58 Operação Um trem de pulso contínuo é gerado através do endereço D quando esta instrução é acionada As características do pulso são definidas como O período do ciclo do pulso em tempo mseg entre duas partes idênticas de pulsos consecutivos S2 E também por quanto tempo mseg o nível alto do pulso deverá existir S1 Pontos a observar a Esta é uma instrução de16 bits as faixas de tempo disponíveis para S1 e S2 são 1 a 3000 b O cálculo do período do pulso é facilmente feito dividindo S1 por S2 Portanto S1 não pode ter um valor maior que S2 isto significaria que o pulso estaria ligado por mais tempo que o ciclo total do pulso ou seja um segundo pulso iniciaria antes do primeiro terminar Se isto é programado um erro ocorrerá Esta instrução é usada onde se deseja controlar o comprimento do pulso c A instrução PWM só poderá ser usada uma vez num programa de usuário d Dependendo da freqüência de atuação da saída recomendase o uso de unidades de saída a transistor Para frequências altas saídas a relé terão uma vida extremamente reduzida e farão com que sinais de saída indesejáveis ocorram devido ao repique mecânico dos contatos Para garantir um sinal de saída limpo ao usar unidades a transistor a corrente da carga deveria ser de 200mA ou mais Pode ser que resistores pull up sejam necessários 369 PLSR FNC 59 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa PWM FNC 58 Saída PWM Gera um trem de pulso com características de pulso definidas K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Nota S1 S2 Y Somente Y000 e Y001 PWM 7 passos Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 D Passos do programa PLSR FNC 59 Rampa Gera uma rampa de aceleração e desaceleração num determinado período de tempo K HKnX KnY KnM KnS T C D V Z Y Somente Y000 e Y001 PLSR 9 passos DPLSR 17 passos Instruções Aplicáveis 3 99 3 Instruções Aplicáveis Operação Uma quantidade especificada de pulsos S2 é gerada através do endereço D A freqüência de saída é elevada em rampa em 10 passos até a freqüência máxima S1 num determinado tempo de aceleração S3 ms então é reduzida à zero até parar também em S3 ms Esta instrução é usada para gerar curvas de aceleraçãodesaceleração simples onde a desejase controlador o tempo da rampa de aceleração e desaceleração PLSR S1 D0 K3600 Y00 K500 S2 S3 D M54 1 2 3 45 6 7 8 910 1 2 3 4 5 6 7 8 910 HZ SECS S1 S110 Total s2 Pulses S3 S3 Pontos a observar Usuários podem usar freqüências de 10 a 100000Hz A freqüência deve ser programada em múltiplos de 10 Caso contrário o valor será arredondado para o próximo múltiplo de 10 Os passos de aceleração e desaceleração são programados para 110 da freqüência máxima Levar isto em consideração para evitar escorregamento ao usar motores de passo O número máximo de pulsos Operação de 16 bits 110 à 32767 pulsos Operação de 32 bits 110 à 2147483647 pulsos Saída de pulso correta não pode ser garantida para uma programação de 110 O tempo de aceleração deve estar em conformidade com as limitações descritas na página a seguir O endereço de saída está limitado a Y0 ou Y1 somente e deve ser do tipo transistor i Esta instrução só pode ser usada uma vez numa varredura de programa Também somente um FNC 57 PLSY ou FNC 59 PLSR pode ser ativo no programa de uma vez É possível usar subrotinas ou outras técnicas de programação para evitar que estas instruções sejam habilitadas simultaneamente A instrução atual deve ser desativada antes de habilitar a próxima Se o número de pulsos não é o suficiente para alcançar a freqüência máxima então a freqüência é automaticamente cortada O marcador auxiliar M8029 é setado quando o número de pulsos especificado for atingido A contagem de pulsos e o marcador M8029 são zerados quando a instrução PLSR é desabilitada Limitações do tempo de aceleração O tempo de aceleração S3 tem como limite máximo de 5000 ms Entretanto os verdadeiros limites do S3 são determinados por outros parâmetros do sistema de acordo com os 4 pontos a seguir 1 Programar o S3 para ser mais do que 10 vezes o tempo máximo de varredura de programa D8012 Se programado para menos do que isso então a temporização dos passos de aceleração não serão coerentes 1 A fórmula a seguir fornece o valor mínimo de S3 S3 9000 S1 5 2 A fórmula a seguir fornece o valor máximo de S3 S3 S2 S1 818 Total de pulsos em S2 SEGS Instruções Aplicáveis 3 100 3 Instruções Aplicáveis 4 A saída de pulso sempre incrementa em 10 passos até a máxima freqüência como mostrado na página anterior Se os parâmetros não vão de encontro às condições acima reduza o tamanho de S1 A freqüência de saída possível está limitada em 10 à 100000 Hz Se a freqüência máxima ou o tamanho do passo de aceleração estão fora deste limite então eles são automaticamente ajustados para trazer o valor de volta para o limite Se o sinal de habilitação está desligado todas as saídas param Quando a habilitação é setada novamente o processo inicia do começo Mesmo se os operandos são trocados durante a operação o perfil da saída não muda Os novos valores tornamse efetivos na próxima operação 37 INSTRUÇÕES ÚTEIS FUNÇÕES 60 À 69 Conteúdo IST Estado inicial FNC 60 SER Procurar dado numa pilha FNC 61 ABSD Seqüenciador absoluto FNC 62 INCD Seqüenciador incremental FNC 63 TTMR Monitoração de tempo FNC 64 STMR Temporizador especial FNC 65 ALT Inversão de estado FNC 66 RAMP Rampa para variação de valor FNC 67 ROTC Monitor de rotação FNC 68 SORT Seleção de dados numa tabela FNC 69 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando Instruções Aplicáveis 3 101 3 Instruções Aplicáveis Operandos Mnemônico Função S D1 D2 Passos do programa IST FNC 60 Estado inicial Automaticamente define um sistema de operação STL multi modo X Y M S Nota Usa 8 endereços consecutivos S Nota S20S1023D1 deve ser menor que D2 IST 7 passos 371 IST FNC 60 a Esta instrução IST automaticamente designa e usa diversos marcadores de bits e word Estes são listados na coluna no lado direito desta página b A instrução IST só pode ser usada UMA vez A instrução deve ser programada o mais próximo do início do programa c O modo de operação requerida é selecionado acionando os endereços associados com operandos S0 até S45 entradas Nenhum dos endereços nesta faixa deve ser setado ao mesmo tempo Recomendase que estas entradas sejam selecionadas através do uso de uma chave de seleção Se o modo de operação selecionado é mudado antes do marcador retorno zero completo M8043 ser programado todas as saídas serão desenergizadas d Posição zero é um termo usado para identificar uma posição de dados onde o endereço controlado começa e retorna após completar sua tarefa Portanto o modo de operação retorno zero faz com que o sistema controlado retorne para estes dados e Os modos de operação disponíveis são divididos em dois grupos principais manual e automático Há sub modos para estes grupos Sua operação é definida como Manual Manual selecionado pelo endereço S0 É possível acionar cargas individuais de acordo com um comando específico por exemplo o uso de botões Retorno Zero selecionado pelo dispositivo S1 As saídas são devolvidas aos seus estados iniciais quando a entrada Zero S5 é dada Automático Um passo selecionado pelo endereço S2 A seqüência controlada opera automaticamente mas só segue para o próximo passo quando a entrada de habilitação S6 é dada Um ciclo selecionado pelo endereço S3 As saídas serão acionadas por um ciclo de operação Depois que o ciclo foi completado as saídas são acionadas conforme seu estado inicial na posição zero O ciclo é iniciado depois que uma entrada de início S6 é dada Um ciclo que está na verdade sendo processado pode ser parado a qualquer momento ativando a entrada de parada S7 Para reiniciar a seqüência da posição pausada a entrada de início deve ser dada mais uma vez Automático selecionado pelo endereço S4 Uma operação totalmente automática é possível neste modo O ciclo programado é executado repetidamente quando a entrada de início S6 é dada O ciclo de operação não parará imediatamente quando a entrada de parar S7 é dada A operação atual continuará para terminar o ciclo atual e então para sua operação Nota Entradas de início parar e zero são freqüentemente dadas por sinais externos operados manualmente Notar que a entrada parar é somente um sinal de parar de programa Não pode ser usado como substituto de um botão de Parada de emergência Todos os endereços de segurança Parada de emergência e etc deveriam ser sistemas de atuação física que efetivamente isolarão a máquina da operação e cortaram a alimentação externa da mesma Referirse a padrões locais e nacionais para práticas de segurança aplicáveis Instruções Aplicáveis 3 102 3 Instruções Aplicáveis Dispositivos designados Endereços selecionados pelo usuário indireto S0 Operação manual S1 Retorno zero S2 Operação de passo S3 Operação de um ciclo S4 Operação cíclica S5 Início retorno zero S6 Início de operação automática S7 Parar Estados iniciais S0 inicia operação manual S1 inicia operação de retorno zero S2 inicia operação automática Estados gerais Seqüência retorno zero S10 a S19 Seqüência retorno automático D1 a D2 Marcadores de bits especiais M8040 ON transferência de estado STL é inibido M8041 ON estados iniciais são habilitados M8042 Pulso inicial dado pela entrada de start M8043 ON retorno zero completado M8044 ON zero máquina detectado M8047 ON monitor STL habilitado 372 SER FNC 61 Operação A instrução SER procura por um dado numa pilha definida pelo endereço inicial S1 com um comprimento de n dados Os dados procurados são especificados no parâmetro S2 e os resultados da busca são armazenados no endereço de destino D por 5 endereços consecutivos SER D50 K20 D35 K100 S1 S2 D n X72 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D n Passos do programa SER FNC 61 Procurar um dado numa pilha Gera uma lista de estatísticas sobre um único valor de dados localizado em uma pilha de dados KnX KnY KnM KnS T C D KnX KnY KnM KnS T C DV Z K H KnY KnM KnS T C D Nota 5 endereços consecutivos são usados KH D Nota n 1256 para operação de 16 bits n 1128 para operação de 32 bits SER SERP 9 passos DSER DSERP 17 passos Instruções Aplicáveis 3 103 3 Instruções Aplicáveis Dispositivo de destino Descrição do dispositivo D Número total de ocorrências do valor procurado S2 0 se nenhuma ocorrência é encontrada D1 A posição na pilha do dado procurado da primeira ocorrência do valor procurado S2 D2 A posição na pilha do dado procurado da última ocorrência do valor procurado S2 D3 A posição na pilha do dado procurado do menor valor encontrado na pilha de dados a última ocorrência é devolvida se há múltiplas ocorrências com o mesmo valor D4 A posição na pilha do dado procurado do maior valor encontrado na pilha de dados a última ocorrência é devolvida se há múltiplas ocorrências com o mesmo valor Os dados procurados são especificados no parâmetro S2 e os resultados da busca são armazenados no endereço de destino D por 5 endereços consecutivos Pontos a observar a Regras normais de álgebra são usadas para determinar os maiores e menores valores ex 30 é menor que 6 etc b Se nenhuma ocorrência dos dados procurados é encontrada então os endereços de destino D D1 e D2 serão iguais a 0 zero c Ao usar o registro de dados como o endereço de destino D lembrar que a operação de 16 bits ocupará 5 registros de dados consecutivos mas uma operação de 32 bits ocupará 10 registros de dados em pares formando 5 words duplas d Quando endereços de bits múltiplos são usados para armazenar o resultado independente de ser uma operação de 16 ou 32 bits somente o tamanho especificado do grupo está escrito para 5 ocorrências consecutivas ex K1Y0 ocuparia 20 endereços de bits de Y0 K1 4 dispositivos de bits e haverá 5 grupos para os 5 resultados Como a pilha de dados tem no máximo 256 0 à 255 entradas de comprimento o grupo otimizado de endereços de bits requerido é K2 ex endereços de 8 bits 373 ABSD FNC 62 Operação Esta instrução gera uma variedade de padrões de saída há um número n de saídas endereçadas em resposta ao valor atual de um contador selecionado S2 Pontos a observar a O valor atual do contador selecionado S2 é comparado com uma tabela de dados definidos pelo usuário Esta tabela de dados tem um endereço inicial identificado pelo operando S1 O S1 deveria sempre ter um número de endereço par b Para cada bit de destino D há dois valores consecutivos armazenados na tabela de dados O primeiro valor alocado representa o número do evento quando o endereço de destino D é setado O segundo identifica o evento de zerar Os valores da tabela de dados são alocados como um par consecutivo para cada elemento seqüencial entre D e Dn c A tabela de dados tem um comprimento igual a 2 x n entradas de dados Dependendo do formato da tabela de dados uma simples entrada pode ser uma word de dados como D300 ou um grupo de endereço de 16 bits ex K4X000 d Valores de 0 a 32767 podem ser usados na tabela de dados e A instrução ABSD só pode ser usada UMA vez Operandos Mnemônico Função S1 S2 D n Passos do programa ABSD FNC 62 Seqüenciador absoluto Gera padrões de saída múltipla em resposta a dados do contador KnX KnYKnM KnS 16 bits n432 bits n8T C D C 16 bits C0C199 32 bits C200C255 YMS KH Nota N64 ABSD 9 passos DABSD 17 passos Instruções Aplicáveis 3 104 3 Instruções Aplicáveis Do exemplo de instrução e a tabela de dados abaixo o seguinte diagrama de tempos para os elementos M0 a M3 podem ser construídos Quando o contador S2 é igual ao valor abaixo o endereço de destino D é setado ON OFF Endereço de destino D definido D300 40 D301 140 M0 D302 100 D303 200 M1 D304 160 D305 60 M2 D306 240 D307 280 M3 M0 M1 M2 M3 40 140 Count value 100 200 60 160 240 280 OFF ON 0 180 360 374 INCD FNC 63 Operação Esta instrução gera uma seqüência de padrões de saída seqüencial há um número n de saídas endereçadas em reposta ao valor atual de um par de contadores selecionados S2 S21 Pontos a observar a Esta instrução usa uma tabela de dados que contem uma única lista de valores que deverão ser selecionados e comparados por dois contadores consecutivos S2 e S21 A tabela de dados é identificada como tendo um endereço inicial S1 e consiste de n elementos de dados b O contador S2 está programado de forma convencional O valor programado para o contador S2 DEVE ser maior que quaisquer dos outros valores inseridos na tabela de dados O contador S2 conta um evento de usuário e comparao com o valor dos elementos de dados selecionados da tabela de dados Quando o contador e os valores de dados são iguais o S2 incrementa a contagem do contador S21 e zera seu próprio valor atual para 0 zero Este novo valor do contador S21 seleciona os novos elementos de dados da tabela de dados e o contador S2 agora compara com os novos valores dos elementos de dados c O contador S21 pode ter valores de 0 a n Uma vez que o elemento de dados na posição n é processado o marcador M8029 é setado Isto então automaticamente zera o contador S21 portanto o ciclo inicia novamente com o elemento de dados S10 d Valores de 0 à 32767 podem ser usados na tabela de dados e A instrução INCD só pode ser usada UMA vez Do exemplo de instrução e da tabela de identificada abaixo o diagrama de tempos a seguir para os elementos M1 a M4 pode ser construído Valor do contador INCD D300 C0 M0 K4 S1 S2 D n X000 M1 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D n Passos do programa INCD FNC 63 Seqüenciador incremental Gera uma única seqüência de saída em resposta aos dados do contador KnX KnY KnM KnS 16 bits n4 T C D C Usa 2 Contadores consecutivos C0C198 Y M S KH Nota N64 INCD 9 passos Tabela de dados Elemento de dados Preset de contagem para o contador S2 Valor do Contador S21 D300 20 0 D301 30 1 D302 10 2 D303 40 3 Instruções Aplicáveis 3 105 3 Instruções Aplicáveis 375 TTMR FNC 64 Operação A duração de tempo que a instrução TTMR é habilitada é medida e armazenada no endereço D1 como uma contagem de períodos de 100ms O valor de dados de D1 em segs multiplicado pelo fator selecionado pelo operando n é movido para o registro D O conteúdo de D poderia ser usado como os dados de origem para um habilitar um temporizador indireto ou até mesmo para manipulação de dados crus Quando a instrução TTMR é desabilitada D1 é automaticamente zerado D não muda 376 STMR FNC 65 TTMR D300 K0 X010 X010 t0 t0 D300 D300 D301 D301 D n X000 C0 C1 M1 M2 M3 M4 M8029 um ciclo de scan Operandos Mnemônico Função D n Passos do programa TTMR FNC 64 Monitoração de tempo Monitora a duração de um sinal e posiciona os dados temporizados num registro de dados D Nota 2 endereços de word são usados D e D1 K H Nota n 0 D D1 X 1 n 1 D D1 X 10 n 2 D D1 X 100 TTMR 5 passos Operandos Mnemônico Função S n D Passos do programa STMR FNC 65 Temporizador especial Fornece retardo na desenergização temporizadores de pulso T Nota Temporizadores 0 a 199 dispositivos de 100mseg K H Nota n 1 a 32767 Y M S Nota Usa 4 endereços consecutivos D0 to D3 STMR 7 passos Instruções Aplicáveis 3 106 3 Instruções Aplicáveis Operação Os temporizadores designados operarão por uma duração n com o efeito operacional sendo marcado pelos endereços D0 a D3 O endereço D0 é um temporizador com retardo na desenergização D1 é um temporizador de pulso Quando D3 é usado na configuração abaixo D1 e D2 agem numa seqüência de trem de pulsos alternada STMR T10 K100 M0 X000 X000 M 2 M 1 377 ALT FNC 66 Operandos Mnemônico Função D Passos do programa ALT FNC 66 inversão de Estado O estado do endereço designado é invertido a cada execução da instrução Y M S ALT ALTP 3 passos Operação O status do endereço de destino D é alternado a cada operação da instrução ALT Isto significa que o status de cada endereço de bits irá alterar entre ON e OFF Isto ocorrerá a cada varredura de programa a menos que uma habilitação por pulso ou um intertravamento seja usado A instrução ALT é ideal para trocar entre dois modos de operação ex iniciar e parar ligar e desligar etc 378 RAMP FNC 67 Operação A instrução RAMP varia um valor atual D entre os limites de dados programados pelo usuário S1 e S2 A jornada entre estes limites extremos levam n varreduras de programa O número de varredura atual é armazenado no dispositivo D1 Uma vez que o valor atual de D é igual ao valor programado do S2 o marcador M8029 é setado A instrução RAMP pode variar tanto aumentando quanto diminuindo diferenças entre S1 e S2 RAMP D1 D2 D3 K1000 X000 S1 S2 D n X000 M 0 10S 10S M 1 10S 10S M 2 10S M 3 X000 M0 M1 M2 M3 10S 10S 10S 10S 10S D 2 D 1 D 1 D 2 D1 D2 时 D1 D2 时 D3 n n D3 p2 p1 p1 n p1 p2 p1 p2 n D3 p2 D3 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D n Passos do programa RAMP FNC 67 Suaviza a variação do valor de um endereço Altera o valor de um endereço em rampa num número de passos definido D Nota O endereço D usa dois registros consecutivos identificados como D e D1 estes são endereços de leitura somente K H Nota n 1 a 32767 RAMP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 107 3 Instruções Aplicáveis Pontos a observar a Usuários podem programar o modo de operação da instrução RAMP controlando o estado do marcador auxiliar M8026 Quando M8026 está desabilitado a instrução RAMP estará no modo repetir isto significa que o valor atual de D é igual a S2 A instrução RAMP irá zerar automaticamente e iniciar novamente ou seja o conteúdo de D será zerado para que o S1 e o endereço D1 o número atual de varreduras sejam zerados Isto é mostrado no diagrama ao lado Quando o M8026 é setado a instrução RAMP operará no modo Hold Isto significa que uma vez que o valor atual de D é igual ao de S2 a instrução RAMP congelará neste estado Isto significa que M8029 estará setado enquanto a instrução permanecer habilitada e o valor de D não irá zerar até que a instrução seja reinicializada ex a instrução RAMP vai da posição OFF para ON novamente b Se a instrução RAMP é interrompida antes de ser completada então a posição atual da rampa é congelada até que o sinal de habilitação seja restabelecido Uma vez que a instrução RAMP é reacionada os registros D e D1 zeram e o ciclo inicia do começo novamente c Se a instrução RAMP é operada com um modo de varredura constante ex D8039 está escrito com o tempo de varredura desejado um pouco mais longo do que o tempo de varredura atual e M8039 está setado Isto então permitiria um número n de varreduras usados para criar a rampa entre S1e S2 ser associado a um tempo Se uma varredura é igual ao conteúdo de D8039 então o tempo para completar a rampa é igual a n x D8039 379 ROTC FNC 68 X0 S2 S1 D M8029 X0 S2 S1 D M8029 Endereços associados à instrução Endereços selecionados pelo usuário indireto D0 Sinal do contador canal A entrada D1 Sinal do contador canal B entrada D2 Posição zero entrada D3 Alta velocidade para frente saída D4 Baixa velocidade para frente saída D5 Parar saída D6 Baixa velocidade reverso saída D7 Alta velocidade reverso saída Operação A instrução ROTC é usada para auxiliar monitoração do sentido de giro e posição de um encoder Pontos a observar a Esta instrução tem muitos dispositivos definidos automaticamente Estes estão listados ao lado direito desta página b A instrução ROTC só pode ser usada UMA vez c A instrução ROTC usa um contador interno de 2 canais para detectar a direção do movimento e a distância percorrida ROTC S m1 m2 D n X10 Operandos Mnemônico Função S1 M1 M2 D n Passos do programa ROTC FNC 68 Monitor de rotação Monitora o sentido de giro e a posição de um encoder D K H M1M2 D KHD ROTC 9 passos Instruções Aplicáveis 3 108 3 Instruções Aplicáveis X0 X1 X2 M0 M1 M2 Endereços D0 e D1 são usados para entrar os pulsos dos canais enquanto o endereço D2 é usado para entrar a posição zero Estes endereços deveriam ser programados como mostrado no exemplo abaixo onde a terminação física acontece nas entradas X associadas Constantes m1 Número de pulsos por volta do encoder m2 Distância a ser percorrida em baixa velocidade em pulsos do encoder Variáveis de operação S0 Posição atual no ponto zero SOMENTE LEITURA S1 Posição de destino estação selecionada para onde deverá ser movida relativo ao ponto zero Definido pelo usuário S2 Posição de início estação selecionada para onde deverá ser movida relativo ao ponto zero Definido pelo usuário A direção do movimento é encontrada verificando a relação dos dois canais do contador de 2 canais ex d Quando a entrada ponto zero D2 é recebida o conteúdo do endereço S0 é zerado Antes de começar qualquer nova operação é recomendável garantir que o sistema está sempre parando no ponto zero Sugerese que seja feita uma marca na posição zero a fim de verificar a repetibilidade Isto poderia ser considerado como uma técnica de calibração A recalibração deve ser executada periodicamente para garantir uma operação precisa e Endereços D3 à D7 são automaticamente definidos pela instrução ROTC durante sua operação Estes são usados como marcadores para indicar a operação que deveria ser executada em seguida f Todas as posições são entradas na forma dos pulsos do encoder Isto pode ser visto no exemplo a seguir Exemplo Uma mesa giratória tem um encoder que gera 400 m1 pulsos por revolução Há 8 posições 0 a 7 na mesa giratória isto significa que quando a mesa giratória se move de uma posição para a outra imediatamente a seguir 50 pulsos de codificador são contados Para mover o item localizado na posição 7 para a posição 3 os seguintes valores devem ser escritos na instrução ROTC S13 x 50 150 posição 3 em pulsos do encoder do ponto zero S27 x 50 350 posição 7 em pulsos do encoder do ponto zero m1 400 número total de pulsos do encoder por volta A mesa giratória precisa se aproximar da posição de destino numa velocidade baixa começando em 15 posições antes do destino Portanto m2 15 x 50 75 distância de baixa velocidade nos dois lados da posição de destino em pulsos de encoder Aphase Bphase Aphase Bphase A phase leads B phase B phase leads A phase Fase A adiantada em relação a fase B Fase A Fase B Fase B adiantada em relação a fase A Fase A Fase B Instruções Aplicáveis 3 109 3 Instruções Aplicáveis 3710 SORT FNC 69 Operação Esta instrução constrói uma tabela de dados com m1 linhas e m2 colunas tendo um início ou endereço inicial definido no parâmetro S Quando a função é ativada os dados da coluna selecionada em n são sorteados em ordem crescente mantendo a integridade das linhas originais A nova tabela de dados resultante dessa operação é armazenada no endereço de destino D Pontos a observar a A organização dos dados é feita de forma crescente a partir da coluna selecionada em n porém sempre mantendo os demais dados da linha original b As áreas de origem S e destino D podem ser as mesmas MAS se as áreas são escolhidas para serem diferentes não deveria haver nenhuma sobreposição entre as áreas ocupadas pelas tabelas c Uma vez que a operação SORT foi completada o marcador M8029 é setado Para uma seleção completa de uma tabela de dados a instrução SORT será processada m1 vezes d Durante uma operação SORT os dados na tabela SORT não devem ser mudados Se os dados são mudados isto pode resultar numa tabela incorreta e A instrução SORT só pode ser usada UMA vez no programa Exemplo Enquanto a entrada X21 estiver ativa a instrução SORT será executada e organizará os dados conforme a coluna selecionada em n Note que os endereços de fonte e destino são os mesmos SORT D100 K4 K3 D100 K2 X21 S m1 m2 D n a n 2 Os dados da coluna 2 são organizados em ordem crescente Ordem crescente Operandos Mnemônico Função S1 M1 M2 D n Passos do programa SORT FNC 69 Seleção de dados numa tabela Dados numa tabela definida podem ser selecionados em campos selecionados mantendo integridade do registro D K HD Nota m1 1 a 32 m2 1 a 6 D K H D Nota n 1 a m2 SORT 11 passos Do exemplo de instrução e da tabela de dados abaixo a seguinte manipulação de dados ocorrerá quando programado no campo identificado Tabela de dados original b n 1 Os dados da coluna 1 são organizados em ordem crescente 1 2 3 D100 D104 D108 2 74 6 200 D101 D105 D109 4 7 34 6 D102 D106 D110 3 100 80 62 D103 D107 D111 1 32 162 4 1 2 3 D100 D104 D108 4 7 34 6 D101 D105 D109 1 32 162 4 D102 D106 D110 2 74 6 200 D103 D107 D111 3 100 80 62 1 2 3 D100 D104 D108 1 32 162 4 D101 D105 D109 2 74 6 200 D102 D106 D110 3 100 80 62 D103 D107 D111 4 7 34 6 m1 4 4 linhas m2 3 3 Colunas Ordem crescente Instruções Aplicáveis 3 110 3 Instruções Aplicáveis 38 DISPOSITIVOS EXTERNOS IO FUNÇÕES 70 À 79 Conteúdo TKY Conversão de dez endereços de bit em valor decimal FNC 70 HKY Entrada Hexadecimal FNC 71 DSW Multiplexação de entradas digitais Chave Thumbwheel FNC 72 SEGD Display de Sete Segmentos FNC 73 SEGL Display de Sete Segmentos com memória FNC 74 ARWS Setas de função para alteração de valores FNC 75 ASC Conversão para código ASCII FNC 76 PR Envio de dados para dispositivos de saída impressão FNC 77 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão somados se houver mais de um operando com a mesma função eg D1 S3 ou para dispositivos listadostabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significativo às vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ie positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significativo Modificações das instruções Instrução de 16 bit onde identifica o mnemônico da instrução P Instrução de 16 bits habilitada por um pulso único D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por um pulso único Uma instrução repetitiva que irá mudar o valor de destino em cada varredura se não for habilitada por pulso Um operando que não pode ser indexado ou a adição de V ou Z é inválida ou não terá efeito sobre o valor do operando 381 TKY FNC 70 Operandos Mnemônico Função S D1 D2 Passos do programa TKY FNC 70 Leitura de dez bits consecutivos Lê 10 endereços com valores decimais associados e os armazena em um único número X Y M S Nota utiliza 10 endereços consecutivos identificados como S0 a S9 KnY KnM KnS T C D V Z Nota utiliza 2 endereços consecutivos para operação de 32 bits Y M S Nota utiliza 11 endereços consecutivos identificados como D20 a D210 TKY 7 passos DTKY 13 passos Operação Esta instrução pode ler de 10 endereços consecutivos S0 a S9 converte o valor dos bits lidos em um valor numérico e armazenar este valor no endereço D1 TKY X0 D0 M10 S D1 D2 Instruções Aplicáveis 3 111 3 Instruções Aplicáveis Pontos para observar a Quando um endereço de origem tornase ativo seu respectivo endereço de destino bit D2 também se torna ativo Este endereço de destino permanecerá ativo até que um outro endereço de origem seja operado Cada endereço de origem é associado diretamente para seu respectivo endereço D2 por exemplo S0 é endereçado para D20 S7 endereçado para D27 etc Estes por sua vez são convertidos automaticamente para um valor decimal que é então armazenado no endereço de destino especificado por D1 b Um endereço de origem poderá estar ativo a qualquer momento O endereço de destino D210 é utilizado para significar que um bit um dos 10 endereços de origem foi alterado D210 irá permanecer ativo pelo tempo que o bit ficar em nível alto ON Quando a instrução TKY estiver ativa todo bit setado adiciona aquele dígito ao número armazenado em D1 Quando TKY estiver desabilitado todos os endereços D2 são zerados mas o valor dos dados em D1 mantémse intactos c Quando a instrução TKY é utilizada com operação de 16 bits D1 pode armazenar números de 0 a 9999 ou seja no máximo 4 dígitos Quando a instrução DTKY é utilizada operação de 32 bits valores de 0 a 9999999 máx 8 dígitos podem ser acomodados em dois endereços consecutivos D1 e D11 Em ambos os casos se o número a ser armazenado exceder as faixas permissíveis os dígitos mais altos irão ser desprezados até que um número permissível seja alcançado Os dígitos que excederem os limites são perdidos e não poderão mais ser acessados pelo usuário Não serão acrescidos zeros nos números convertidos ou seja 0127 será armazenado somente como 127 d A instrução TKY somente poderá ser utilizada UMA VEZ e Usando a instrução acima como um breve exemplo Se as entradas identificadas 0 a 3 forem pressionadas nesta ordem o número 2130 será armazenado em D1 Se a tecla identificada como 5 for pressionada depois o valor em D1 tornase 1309 A inicial 2 foi perdida 8 9 PLC 4 5 6 7 X010 X011 X004 0 1 2 3 X005 X006 X007 COM X000 X001 X002 X003 382 HKY FNC 71 Operandos Mnemônico Função S D1 D2 D3 Passos do programa HKY FNC 71 Entrada da tecla Hexadecimal Multiplexa entradas e saídas para criar um teclado numérico com 6 teclas de função X Nota utiliza 4 endereços consecutivos Y Nota utiliza 4 endereços consecutivos T C D V Z Y M S HKY 9 passos DHKY 17 passos ④ ② ① ③ ① ② ③ ④ M20 M13 M12 M11 M10 X000 X001 X002 X003 X000 X001 X002 X003 M10 M11 M12 M13 M20 Instruções Aplicáveis 3 112 3 Instruções Aplicáveis Operação 1 Padrão Esta instrução multiplexa 4 saídas D1 e 4 entradas S para ler em 16 endereços diferentes Valores decimais de 0 a 9 podem ser armazenados enquanto 6 outros marcadores de função podem ser ajustados Pontos para observar a Cada um dos 10 primeiros endereços de origem multiplexados identificados como 0 à 9 são endereçados diretamente para valores decimais 0 a 9 Quando um valor de entrada por exemplo um endereço de origem é ativado então seu valor decimal associado é adicionado ao valor atualmente armazenado em D2 A ativação de qualquer bit setará o bit D37 enquanto aquele bit estiver setado b Os últimos endereços de origem multiplexados identificados como teclas de função A a F são utilizados para ajustar endereços de bit D30 a D35 respectivamente Estes marcadores de bit uma vez setados permanecem ON até que o próximo bit da função seja ativado A ativação de qualquer destes bits setará o endereço de bit D36 a entrar na posição ON enquanto aquele bit for setado c Em todos os casos de entrada de bits quando dois ou mais bits forem setados somente o primeiro ativado é que será considerado Quando o pressionar de uma tecla é sentido o marcador M8029 é setado Quando a instrução HKY estiver desabilitada todos os endereços D3 são zerados mas o valor de dado D2 permanece em tacto d Quando a instrução HKY é utilizada com operação de 16 bits D1 pode armazenar números de 0 a 9999 ou seja no máximo 4 dígitos Quando a instrução DTKY é utilizada operação de 32 bits valores de 0 a 9999999 máx 8 dígitos podem ser acomodados em dois endereços consecutivos D1 e D11 S D1 D2 X4 HKY X0 Y0 D0 M0 D3 Em ambos os casos se o número a ser armazenado exceder as faixas permissíveis os dígitos mais altos irão ser desprezados até que um número permissível seja alcançadoOs dígitos queexcederem oslimites são perdidos e não poderão mais ser acessados pelo usuário Não serão acrescidos zeros nos números convertidos ou seja 0127 será armazenado somente como 127 Esta operação é similar ao da instrução TKY e A instrução HKY somente poderá ser usada UMA VEZ ④ ② ① ③ ① ② ③ ④ M20 M13 M12 M11 M10 X000 X001 X002 X003 X000 X001 X002 X003 M10 M11 M12 M13 M20 X0 COM Y0 COM Y1 Y2 Y3 X1 X2 X3 C F D E A B 8 6 5 4 9 7 0 1 2 3 Instruções Aplicáveis 3 113 3 Instruções Aplicáveis f Esta operação normalmente requer 8 varreduras para ler as entradas de teclas Para alcançar um desempenho estável e que possa ser repetido o modo de varredura constante deve ser usado ou seja o marcador M8039 deveria estar setado e um tempo de varredura definido pelo usuário estar escrito no registrador D8039 Porém para uma resposta mais rápida a instrução HKY deve ser programada em uma rotina de interrupção do temporizador como visto no exemplo oposto Operação 2 Usando a instrução HKY com M8167 Quando a instrução HKY é utilizada com o marcador M8167 LIGADO visto à direita a operação das teclas A à F permitem entrada real dos valores Hexadecimais de A a F respectivamente no endereço de dados D2 Isto é um acréscimo as teclas padrão de 0 a 9 Qualquer outra operação é igual o especificado em Operação 1 Padrão Os valores máximos de armazenagem para esta operação tornamse FFFF em modo de 16 bits e FFFFFFFF em modo de 32 bits double word Estes dois exemplos de programa executam a mesma tarefa 383 DSW FNC 72 Operandos Mnemônico Função S D1 D2 n Passos do programa DSW FNC 72 Multiplexação de entradas digitais Multiplexa a leitura de n conjuntos de entradas digitais BCD de uma chave thumbwheel X Nota Se n2 então 8 endereços serão usados ao invés de 4 Y Nota utiliza 4 endereços consecutivos T C D V Z Nota Se n2 então 2 endereços serão usados ao invés de 1 K H Nota n 1 ou 2 DSW 9 passos Operação Esta instrução multiplexa 4 saídas D1 através de 1 ou 2n conjuntos de chaves Cada conjunto de 4 chaves consiste em uma thumbwheel providenciando uma entrada digital única Pontos para observar a Quando n1 somente 1 conjunto de switches é lido A multiplexação é feita ligando as entradas da chave thumbwheel em paralelo de volta para 4 entradas consecutivas a partir de endereço de origem especificado no operando S A leitura de dados 4 dígitos é armazenada no endereço de memória D2 DSW X20 Y20 D0 K1 X0 S D1 D2 n B8000 HKY X0 Y0 D0 M0 REF X0 K8 FEND EI REF X0 K8 END IRET HKY X10 Y60 D5 M90 M8167 X17 SET M8167 X000 HKY X10 Y60 D5 M90 M8167 RST These two program examples perform the same task M8000 Instruções Aplicáveis 3 114 3 Instruções Aplicáveis 4 8 1 2 4 8 BCD di gi t al swi t ch S S COM X20 X21 X20 X21 1 2 X26 X27 X22 X23 X22 X23 X25 X24 100 101 102 3 10 100 101 2 10 3 10 b Quando n2 dois conjuntos de chaves são lidas Esta configuração requer 8 entradas consecutivas cujo primeiro endereço é definido no operando S Os dados do primeiro conjunto de chaves por exemplo aqueles usando as primeiras 4 entradas são lidos para o endereço de dados D2 Os dados do segundo conjunto de chaves novamente 4 dígitos são lidos pelo endereço D21 c As saídas utilizadas para multiplexação D1 serão acionadas ciclicamente enquanto a instrução DSW estiver habilitada Após o término de uma leitura o marcador M8029 é setado O número de saídas não depende do número de chaves n d Se a instrução DSW for suspensa no meio da operação quando for reiniciada irá partir do começo de seu ciclo e não do último status alcançado e É recomendado que unidades de saída de transistores sejam utilizadas com esta instrução Porém se a técnica de programação ao lado for utilizada o módulo de saídas à relé pode ser usado com sucesso pois as saídas não estarão continuamente ativas SET M0 X000 DSW X10 Y10 D0 K1 M0 RST M000 M8029 Chaves Thumbwheel X10 Y20 0 1s 0 1s 0 1s Y21 0 1s Y22 0 1s Y23 0 1s M1029 Cycl e compl et e X10 Y20 Y21 Y22 Y23 M8029 operação completa 01s 01s 01s 01s 01s 01s Instruções Aplicáveis 3 115 3 Instruções Aplicáveis 384 SEGD FNC 73 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa SEGD FNC 73 Display de sete segmentos Dados Hex são decodificados para um formato utilizado nos displays de sete segmentos K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Nota Utiliza somente os 4 bits mais baixos KnY KnM KnS T C D V Z Nota Os 8 bits mais altos permanecem inalterados SEGD SEGDP 5 passos Operação Um dígito hexadecimal 0 a 9 A a F ocupando os 4 bits mais baixos do endereço de origem S é decodificado para um formato de dados utilizado num display de sete segmentos Uma representação do dígito hex é então apresentada Os dados do decodificador são armazenados nos 8 bits mais baixos do endereço de destino D Os 8 bits mais altos do mesmo endereço são desprezados O desenho ao lado mostra o controle de bit do dis play de sete segmentos Os LEDs ativos correspondem aos bits setados dos 8 bits mais baixos do endereço de destino D 385 SEGL FNC 74 SEGD D0 K2Y0 X0 S D Operandos Mnemônico Função S D n Passos do programa SEGL FNC 74 Display de Sete segmentos com memória Escreve dados para um display de um conjunto de endereços 4 dígitos por conjunto máx 2 conjuntos K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Y Nota n 0 à 3 8 saídas são utilizadas n 4 à 7 12 saídas são utilizadas K H Nota n 0 à 3 1 conjunto de 7 Seg ativo 4 a 7 2 conjuntos de 7 Seg ativo SEGL 7 passos Operação Esta instrução pega um valor decimal de origem S e o escreve para um conjunto de 4 saídas D multiplexadas Devida a variação entre fabricantes da lógica utilizada com displays de sete segmentos com memória esta instrução pode ser modificada para se adequar à maioria dos requisitos de lógica Configurações são selecionadas dependendo do valor de n ver abaixo Pontos para observar a Dados são escritos para um conjunto de saídas multiplexadas D0 a D7 8 saídas e portanto num display de sete segmentos Um conjunto de displays consiste em 4 unidades de sete segmentos que formam 1 dígito cada No máximo dois conjuntos de displays podem ser habilitados com esta instrução Quando dois conjuntos são utilizados os displays dividem as mesmas saídas de atualização D4 a D7 são as saídas de atualização Um conjunto adicional de 4 endereços de saída é necessário para fornecer os novos dados para o segundo conjunto de displays D10 a D13 esta é uma adição octal As saídas de atualização fazem os dados escritos serem memorizados no display de sete segmentos SEGL D0 Y0 K4 S D n B5 B1 B4 B2 B3 B6 B0 It can be seen that B Hence B D will always be OFF Pode ser observado que B7 NÃO é utilizado Então B7 do endereço de destino D sempre estará na desenergizado Instruções Aplicáveis 3 116 3 Instruções Aplicáveis b Os dados de origem dentro da faixa de 0 a 9999 decimal são escritos para as saídas mutiplexadas Quando um conjunto de displays é utilizado estes dados são tirados do endereço especificado como operando S Quando dois conjuntos de displays estão ativos o endereço de origem S1 fornece os dados para o segundo conjunto de displays Estes dados devem novamente estar entre a faixa de 0 a 9999 Quando utilizando dois conjuntos de displays os dados são tratados como dois números separados e não são combinados para fornecer uma saída única de 0 a 99999999 c A instrução SEGL leva 12 varreduras de programa para completar um ciclo de saída independente do número de conjuntos de display utilizados COM3 Y010 Y011 Y012 Y013 COM1 Y002 Y003 COM2 Y004 Y005 Y006 Y007 Y000 Y001 V V SET1 SET2 3 10 102 101 100 103 102 1 10 0 10 d Se a instrução SEGL for desabilitada no meio da operação quando for reiniciada irá partir do começo de seu ciclo e não do último status alcançado e O CLP pode executar no máximo DUAS instruções SEGL Selecionando o valor correto para o operando n A seleção do parâmetro n depende de 4 fatores 1 O tipo e lógica utilizados para a saída do CLP 2 O tipo e lógica utilizados para as linhas de dados de sete segmentos 3 O tipo e lógica utilizados para o sinal de atualização dos valores no display 4 Quantos conjuntos de displays serão utilizados Dispositivo considerado Lógica positiva Lógica negativa Pullup resistor PLC HIGH V 0V high alto PLC CLP Pullup resistor resistor pullup LOW Pullup resistor PLC V 0V Low baixo Lógica do CLP Com uma saída de origem quando a saída for ALTA a lógica interna é 1 Com uma saída NPN quando a saída for BAIXA a lógica interna é 1 Lógica do sinal de atualização Dados são lidos e armazenados quando este sinal é setado ou sua lógica é 1 Dados são lidos e armazenados quando este sinal for BAIXO ou sua lógica é 1 Lógica do display de sete segmentos Lógica do sinal dos dados Linhas de dados ativos são armazenadas no display quando em nível ALTO ou eles tem um valor de lógica de 1 Linhas de dados ativos são armazenadas no display quando em nível BAIXO ou eles tem um valor de lógica de 1 CLP CLP BAIXA ALTA Instruções Aplicáveis 3 117 3 Instruções Aplicáveis Há dois tipos de sistemas de lógica disponíveis lógica positiva e negativa Dependendo do tipo do sistema o valor de n pode ser selecionado da tabela abaixo com a referência final para o número de conjuntos de displays de sete segmentos sendo utilizados Lógica do display de sete segmentos n Lógica do CLP Lógica dos dados Lógica de atualização 1 conjunto de displays 2 conjuntos de displays Positivo PNP Positivo Alto Positivo Alto Negativo NPN Negativo Baixo Negativo Baixo 0 4 Positivo PNP Positivo Alto Negativo Baixo Negativo NPN Negativo Baixo Positivo Alto 1 5 Positivo PNP Positivo Alto Negativo Baixo Negativo NPN Negativo Baixo Positivo Alto 2 6 Positivo PNP Positivo Alto Positivo Alto Negativo NPN Negativo Baixo Negativo Baixo 3 7 386 ARWS FNC 75 Operandos Mnemônico Função S D1 D2 n Passos do programa ARWS FNC 75 Setas de função para alteração de valores Cria um painel de entrada de dados numéricos definidos por um usuário 4 teclas X Y M S Nota utiliza 4 endereços consecutivos T C D V Z Nota dados são armazenados em um formato decimal Y Nota utiliza 8 endereços consecutivos K H Nota n 0 a 3 ARWS 9 passos Operação Esta instrução apresenta o conteúdo de um único endereço de dados D1 em um conjunto de displays de sete segmentos com 4 dígitos Os dados dentro de D1 estão na verdade em um formato de decimal padrão mas são automaticamente convertidos para BCD para serem apresentados nos displays de sete segmentos Cada dígito do número apresentado pode ser selecionado e editado O procedimento de editoração muda diretamente o valor do endereço especificado como D1 Pontos para observar a Os dados armazenados no endereço de destino D1 podem ter um valor na faixa 0 a 9999 decimal dados de 4 dígitos Cada dígito pode ser incrementado S1 ou decrementado S0 pressionando as teclas de controle associadas Os números editados automaticamente alteraram de 901 e 109 quando as teclas forem pressionadas O dado de dígito é apresentado pelos 4 endereços mais baixos de D2 D20 a D23 b Na ativação inicial da instrução ARWS o dígito na posição numérica 10³ é atualmente selecionado É possível navegar nas posições dos dígitos seqüencialmente indo para a esquerda S2 ou para a direita S3 Quando o último dígito for alcançado a instrução ARWS automaticamente retorna a posição inicial ou seja após a posição 10³ a posição 10º é selecionada e viceversa Cada dígito é fisicamente selecionado por uma saída de atualização diferente ARWS X10 D0 Y0 K0 S D1 D2 n Y0 1 Y1 2 Y2 4 Y3 8 Y4 Y7 Y5 Y6 LED 3 10 2 10 101 0 10 deslocar cursor para esquerda s3 X11 X12 X10 X13 Incrementa o valor do digito s1 deslocar cursor para direita s2 Decrementa o valor do digito s0 Instruções Aplicáveis 3 118 3 Instruções Aplicáveis c Para ajudar o usuário de painel de controle com instrução ARWS lâmpadas adicionais podem ser ligadas em paralelo com as saídas de atualização de cada dígito Isto indicaria qual dígito foi selecionado para editoração d O parâmetro n tem a mesma função que o parâmetro n da instrução SEGL ver item 385 Selecionando o valor correto para o operando n Nota como a instrução ARWS só controla um conjunto de displays somente valores de 0 a 3 são válidos para n e A instrução ARWS pode ser utilizada UMA VEZ Esta instrução somente deveria ser utilizada em CLPs de saída de transistor 387 ASC FNC 76 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa ASC FNC 76 Conversão de código ASCII Uma string com dados alfanuméricos pode ser convertida para seu código ASCII Dados alfanuméricos Ex 09 A Z e a z etc Nota Só uma string de 8 caracteres pode ser editada por vez T C D Nota utiliza 4 endereços consecutivos ASC 7 passos Operação A string de dados de origem S consiste em 8 caracteres tirados do conjunto de caracteres Char imprimíveis ASCII Se menos que 8 caracteres forem usados os espaços vazios serão preenchidos com zeros ASCII 00 Os dados de origem são convertidos para seus códigos ASCII associados Os códigos são então armazenados no endereço de origem D veja exemplo abaixo ASC ABCDEFGH D300 X000 S D Byte D Alto Baixo D300 42 B 41 A D301 44 D 43 C D302 46F 45 E D303 48 H 47 G Nota Caracteres ASCII não podem ser editados com um programador portátil Quando ON somente os 8 bytes mais baixos do endereço D podem estar disponíveis para armazenar dados Os 8 bytes mais altos serão escritos com 0 388 PR FNC 77 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa PR FNC 77 Imprimir Envia para dispositivos de saída como displays ou impressoras dados ASCII T C D Nota modo de 8 bytes M8027 na posição OFF utiliza 4 endereços consecutivos e modo de 16 bytes M8027 LIGADO utiliza 8 endereços consecutivos Y Nota utiliza 10 endereços consecutivos PR 5 passos Instruções Aplicáveis 3 119 3 Instruções Aplicáveis Operação Dados de origem armazenados como valores ASCII são lidos byte a byte pelos endereços de dados de origem Cada byte é endereçado diretamente para os primeiros 8 endereços de destino consecutivos D0 to D7 Os últimos dois bits de destino fornecem um sinal de atualização D10 numerado em octal e um marcador de executionbusy D11 em octal Pontos para observar a Os dados do byte de origem endereçam o bit mais baixo para o primeiro endereço de destino D0 Conseqüentemente o bit mais alto do byte é mandado para o endereço de destino D7 b A instrução PR pode ser utilizada UMA VEZ c A operação da instrução PR dependente da varredura do programa Sob circunstâncias padrão leva 3 varreduras de programa para enviar 1 byte Porém para uma operação mais rápida a instrução PR poderia ser escrita numa rotina de interrupção habilitada por tempo similar àquela demonstrado para HKY no item 382 d Operações de 8 bytes têm o seguinte diagrama de tempos Deve ser observado que quando a entrada do inversor no exemplo X0 estiver desabilitada a instrução PR irá cessar sua operação Quando for reiniciada a instrução PR irá iniciar do início da mensagem Uma vez que todos os 8 bytes forem enviados o marcador de ex ecutionbusy é desabilitado e a instrução PR suspende sua operação e Operação de 16 bytes requer o marcador auxiliar espe cial M8027 para habilitação é recomendado que M8000 seja utilizado como uma entrada do inversor Neste modo de operação a entrada do inversor no exemplo X0 não precisa estar ativa todo o tempo Uma vez que a instrução PR for ativada ela irá operar continuamente até que todos os 16 bytes de dados tenham sido enviados ou o valor 00H nulo tenha sido enviado Uma vez completa a operação o marcador executionbusy D11 octal é desenergizado e M8029 o marcador de operação finalizada é setado PR D300 Y000 X000 S D X000 Y000Y007 T0 T0 T0 Y010 Y011 B A H C D T T T X000 Y007Y000 Y010 Instruções Aplicáveis 3 120 3 Instruções Aplicáveis 39 DISPOSITIVOS EXTERNOS FUNÇÕES 80 À 88 Conteúdo RS Comunicação Serial FNC 80 PRUN Transferência Octal FNC 81 ASCI Conversão Hexadecimal para ASCII FNC 82 HEX Conversão ASCII para Hexadecimal FNC 83 CCD Verificação da paridade de uma pilha FNC 84 VRRD Leitura de Volume FNC 85 VRSC Escala de Volume FNC 86 MBUS Transmissão de Dados Seriais MODBUS FNC 87 PID Controle PID FNC 88 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão somados se houver mais de um operando com a mesma função eg D1 S3 ou para dispositivos listadostabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significativo às vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significativo Modificações das instruções Instrução de 16 bit onde identifica o mnemônico da instrução P Instrução de 16 bits habilitada por um pulso único D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por um pulso único Uma instrução repetitiva que irá mudar o valor de destino em cada varredura se não for habilitada por pulso Um operando que não pode ser indexado ou a adição de V ou Z é inválida ou não terá efeito sobre o valor do operando 391 RS FNC 80 Operandos Mnemônico Função S m D n K Passos do programa RS FNC 80 Instrução de Comunicação Serial Usado para controlar comunicações seriais depara o controlador programável D incluindo registro de arquivos K H D m 0 a 255 D K H D m 0 a 255 01 RS 11 passos Operação Tal instrução é utilizada para enviar ou receber dados em série sem protocolo junto com os cartões de expansão opcionais RS232 RS 485 ou pela porta embutida RS485 RS D10 K5 D20 K5 0 S m D n K Instruções Aplicáveis 3 121 3 Instruções Aplicáveis Pontos para observar a Esta instrução tem muitos endereços definidos automaticamente Estes estão listados em Dispositivos de dados b A instrução RS tem duas partes enviar ou transmissor e receber dados Os primeiros elementos da instrução RS especificam o buffer de dados S da transmissão como um endereço principal que contém m número de elementos em uma pilha seqüencial A especificação da área para armazenamento dos dados recebidos é definida nos últimos dois parâmetros da instrução RS O destino D para mensagens recebidas tem um comprimento de buffer ou pilha de n elementos de dados O tamanho dos buffers de envio e recebimento dita o tamanho de uma única mensagem Tamanhos de buffers podem ser atualizados a cada transmissão 1 Buffer de transmissão antes que a transmissão ocorra antes que M8122 seja setado 2 Buffer de recepção depois que uma mensagem foi recebida e antes que M8123 seja resetado c Dados não podem ser enviados enquanto uma mensagem está sendo recebida a transmissão será adiada ver M8121 d Mais de uma instrução RS pode ser programada mas somente uma poderá estar ativa duas instruções não podem ser habilitadas ao mesmo tempo Dispositivos de dados a Para porta RS485 1 Pronto para enviar M8121 o marcador será setado quando a solicitação para envio dos dados é recebida O marcador resetará automaticamente quando os dados forem enviados 2 Solicitação de envio M8122 Quando M8122 for setado pelo pulso pronto para enviar ou transmissão finalizada a string de dados que é S cujo comprimento é m será enviada M8122 será automaticamente resetado quando a transmissão for finalizada 3 Final de envio M8123 M8123 será setado quando o envio estiver acabado Favor zerar M8123 somente depois que os dados recebidos estiverem salvos em certos registros 4 Falha na transmissão M8129 Se nova tentativa de recebimento de dados não iniciar dentro do tempo especificado o marcador de falha na transmissão será setado Quando o envio terminar M8123 será zerado e M8129 irá automaticamente resetado 5 Frame de comunicação D8120 referese ao frame da instrução MBUS 6 Numero de dados restantes a serem enviados D8122 7 Numero de dados recebidos D8123 8 Tempo de watchdog para informar falha na transmissão D8129 tempo de watchdog para falha de comunicação 5255 x10ms b Para placa de expansão RS485 RS232 1 Pronto para enviar M8321 2 Solicitação de envio M8322 3 Final de envio M8323 4 Marcador de erro M8124 5 Falha na transmissão M8329 6 Frame de comunicação D8320 7 Numero de dados restantes a serem enviados D8322 Instruções Aplicáveis 3 122 3 Instruções Aplicáveis 392 PRUN FNC 81 Operação Esta instrução permite mover dados de origem para a área de transmissão de bits PRUN K4X10 K4M0 X000 S D c A instrução PRUN permite que dados sejam movidos para a área de transmissão de bits ou para fora da área de dados recebidos de bit A instrução PRUN difere das instrução de movimentação de dados entre endereços de memória porque opera em octal Isto significa que se K4X20 foi movido utilizando a instrução PRUN para K4M920 dados não seriam escritos para M928 e M929 sendo que estes endereços não são considerados na contagem octal Isto pode ser visto no diagrama abaixo Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa KnX KnM KnY KnM PRUN FNC 81 Transferência Octal Transmissão octal de bits Nota n 1 a 8 Para facilidade e conveniência o Bit do endereço principal deve ser um múltiplo de 10 por exemplo X10 M1000 Y30 etc PRUN PRUNP 5 passos DPRUN DPRUNP 9 passos X36 X35 X34 X33 X32 X31 X30 X27 X26 X25 X24 X23 X22 X21 X20 X37 M920 M937 M935 M934M933M932 M931M930M929M928 M927 M926 M925 M924 M923 M922M921 M936 K4X20 K4M920 These decives are not written to with the PRUN instruction Estes endereços não são afetados pela instrução PRUN Instruções Aplicáveis 3 123 3 Instruções Aplicáveis 393 ASCI FNC 82 Operandos Mnemônico Função S D n Passos do programa ASCI FNC 82 Converte HEX para ASCII Converte um dados hexadecimal para ASCII K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D K H Nota n 1 a 256 ASCI ASCIP 7 passos Operação Esta instrução lê n caracteres de dados hexadecimais de um endereço de origem S e os converte no código ASCII equivalente Isto é então armazenado no destino D para n numero de bytes Pontos para observar Favor observe que os dados são convertidos como lidos ou seja utilizando o exemplo acima com os seguintes dados em D9 D8 ABCDHEF26H Pegando os primeiros caracteres dígitos hexadecimais n da direita neste caso n6 e convertendo eles para ASCI irá armazenar valores em 6 bytes consecutivos de D20 onde D20 67 68 D21 69 70 e D22 50 54 respectivamente Se estes símbolos fossem tratados como caracteres verdadeiros isto leria CDEF26 Isto pode ser mostrado graficamente como na tabela abaixo Favor observe que os dados de origem Ssão lidos do endereço mais significativo para o menos significativo enquanto os dados de destino D são lidos na direção oposta A instrução ASCI pode ser utilizada com o M8161 marcador que define 8 bits16 bits O efeito deste marcador é exatamente igual O exemplo mostra o efeito quando M8161 resetado Se M8161 estivesse setado somente o byte de destino mais baixo b07 seria utilizado para armazenar os dados e então 6 registros de dados seriam necessários D20 à D25 S D n ASCI D8 D20 K6 X000 Origem S Dados b1215 A b811 B b47 C D9 b03 D b1215 E b811 F b47 2 D8 b03 6 Código ASCII Destino D HEX DEC Símbolo b815 43 67 C D20 b07 44 68 D b815 45 69 E D21 b07 46 70 F b815 32 50 2 D22 b07 36 54 6 Códigos de Caracteres ASCII A tabela abaixo identifica os dígitos hexadecimais utilizáveis e seus respectivos códigos ASCII Caractere HEX 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F HEX 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 Código ASCII DEC 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 65 66 67 68 69 70 Símbolo do Caractere 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Instruções Aplicáveis 3 124 3 Instruções Aplicáveis 394 HEX FNC 83 Operandos Mnemônico Função S D n Passos do programa HEX FNC 83 Converte ASCII em HEX Converte um dado ASCII para seu equivalente hexadecimal K H KnX KnY KnM KnS T C D KnY KnM KnS T C D V Z K H Nota n 1 a 256 HEX HEXP 7 passos Operação Esta função lê n bytes de dados ASCII do endereço de origem S e os converte em caractere Hexadecimais equivalentes Isto é armazenado no destino D para n número de bytes Pontos para observar Favor observar que esta instrução funciona em reverso à instrução ASCI os dados ASCII armazenados em bytes são convertidos em valores hexadecimais associados A instrução HEX pode ser utilizada com o marcador de seleção de modo 8 bits16bit M8161 Neste caso os dados de origem S são lidos ou do byte mais baixo 8 bits quando M8161 está setado ou uma word inteira quando M8161 está resetado Usando o exemplo acima com os seguintes dados nos endereços D50 e D51 respectivamente 43H41H 42H31H e supondo que M8161 está setado Os dados ASCI são convertidos para seus equivalentes hexadecimais e armazenados seqüencialmente dígito por dígito no endereço de destino Se M8161 estivesse resetado o conteúdo de D20 leria CAB1H HEX D50 D20 K4 M10 S D n Código ASCII Origem S HEX DEC Símbolo b815 43 67 C D51 b07 41 65 A b815 42 66 B D50 b07 31 49 1 Destino D Dados b1215 b811 b47 A D20 b03 1 Para mais detalhes em relação ao uso da instrução HEX e sobre as faixas de dados ASCII disponíveis favor veja o ponto de informações Códigos de Caracteres ASCII na instrução ASCI da página anterior Importante Se tentarem acessar um código ASCII HEX ou Decimal que cai fora das faixas especificadas na tabela da página anterior a instrução não será executada O Erro 8067 é marcado no registro de dados D8004 e o erro 6706 é identificado em D8067 Cuidado deve ser tomado quando utilizando o marcador M8161 e mais ainda na especificação do número do elemento n que será processado porque estes são os lugares mais prováveis que este erro será causado Instruções Aplicáveis 3 125 3 Instruções Aplicáveis 395 CCD FNC 84 Operação Esta instrução olha uma pilha de bytes 8 bits cujo endereço inicial é defino por S para n bytes e verifica a paridade do padrão vertical dos bits e soma a pilha total de dados Estes dois dados são então armazenados no destino D Pontos para observar a A soma da pilha de dados é armazenada no destino D enquanto a paridade da pilha de dados é armazenada em D1 b Durante a verificação de paridade um resultado par é indicado pelo uso de um 0 zero enquanto uma paridade impar é indicada por um 1 um c Esta instrução pode ser utilizada com o marcador M8161 para definir operações de 8 bits16 bits Os seguintes resultados irão acontecer sob estas circunstâncias M8161OFF Origem S Padrão do Bit H FF 1 1 1 1 1 1 1 1 D100 L FF 1 1 1 1 1 1 1 1 H FF 1 1 1 1 1 1 1 1 D101 L 00 0 0 0 0 0 0 0 0 H F0 1 1 1 1 0 0 0 0 D102 L 0F 0 0 0 0 1 1 1 1 Paridade vertical D1 0 0 0 0 0 0 0 0 SUM D0 3FC M8161ON Origem S Padrão do Bit D100 L FF 1 1 1 1 1 1 1 1 D101 L 00 0 0 0 0 0 0 0 0 D102 L 0F 0 0 0 0 1 1 1 1 D103 L F0 1 1 1 1 0 0 0 0 D104 L F0 1 1 1 1 0 0 0 0 D105 L 0F 0 0 0 0 1 1 1 1 Paridade vertical D1 1 1 1 1 1 1 1 1 SUM D0 2FD Deve ser notado que quando M8161 estiver setado n representa o número de bytes consecutivos verificados pela instrução CCD Quando M8161 estiver na posição ON somente os bytes mais baixos de n palavras consecutivas serão utilizados A SUM é simplesmente uma somatória da quantidade total de dados na pilha de dados A paridade é verificada verticalmente pela pilha de dados como exibido pelas áreas sombreadas 396 VRRD FNC 85 Operandos Mnemônico Função S D n Passos do programa CCD FNC 84 Verifica Código Verifica a paridade vertical da pilha de dados KnX KnY KnM KnS T C D KnY KnM KnS T C D K H D Nota n 1 a 256 CCD CCDP 7 passos Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa VRRD FNC 85 Ler Volume Lê o volume a partir de 2 potenciômetros numerados No0 No1 e 6 VRs potenciômetros na placa de expansão numerada No2No7 K H Nota S 0 a 7 KnY KnM KnS T C D V Z VRRD VRRDP 5 passos Instruções Aplicáveis 3 126 3 Instruções Aplicáveis Operação O valor atual do potênciometro selecionado é lido em formato de 10 bits somente valores de 0 a 1023 são legíveis Os dados lidos são armazenados no endereço de destino identificado sob o operando D 397 VRSD FNC 86 VRRD K0 D0 X000 S D Operação O volume identificado S no CLP é lido como um potenciômetro com 11 posições ajustadas 0 a 10 Os dados de posição são armazenados no endereço D como número inteiro na faixa de 0 a 10 398 MBUS FNC 87 VRSC K0 D0 X000 S D Operandos Mnemônico Função S m D n K Passos do programa MBUS FNC 87 Habilita comunicação MODBUS utilizando as portas da placa de comunicação RS485 RS232 D KHD m0255 D KHD n0255 KD 01 MBUS11 passos Operação A Instrução MBUS pode habilitar comunicação com o mestre A string de comunicação envia um código HEX incluindo código de comando código de função e dados de comunicação A instrução MBUS enviará o comando transferido de código ASCII para BUFF O comando é uma string de comunicação composta por certos modos tais como o modo RTU junto com código de verificação CRC 2 bytes e caractere final 0DH0AH String de recebimento inclui endereço código da função e dados de comunicação O caractere de início de fim e código de verificação não serão salvos O frame de comunicação da porta RS485 pode ser endereçado para um registro especial D8120 O CLP não aceitará os dados modificados em D8120 durante a operação MBUS O frame de comunicação da placa opcional de expansão RS485 RS232 pode ser ajustado pelo registro especial D8320 CLP não aceitará os dados modificados em D8320 durante operação MBUS O comprimento de recebimento de dados m deve ser ajustado para K0 quando nenhum dado for enviado O programa pode aplicar muitas instruções como RS MBUS DTLK e RMIO porém deve ser assegurado que somente uma porta de comunicação será habilitada por vez O tempo de chaveamento entre uma instrução e outra não deve ser menor que o tempo de uma varredura MBUS S m D n K Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa VRSC FNC 86 Escala de Volume Lê escala 010 de 2 potenciômetros numerados No0 No1 e 6 potenciômetros na placa de expansão numerada No2No7 K H Nota S 0 a 7 KnY KnM KnS T C D V Z VRSC VRSCP 5 passos Instruções Aplicáveis 3 127 3 Instruções Aplicáveis Especificação de comunicação formato de comunicação D8120 D8320 D8120 D8320 são principalmente utilizados com a instrução F87 MBUS Eles também podem ser utilizados como um registro especial para outras instruções Porém quando F87 MBUS é utilizado no programa a parametrização de D8120 D8320 em relação a outras instruções de comunicação ou outros serão desabilitados Favor parametrizar D8120 D8320 de acordo com as seguintes instruções Bit Descrição Conteúdo 0 OFF 1 ON B0 Data bits 7 bit 8 bit B1 B2 Paridade B2B1 00 nenhum 01 IMPAR 10 PAR B3 Stop bits 1 bit 2 bit B4 B5 B6 B7 Baud rate bps B7B6B5B4 01119600 100019200 100138400 101057600 101176800 B7B6B5B4 1100128000 1101153600 1110307200 B8B12 1 Reservado B13 Modo Modbus 0 Modo RTU 1 Modo ASCII B14B151 Reservado 1B8B12 B14 B15 é particularmente para outro modo de instrução Quando na instrução F87 MBUS todos esses devem ser parametrizados com o valor 0 Exemplo de um telegrama de comunicação Favor parametrizar D8320 de acordo com os seguintes passos ou frame de comunicação periférico b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0 D8320 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 D8320 2099H MOV H2099 D8320 M8002 O marcador e registrador especial relacionado à instrução a Para porta RS485 9 Pronto para enviar M8121 o marcador será setado quando o CLP estiver pronto para receber dado O marcador será automaticamente zerado quando iniciar a transmissão de dados 10 Solicitação de envio M8122 Quando M8122 for setado pelo pulso de inicio e fim de transmissão a string de dados definida no endereço S e de comprimento m será enviada M8122 irá automaticamente zerar ao final da transmissão Instruções Aplicáveis 3 128 3 Instruções Aplicáveis 11 Final de envio M8123 M8123 será setado quando o envio estiver acabado Favor zerar M8123 somente depois que os dados recebidos estiverem salvos em certos registros 12 Marcador de erro M8124 erro no recebimento Modo RTU erro no CRC modo ASCII erro no LRC ou erro no caractere final 13 Falha na transmissão M8129 Se nova tentativa de recebimento de dados não iniciar dentro do tempo especificado o marcador de falha na transmissão será setado Quando o envio terminar M8123 será zerado e M8129 irá automaticamente resetado 14 Frame de comunicação D8120 referese ao frame da instrução MBUS 15 Numero de dados restantes a serem enviados D8122 16 Numero de dados recebidos D8123 17 Tempo de watchdog para informar falha na transmissão D8129 tempo de watchdog para falha de comunicação 5255 x 10ms b Para placa de expansão RS485 RS232 8 Pronto para enviar M8321 9 Solicitação de envio M8322 10 Final de envio M8323 11 Marcador de erro M8124 12 Falha na transmissão M8329 13 Frame de comunicação D8320 14 Numero de dados restantes a serem enviados D8322 15 Número de dados recebidos D8323 16 Tempo de watchdog D8329 Seqüência para enviar e receber dados A instrução MBUS especifica o endereço do início dos dados e o número de dados do CLP também define o primeiro endereço dos dados recebidos e número máximo de dados a receber A seqüência para o envio e recebimento de dados MBUS é o seguinte Aplicase placa de expansão RS485 Definição da porta de comunicação Escreva os dados recebidos numa área de memória prédefinida Enviar os dados recebidos para registro definido Write the data to be sent Sending request SET M8322 Pulse Write the data to register M8323 RST M8323 Receiving data ends MBUS D200 D0 D500 D1 K1 X010 Address and length of Sending data Port set Write data to D0 and D200 Sending request the relay will be automatically reset as sending is finished Send the data received to defined register The flag for receiving data end can not be reset in continuous instruction Address and length of receiving data Pulso Endereço e comprimento dos dados a serem recebimento Solicitação de envio Escreve os dados para D0 e D200 Solicitação de envio o marcador será automaticamente zerado quando o envio terminar Finalização da recepção do recebimento de dados O marcador de final do recebimento de dados não poder ser zerado quando a instrução é continuamente executada Final da recepção dos dados Endereço e comprimento dos dados a serem enviados Escreve os dados a serem enviados Escreve os dados em registradores Instruções Aplicáveis 3 129 3 Instruções Aplicáveis Solicitação de envio M8322 Quando X010 estiver energizado a instrução MBUS será habilitada e o CLP estará pronto para receber dado M8322 será setado por um pulso como em espera pelo recebimento de dados ou em Recebendo dados O CLP enviará os dados iniciando com D200 e comprimento de dados D0 para fora M8322 será zerado quando o envio terminar Final de recebimento dos dados M8323 Quando o marcador do final de recebimento dos dados M8323 for setado o CLP irá armazenar todos os dados recebidos nos registradores correspondentes então o marcador M8323 será zerado Enquanto M8323 é zerado o CLP estará pronto para receber dado Se X010 estiver setado a instrução MBUS será habilitada Tal progresso será executado repetidamente Quando D1 0 a instrução MBUS é habilitada M8323 não operará Então o CLP não entrará na próxima seqüência de recebimento de dados Se D11 setando e resetando o marcador M8323 o CLP habilitará a próxima seqüência de recebimento de dados Falha na transmissão M8329 Se houver interrupção no recebimento dos dados e o tempo definido no registrador D 8329 for atingido o marcador M8329 será setado e a recepção de dados será interrompida M8329 será automaticamente zerado enquanto M8323 desabilita o programa Recebimento de Dados código ASCII sem o caractere final também estão disponíveis com esta função Tempo de watchdog na transmissão Ajuste o tempo de watchdog para monitoração de falha de transmissão O tempo valor ajustado X10ms valor aceitável é 5255 Caso o valor digitado esteja fora desta faixa o registrador D8329 assumirá o valor 50ms Exemplo tempo de falha de transmissão é ajustado em 50ms MBUS enable Data 1 Sending data Sending request M8322 Sending waiting M8321 Data 4 Data 2 Receiving data Data 3 ON OFF Receiving data end M8323 OFF ON ON ON OFF Sending data ready ON Please reset by basic sequential instruction or the following data can not be sent Dado 1 Dado 2 Dado 3 Dado 4 Pronto para enviar dados Deve ser resetado por instrução básica de programação ou os dados a seguir não poderão ser enviados Habilitar MBUS Dados de envio Final da recepção dos dados M8323 Espera de envio M8321 Solicitação de envio M8322 Dados de recebimento Interruption in receiving data Data D832910ms Reset by basic sequential instruction ON ON Receiving data Overtime judging M8329 Receiving end M8323 Recebimento de dados Dados Interrupção no recebimento dos dados Zerar com instrução básica de programação Falha na transmissão M8329 Final do recebimento M8323 Instruções Aplicáveis 3 130 3 Instruções Aplicáveis MOV K5 D8329 M8002 Transmissão de dados de 16bit quando M8161estiver desabilitado M8161 é um marcador especial usado pelas intruções RS ASCI HEX CCD MBUS D200 K4 D500 K10 K1 M8161 M8000 OFF 16 bit mode High 8 bit Low 8 bit The 16bit communication data will be divided to two 8bit data One is high 8 bits the other is low 8 bits OFF Modo de transmissão 16 bits Os 16 bits de comunicação serão divididos em dois dados de 8 bits Um é composto pelos 8 bits mais significativos e o outro é pelos oito menos significativos 8 bits mais 8 bits menos STX D200 baixo D200 alto D201 baixo D201 alto Código de verificação ETX Caractere de início 3A LRC ASCII Caractere final 0D0A Modo RTU no CRC RTU Modo RTU no Sespecifica o endereço inicial M especifica o número de bytes a serem enviados Dados de envio diferem nos modos ASCII e RTU Recebimento de Dados STX D500 baixo D500 alto D501 baixo D501 alto D502 baixo D502 alto Código de verificação ETX Caractere de início 3A LRC ASCII Caractere final 0D0A RTU no CRC RTU Despecifica o endereço de inicial Menor que n ponto do limite superior para os dados de recebimento Caractere de final EXT ou n indicará fim de recebimento 1Dados de envio e dados remanescentes para envio Modo RTU D200 low D200 high D201 low D201 high 6 5 4 3 2 Sending data Remained data number for sending D8322 RTU mode CRC high CRC low 1 0 Modo RTU Envio de Dados Numero de dados remanescentes para envio D8322 Baixo Baixo Baixo Alto Alto Alto Instruções Aplicáveis 3 131 3 Instruções Aplicáveis Modo ASCII D500 low D500 high D501 low D501 high Sending data D502 low D502 high ASCII mode LRC low LRC high D500 low D500 high D501 low D501 high D502 low D502 high 0D 0A 3A Remained data number for sending D8322 3 2 1 0 14 15 16 17 Modo ASCII Envio de dados Numero de dados remanescentes para envio D8322 Alto Alto Alto Alto Alto Alto Alto Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo 1Dados de envio e número de dados para envio 2Modo RTU Modo ASCII D500 low D500 high D501 low D501 high Receiving data D502 low D502 high 6 1 2 3 4 5 0 Receiving data number D8323 When M8323 is reset the data received data will also be reset RTU mode CRC low CRC high 7 8 Baixo Baixo Baixo Baixo Alto Alto Alto Alto Quando M8323 é zerado os dados de recebimento também serão zerados Numero de dados de recebimento D8323 Recebimento de Dados Modo RTU D500 low D500 high D501 low D501 high Receiving data D502 low D502 high 14 4 3 1 2 0 Receiving data number D8323 When M8323 is reset the data received data will also be reset ASCII mode LRC low LRC high 15 16 D500 low D500 high D501 low D501 high D502 low D502 high 0D 0A Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Alto Alto Alto Alto Alto Alto Alto Recebimento de Dados Modo RTU Quando M8323 é zerado os dados de recebimento também serão zerados Numero de dados de recebimento D8323 Transmissão de dados de 8 bits função de expansão M8161 setado M8161 é um marcador especial utilizado pelas instruções RSASCIHEXCCD MBUS D200 K4 D500 K10 K1 M8161 M8000 ON 8 bit mode High 8 bits omit Low 8 bit Only low 8 bits are significant Somente os 8 bits mais baixos são significantes ON Modo de 8 bit Alto 8 bits omit Baixo 8 bit Instruções Aplicáveis 3 132 3 Instruções Aplicáveis Envio de dados difere nos modos ASCII e RTU STX D200 baixo D201 baixo D202 baixo D203 baixo Código de verificação ETX Caractere de início 3A LRC ASCII Caractere final 0D0A Modo RTU no CRC RTU Modo RTU no Sespecifica o endereço inicial M especifica o número do byte de envio Recebimento de Dados STX D500 baixo D501 baixo D502 baixo D503 baixo D504 baixo D505 baixo Código de verificação ETX Caractere de início 3A LRC ASCII Caractere final 0D0A RTU no CRC RTU Despecifica o endereço de início Menor que n ponto do limite superior para os dados de recebimento Caractere de final EXT ou n indicará fim de recebimento 1 Dados de envio e número de dados remanescentes Modo RTU D200 low D201 low 6 5 4 3 2 Sending data Remained data for sending D8322 RTU mode CRC high CRC low 1 0 D202 low D203 low Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Alto Recebimento de Dados Modo RTU Numero de dados de recebimento D8323 Modo RTU D500 low D501 low Sending data D502 low ASCII mode LRC low LRC high D500 low D501 low D502 low 0D 0A 3A Remained data for sending D8322 3 2 1 0 14 15 16 17 D503 low D504 low D505 low D503 low D504 low D505 low Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Alto Modo ASCII Envio de dados Numero de dados remanescentes para envio D8322 1 Dados de recebimento e o número destes dados D500 low D501 low D502 low 6 1 2 3 4 5 0 Receiving end flag When M8323 is reset the received data will be also reset RTU mode CRC low CRC high 7 8 D503 low D504 low D505 low Receiving data number D8323 Receiving data Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Alto Modo RTU Recebimento de Dados Numero de dados de recebimento D8323 Marcador de fim de recebimento Quando M8323 é zerado os dados de recebimento também serão zerados Instruções Aplicáveis 3 133 3 Instruções Aplicáveis Modo ASCII D500 low D501 low Receiving data D502 low 14 4 3 1 2 0 Receiving data number D8323 Receiving end flag When M8323 is reset the received data will be also reset ASCII mode LRC high LRC low 15 16 D500 low D501 low 0D 0A D502 low D503 low D504 low D505 low D503 low D504 low D505 low Baixo Alto Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Baixo Recebimento de Dados Modo ASCII Numero de dados de recebimento D8323 Marcador de fim de recebimento Quando M8323 é zerado os dados de recebimento também serão zerados 399 PID FNC 88 Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 D Passos do programa PID FNC 88 Módulo PID Recebe uma entrada de dados e calcula uma ação corretiva para um nível específico baseado em controle PID D D S3S3S36 D PID 9 passos Operação Esta instrução pega uma variável atual S2 e a compara com o valor de setpoint definido em S1 A diferença ou erro entre os dois valores é então processado através de uma malha PID para produzir um valor de correção para trazer o valor atual próximo ou igual ao valor de setpoint O PID calcula um fator de correção que é aplicado ao valor de saída atual e armazenado como um valor de saída corrigido no endereço de destino D Os parâmetros de regulagem da malha PID são armazenados em 25 registradores consecutivos S30 a S324 Pontos para observar a Toda aplicação PID é diferente Haverá certa quantidade de tentativa e erro necessário para ajustar as variáveis em níveis ideais b Uma característica de préajuste está disponível e pode rapidamente providenciar valores iniciais para o processo PID c Como 25 registros de dados são necessários para os parâmetros de regulagem da malha PID o endereço inicial desta pilha de dados não poderá ser maior que D975 O conteúdo desta pilha de dados é explicado mais tarde nesta seção Múltiplas instruções PID podem ser programadas porém cada malha PID não deve ter registradores repetidos d Existem limites de controle no CLP com a intenção de fazer com que as máquinas controladas por PID operem de maneira segura Se for necessário zerar o Valor de setpoint S1 durante a operação é recomendado desabilitar a malha PID e somente habilitar após entrar com o novo valor de setpoint Isto irá evitar que os limites de controle de segurança parem a operação da instrução PID de forma prematura PID D18 D19 D20 D46 S1 S2 S3 D X10 Instruções Aplicáveis 3 134 3 Instruções Aplicáveis e A instrução PID tem um conjunto especial de códigos de erro a ela associados Erros são identificados de maneira normal Os códigos de erro associados a malha PID serão marcados por M8067 com o código de erro apropriado sendo armazenado em D8067 Estes endereços de erro não são exclusivos à instrução PID então cuidado deve ser tomado para analisar corretamente os códigos de erro Favor veja o capítulo 6 Endereços de Diagnóstico para mais informações f A malha PID não precisa ser executada com todos seus ganhos habilitados Manipulando os parâmetros de regulagem P proporcional I Integral ou D derivativo controles podem ser acessados individualmente ou em um grupo definidoselecionado pelo usuário Isto é detalhado mais tarde nesta seção Equações PID Malha direta 1 1 n n n n D T EV Ts EV EV Kp MV SV PV EV nf n 1 2 1 2 n D D D D nf nf nf D D D D T Ts T PV PV PV T Ts T Dn MV MVn Malha indireta 1 1 n n n n D T EV Ts EV EV Kp MV nf n PV SV EV 1 2 1 2 n D D D D nf nf nf D D D D T Ts T PV PV PV T Ts T Dn MV MVn PVnf PVn PVnf1 PVn EVn o Valor de Erro atual Dn o Valor Derivativo EVn1 o Valor de Erro anterior Dn1 o Valor Derivativo anterior SV o Valor de setpoint S1 KP Constante Proporcional PVn o Valor atual do Processo S2 o Filtro de Entrada PVnf o Valor calculado do Processo TS o Tempo de Amostragem PVnf1 o Valor anterior do Processo TI Constante de Tempo da Integral PVnf2 o penúltimo Valor de Processo TD Constante de Tempo Derivativo MV a mudança na Saída KD Constante de regulação do ganho derivativo MVn Valor atual da Saída de controle D Favor ver a seção de Parâmetros de regulagem para uma descrição mais detalhada dos parâmetros das variáveis e em que registro de memória devem ser ajustados Operação de Malha direta S31 b0 A operação direta é quando a atuação do valor de saída é diretamente refletida no valor atual do processo ou seja se o valor atual de processo estiver abaixo do setpoint e a saída de correção aumentar o valor atual deverá aumentar diretamente e proporcionalmente a correção aplicada Instruções Aplicáveis 3 135 3 Instruções Aplicáveis A operação indireta é a condição quando para se reduzir o valor atual do processo a saída de correção deverá aumentar seu valor e viceversa Com controle PID supõese que algum trabalho necessita ser executado para trazer equilíbrio ao sistema Então MV sempre terá um valor Idealmente um sistema estável necessitará de uma quantidade constante de trabalho para manter o setpoint e o valor de processo iguais Parâmetros de regulagem da malha PID S3 Os parâmetros de regulagem estão contidos em uma pilha de 25 registradores de dados Alguns destes endereços requerem parametrização do usuário alguns são reservados para operação interna e alguns retornam dados de saída da operação PID Parâmetros S30 a S36 devem ser parametrizados pelo usuário Parâmetro S3 P Nomefunção do parâmetro Descrição Range ajustável S3 Tempo de Amostragem Ts O intervalo de tempo ajustado entre a leitura e o Valor de Processo atual do sistema PVnf 132767ms BIT0 0Operação direta 1 Operação indireta BIT1 Valor de Processo PVnf habilitar alarme OFF0ON1 BIT2 Valor da Saída MV habilitar alarme OFF0ON1 S31 Ação direção da reação e controle do alarme BIT315 Reservado Não aplicável S32 Filtro de entrada Altera o efeito do filtro de entrada 099 S33 Ganho proporcional Kp Este é um fator utilizado para alinhar a saída proporcional em uma magnitude conhecida para a mudança no Valor de Processo PVnf Esta é a parte P da malha PID 132767 S34 Constante de tempo integral TI Esta é a parte I da malha PID Este é o tempo levado para que o valor de correção P seja totalmente aplicado na variável de saída Selecionar 0 zero para este parâmetro desabilita o efeito I 132767x100 ms S35 Ganho derivativo KD Este é um fator utilizado para alinhar a saída derivativa em uma proporção conhecida para uma mudança no Valor de Processo PVnf 0100 S36 Constante de tempo derivativo TD Esta é a parte D da malha PID Este é o tempo levado para que o valor derivativo corretivo alcance uma magnitude igual ao aplicado pelo proporcional ou parte P da malha Selecionar 0 zero para este parâmetro desabilita o efeito D 132767x100 ms S37S3 19 Zerado para uso no processamento interno S320 Valor de Processo valor máximo de variação Ativo quando S31b1 estiver setado Este é um limite máximo para o Valor de Processo PVnf definido pelo usuário Se o Valor de Processo PVnf exceder o limite S324 bit b0 será setado S321 Valor de Processo valor mínimo de variação Ativo quando S31b1 estiver setado Este é um limite mínimo para o Valor de Processo PVnf definido pelo usuário Se o Valor de Processo PVnf exceder o limite S324 bit b1 será setado S322 Valor de Saída Limite máximo de variação Ativo quando S31b2 estiver setado Este é um limite máximo para a variação positiva que pode ocorrer em uma varredura PID Se o Valor de Saída MV exceder isso S324 bit b2 será setado S323 Valor de Saída Limite mínimo Ativo quando S31b2 estiver setado Este é um limite máximo para a variação negativa que pode ocorrer em uma varredura PID Se o Valor de Saída MV cair abaixo do limite mínimo S324 bit b3 será setado 032767 BIT0 Limite máximo excedido no Valor de Processo PVnf BIT1 Abaixo do limite mínimo para o Valor de Processo PVnf BIT2 Limite máximo de variação no Valor de Saída atingido MV BIT3 Limite mínimo no Valor de Saída atingido MV S324 Marcadores de alarme Somente Leitura BIT415 Reservado Não aplicável Instruções Aplicáveis 3 136 3 Instruções Aplicáveis Configurando da malha PID A malha PID pode ser configurada para oferecer variações no controle PID São as seguintes Seleção via registradores de regulagem Método de controle S3 3 KP S3 4 TI S3 6 TD Descrição P Valor do usuário Ajustado a 0 zero Ajustado a 0 zero Somente efeito proporcional PI Valor do usuário Valor do usuário Ajustado a 0 zero Efeito proporcional e integral PD Valor do usuário Ajustado a 0 zero Valor do usuário Efeito proporcional e derivativo PID Valor do usuário Valor do usuário Valor do usuário PID inteiro Devese observar que em todas as circunstancias deverá haver um fator proporcional ou elemento P na malha P Ganho proporcional Quando um fator proporcional é aplicado a diferença entre o Valor Atual de Erro EVn e o Valor de Erro Anterior EVn1 é calculada A correção proporcional é baseada na velocidade em que o Valor de Processo está se aproximando a ou se distanciando de um valor de setpoint e NÃO na verdadeira distância entre PVnf e SV Nota Outros sistemas PID poderão operar usando uma equação que calcula a mudança Proporcional baseada somente no tamanho do Valor de Erro Atual I Ganho integral Uma vez que uma correção proporcional foi aplicada ao uma situação de erro o ajuste fino da correção pode ser executado com o I ou elemento integral Inicialmente somente uma mudança pequena é aplicada mas conforme o tempo aumenta e o erro não é corrigido o efeito integral é aumentado É importante observar como TI realmente afeta a velocidade com qual a correção da integral total é aplicada Quanto menor for TI maior será o efeito da integral Nota O valor TI é ajustado no registrador de dados S34 Ajustar esta variável em zero desabilita o efeito integral D Ganho derivativo A função derivativa suplementa os efeitos causados pela resposta proporcional O efeito derivativo é o resultado de um cálculo envolvendo elementos TD TS e o erro calculado Isto faz com que a porção derivativa aplique inicialmente uma grande ação de saída que se dissipa rapidamente com o tempo A velocidade desta dissipação pode ser controlada pelo valor TD se o valor de TD for pequeno então o efeito na aplicação do controle derivativo é aumentado O efeito inicial da derivativa pode ser relativamente severo e devido a isso existe um efeito suavizador que pode ser aplicado através do uso de KD o ganho derivativo A ação de KD pode ser considerada como um filtro permitindo que a resposta derivativa seja escalada entre 0 e 100 Situações de overshut na regulagem seja muito alta ou muito baixa são na maioria das vezes associadas à porção Derivativa da equação por causa do grande fator de correção inicial Nota O valor TD é ajustado no registro de Dados S36 Ajustar esta variável em zero desabilita o efeito Derivativo Instruções Aplicáveis 3 137 3 Instruções Aplicáveis Uso do filtro de entrada aS32 Para prevenir a reação imediata e desenfreada da instrução PID a qualquer erro no Valor Atual existe um mecanismo de filtragem que permite que a instrução PID observe e compute qualquer flutuação significativa durante três amostras O efeito quantitativo do filtro de entrada é o calculo de um Valor de Entrada filtrado para a instrução PID tirada de uma porcentagem definida do Valor Atual e os dois Valores de Entrada filtrados anteriores Este tipo de filtragem é freqüentemente chamado de filtro de primeira ordem É particularmente útil para remover os efeitos de ruídos de alta freqüência que possam aparecer em sinais de entrada recebidos dos sensores Quanto mais alto for ajustado o percentual de filtragem mais longo o tempo de atraso na correção Quando o filtro de entrada é ajustado a zero isto efetivamente remove toda filtragem e permite que o Valor Atual seja utilizado diretamente como um Valor de Entrada Valores iniciais para malha PID A instrução PID tem muitas funções que podem ser ajustadas e configuradas às necessidades do usuário A dificuldade é achar um ponto de ajuste por onde iniciar o ajuste fino da malha PID as necessidades do sistema As sugestões a seguir não serão ideais para todas as situações e aplicações mas irão pelo menos dar aos usuários da instrução PID um ponto razoável por onde iniciar Um valor deve ser dado para todas as variáveis listadas a baixo antes de habilitar a instrução PID Valores devem ser escolhidos para que o valor de saída não exceda 32767 Ajustes iniciais recomendados TS Deve ser igual ao ciclo de varredura total ou um múltiplo deste ciclo de varredura por exemplo 2 vezes 5 vezes etc 50 KP Isto deve ser ajustado a um valor dependendo da ação corretiva máxima para alcançar o setpoint valores devem ser experimentados de um valor arbitrário de 75 TI Isto deveria idealmente ser 4 a 10 vezes maior que o tempo TD KD 50 TD Depende da resposta total do sistema ou seja não somente a velocidade em que o controlador programável reage mas também qualquer válvula bomba ou motor Para uma reação de sistema rápida TD será ajustado em um tempo rápido ou curto porém nunca menor que TS Um sistema de reação mais lento requer a duração mais longa do TD Um valor inicial pode ser TD duas vezes o valor de TS Cuidado deve ser tomado quando ajustando variáveis PID para garantir a segurança do operador e evitar danos ao equipamento Quando utilizando TODOS os ganhos existentes na malha PID será necessário um certo grau de experimentação para ajustar a malha PID as condições que atendam as necessidades da aplicação Uma maneira sensata de fazer isso é ajustar um parâmetro de cada vez usando porcentagens fixas por exemplo aumentando ou diminuindo o valor de KP de 10 em 10 Selecionar programas PID sem a consideração devida resultará em um sistema mal configurado que não opera como necessário e causará frustração ao usuário Favor lembrar que o processo PID é um cálculo puramente matemático e como tal não respeita a qualidade dos dados variáveis fornecidos pelo usuáriosistema o PID sempre processará sua função matemática PID com os dados disponíveis Instruções Aplicáveis 3 138 3 Instruções Aplicáveis Exemplo de Ajustes PID O programa parcial abaixo demonstra quais parâmetros devem ser ajustados para o funcionamento no TP03 O primeiro passo ajusta os valores do usuário para S30 a S36 A instrução PID será ativada quando M4 for setado Da instrução PID no final do ladder S1 D200 S2 D201 S3 D500 e D ou MD525 FNC12 MOV P K500 D500 FNC12 MOV P H0000 D501 FNC12 MOV P K50 D502 FNC12 MOV P K75 D503 FNC12 MOV P K2000 D504 FNC12 MOV P K50 D505 FNC12 MOV P K3000 D506 FNC12 MOV P K1000 D200 M8002 M8002 D500 Ts500 ms D501 Forward Operation Alarms Not Enable D502 Input Filter50 D503 Kp75 D504 T14000ms D505 Kd50 D506 Td1000ms D200 Set Point1000 D201 PVnf an analog input value Operação direta Alarmes não habilitados Filtro de Entrada50 Setpoint1000 Um valor de entrada analógico Iniciar a instrução PID D525 Valor de Saída PID FNC88 PID D200 D201 D500 D525 M4 3910 EPSC FNC 89 Operação O canal analógico do cartão de expansão TPW03 2AI especificado em S1 terá seu valor convertido na faixa de valores entre S2 valor mínimo e S3 valor máximo O resultado desta conversão ficará salvo em D Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 D Passos de Programa EPSC FNC 89 Leitura de entrada analógica do cartão de expansão TPW032AI K H 01 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnX KnY KnM KnS T C D V Z EPSC EPSCP 10 passos Instruções Aplicáveis 3 139 3 Instruções Aplicáveis 310 PONTO FLUTUANTE 1 2 FUNÇÕES 110 À 129 Conteúdo Ponto Flutuante 1 ECMP Comparação com Ponto Flutuante FNC 110 EZCP Comparação de área com Ponto Flutuante FNC 111 Não disponível FNC 112 à 117 EBCD Ponto Flutuante Notação científica FNC 118 EBIN Notação científica Ponto Flutuante FNC 119 Floating Point 2 EADD Adição com Ponto Flutuante FNC 120 ESUB Subtração com Ponto Flutuante FNC 121 EMUL Multiplicação com Ponto Flutuante FNC 122 EDIV Divisão com Ponto Flutuante FNC 123 Não disponível FNC 124 à 126 ESQR Raiz Quadrada com Ponto Flutuante FNC 127 PPP Não disponível FNC 128 INT Integral do Ponto Flutuante FNC 129 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando Instruções Aplicáveis 3 140 3 Instruções Aplicáveis 3101 ECMP FNC 110 Operação Os dados de S1 são comparados aos dados de S2 O resultado é indicado por endereços de 3 dígitos especificados com o endereço inicial D Os endereços de bit indicam S2 é menor que S1 endereço de bit D é setado S2 é igual a S1 endereço de bit D1 é setado S2 é maior que S1 endereço de bit D2 é setado Pontos para observar O estado dos endereços de destino será mantido mesmo que a instrução ECMP estiver desativada Comparações algébricas inteiras são utilizadas ex 179 x 1027 é menor que 943 x 1015 3102 EZCP FNC 111 DECMP D30 D40 M0 X000 M0 M1 M2 D31D30D41D40 D31D30D41D40 D31D30D41D40 Operação A operação é igual a instrução ECMP com excessão de que um valor único de dados S3 é comparado a uma faixa de dados S1 S2 S3 é menor que S1 e S2 endereço de bit D é setado S3 está entre S1 e S2 endereço de bit D1 é setado S3 é maior que S2 endereço de bit D2 é setado 3103 EBCD FNC 118 DEZCP D30 D40 D50 M0 X000 M0 M1 M2 D31D30D51D50 D31D30 D51D50 D41D40 D51D50D41D40 Operação Converte um valor de ponto flutuante em S em mantissas separadas e partes exponenciais em D e D1 formato cientifico DEBCD D50 D40 X000 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa EBCD FNC 118 Conversão de ponto flutuante para notação científica Converte o formato ponto flutuante para o formato de número cientifico D deve estar em formato ponto flutuante 32 bits D 2 endereços consecutivos são utilizados D mantissa D1 expoente DEBCD DEBCDP 9 passos Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 D Passos do programa EZCP FNC 111 Compara uma área de valor em ponto flutuante Compara uma faixa de valores em ponto flutuante informando o resultado ou K H valor da integral automaticamente convertida para ponto flutuante D deve estar em formato de ponto flutuante 32 bits Nota S1 deve ser menor que S2 Y M S Nota 3 endereços consecutivos são utilizados DEZCP DEZCPP 13 passos Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa ECMP FNC 110 Comparação com Ponto Flutuante Compara dois valores de ponto flutuante informando se eles são ou K H valor da integral automaticamente convertida para ponto flutuante D deve estar em formato de ponto flutuante 32bits Y M S Nota 3 endereços consecutivos são utilizados DECMP DECMPP 13 passos Instruções Aplicáveis 3 141 3 Instruções Aplicáveis Pontos para observar a A instrução deve estar em formato de doublé word Os destinos D e D1 representam a mantissa e o expoente do número em ponto flutuante respectivamente b Para fornecer precisão máxima na conversão a mantissa D estará na faixa 000 à 9999 ou 0 e o expoente D1 corrigido para um valor apropriado c Eg S 34567 x 105 se tornará D 34567 D1 8 3104 EBIN FNC 119 Operação Gera um número de ponto flutuante a partir de um de formato cientifico na origem S Pontos para observar a A instrução deve estar em formato de double word Os dados de origem S e S1 representam a mantissa e o expoente do número ponto flutuante a ser gerado b Para fornecer precisão máxima na conversão a mantissa S estará no range 000 à 9999 ou 0 e o expoente S1 corrigido para um valor apropriado c Ex S 5432 S1 12 tornará D 5432 x 10 9 3105 EADD FNC 120 DEBIN D50 D40 X000 Operação Os valores de ponto flutuante são armazenados nos endereços de origem S1 e S2 são adicionados algebricamente e o resultado é armazenado no endereço de destino D Pontos para observar a A instrução deve utilizar o formato de double word ou seja DEADD ou DEADDP Todos os dados de origem e de destino serão double word em outras palavras utilizarão dois registros de dados consecutivos para armazenar dados 32 bits Com exceção de K ou H todos os dados de origem serão considerados em formato ponto flutuante e o resultado armazenado no destino também será no mesmo formato b Se um constante K ou H for usado como dado de origem o valor é convertido para ponto flutuante antes da operação de adição c A adição é matematicamente correta Ex 23456 x 102 56 x 101 234 x 102 DEADD D50 D40 D10 X000 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa EADD FNC 120 Adição com ponto flutuante Adiciona dois números ponto flutuante K H valor da integral automaticamente convertido para ponto flutuante D deve estar em formato de ponto flutuante 32 bits D um valor de ponto flutuante 32 bits DEADD DEADDP 13 passos Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa EBIN FNC 119 Conversão de notação cientifica para ponto flutuante Converte um número em formato de notação cientifica ponto flutuante D 2 endereços consecutivos são utilizados S mantissa S1 expoente D um valor de ponto flutuante 32 bits DEBIN DEBINP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 142 3 Instruções Aplicáveis d O mesmo endereço pode ser usado como origem e destino Se este for o caso então em operação contínua da instrução DEADD o resultado da operação anterior será utilizado como novo valor de origem e um novo resultado será calculado Isto irá acontecer a cada varredura do programa a não ser que uma habilitação por pulso ou um intertravamento no programa seja utilizado e Se o resultado do cálculo for zero 0 o marcador M8020 será setado Se o resultado do cálculo for maior que o maior número de em ponto flutuante o marcador de carry M8021 será setado e o resultado é ajustado para o maior valor Se o resultado do cálculo for menor que o menor número em ponto flutuante o marcador borrow M8022 será setado e o resultado é ajustado para o menor valor 3106 ESUB FNC 121 Operação O valor em ponto flutuante em S2 é subtraído do valor em ponto flutuante em S1 e o resultado é armazenado no endereço de destino D Pontos para observar Todos os pontos da instrução EADD se aplicam exceto que uma subtração é executada 3107 EMUL FNC 122 DESUB P D50 D40 D10 X000 Operação O valor de S1 é multiplicado com o valor de S2 O resultado é armazenado em D Pontos para observar Pontos a b c e d da instrução EADD se aplicam exceto que uma multiplicação é executada DEMUL P D50 D40 D10 X000 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa EMUL FNC 122 Multiplicação com ponto flutuante Multiplica dois números ponto flutuante K H valor da integral automaticamente convertido para ponto flutuante D deve estar em formato ponto flutuante 32 bits D um valor de ponto flutuante 32 bits DEMUL DEMULP 13 passos Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa ESUB FNC 121 Subtração com ponto flutuante Subtrai dois números no formato ponto flutuante K H valor da integral automaticamente convertida para ponto flutuante D deve estar em formato de número ponto flutuante 32 bits D um valor de ponto flutuante 32 bits DESUB DESUBP 13 passos Instruções Aplicáveis 3 143 3 Instruções Aplicáveis 3108 EDIV FNC 123 Operação O valor de S1 é dividido pelo valor de S2 O resultado da divisão é armazenado em D O resto não é calculado Pontos para observar Pontos a b c e d da instrução EADD se aplicam exceto que uma divisão é executada Se houver uma divisão por 0 zero então um erro de divisão por zero acontecerá e a operação apresentará uma falha 3109 ESQR FNC 127 DEDIV P D50 D40 D10 X000 Operação Uma raiz quadrada é executada com um valor no formato de ponto flutuante S e o resultado é armazenado em D Pontos para observar Pontos a b c e d da instrução EADD se aplicam exceto que uma raiz quadrada é executada Se S for negativo então um erro acontecerá e o marcador de erro M8067 é setado 31010 INT FNC 129 DESQR D50 D40 X000 Operação O valor em ponto flutuante em S é arredondado para baixo até o valor interior mais próximo e normalmente armazenado em formato binário em D Pontos para observar a Os dados de origem são sempre uma double word 32 bits um valor de ponto flutuante Para operação com word 16 bits o destino é um valor de 16 bits Pra operação com doublé word 32 bit o destino é um valor de 32 bits DINT D510 D254 M25 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa INT FNC 129 Conversão de ponto flutuante para ponto fixo Converte um número de formato de ponto flutuante para ponto fixo K H valor da integral automaticamente convertido para ponto flutuante D deve estar em formato de ponto flutuante 32 bits D formato ponto fixo para INT INTP 16 bits para DINT DINTP 32 bits INT INTP 5 passos DINT DINTP 9 passos Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa ESQR FNC 127 Raiz Quadrada de ponto flutuante Calcula a raiz quadrada de um valor em ponto flutuante K H valor da integral automaticamente convertida para ponto flutuante D deve estar em formato de ponto flutuante 32 bits D um valor de ponto flutuante 32 bits DESQR DESQRP 9 passos Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa EDIV FNC 123 Divisão com ponto flutuante Divide dois número no formato ponto flutuante K H valor da integral automaticamente convertida para ponto flutuante D deve estar em formato ponto flutuante 32 bits D um valor de ponto flutuante 32 bits DEDIV DEDIVP 13 passos Instruções Aplicáveis 3 144 3 Instruções Aplicáveis b Esta instrução é o inverso da instrução FLT c Se o resultado for 0 então o marcador M8020 é setado Se o dado de origem não for um número inteiro deve ser arredondado para baixo Neste caso o marcador borrow M8021 é setado para indicar um valor arredondado Se o número inteiro estiver fora da faixa válida para do endereço de destino então o bit de carry M8022 é setado Note Se o bit M8022 for setado o valor no endereço de destino não será válido 311 TRIGONOMETRIA FNC 130 À FNC 139 Conteúdo Ponto Flutuante 3 SIN Seno FNC 130 COS Coseno FNC 131 TAN Tangente FNC 132 ASIN ARC Seno FNC 133 ACOS ARC Coseno FNC 134 ATAN ARC Tangente FNC 135 RAD Grau ao Radiano FNC 136 DEG Radiano ao Grau FNC 137 Não Disponível FNC 138 à 139 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando Instruções Aplicáveis 3 145 3 Instruções Aplicáveis 3111 SIN FNC 130 Conteúdo Esta instrução executa a operação matemática SENO em ponto flutuante do valor em S O resultado é armazenado em D Pontos para observar a A instrução deve usar o formato de double word ou seja DSIN ou DSINP Todos os dados de origem e destino serão double word em outras palavras utilizarão dois registros de dados consecutivos para armazenar os dados 32 bits Os dados de origem são considerados em formato de ponto flutuante e o destino também está no mesmo formato Ângulos dos Radianos Abaixo está um exemplo de programa para o cálculo de ângulos em radianos usando ponto flutuante Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa SIN FNC 130 Seno Calcula o seno de um número de ponto flutuante D deve estar em formato de número ponto flutuante 32 bitsradianos D um valor em ponto flutuante 32 bits DSIN DSINP 9 passos DSIN D10 D20 X000 MOVP K45 D0 MOVP K90 D0 FLT D0 D4 X001 X002 M8000 K31415926 K1800000000 D0 DEDIV D4 D0 D30 DEMUL DSIN D30 D100 K45 graus para D0 K90 graus para D0 Converte D0 para ponto flutuante em D4D5 Calcular em radianos 180 Armazenar como float em D20D21 Calcula o ângulo em radianos em D30D31 deg x 180 rads Calcula o SENO do ângulo em D100 3112 COS FNC 131 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa COS FNC 131 Coseno Calcula o coseno do valor em ponto flutuante D deve estar em formato ponto flutuante 32 bits D Valor em ponto flutuante 32 bits DCOS DCOSP 9 passos Conteúdo Esta instrução executa a operação matemática COSENO de um valor em ponto flutuante em S O resultado é armazenado em D Pontos para observar Todos os pontos para a instrução SIN se aplicam menos que o COS é calculado DCOS D10 D20 X000 Instruções Aplicáveis 3 146 3 Instruções Aplicáveis 3113 TAN FNC 132 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa TAN FNC132 Tangente Calcula o tangente de um valor em ponto flutuante D deve estar em formato ponto flutuante 32 bits D valor em ponto flutuante 32 bits DTAN DTANP 9 passos Conteúdo Esta instrução executa a operação matemática TANGENTE de um valor em ponto flutuante em S O resultado é armazenado em D Pontos para observar Todos os pontos para a instrução SIN se aplicam menos que o COS é calculado 3114 ASIN FNC 133 DTAN D10 D20 X000 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa ASIN FNC133 ARCO SENO Calcula o arco seno de um valor em ponto flutuante D 1S1 D DASIN DASINP 9 passos Conteúdo Esta instrução calcula o ARC SIN função inversa de SIN os dados em S então enviam o resultado para D Exemplo D ASIN S D X000 D ASIN D10 D20 X000 D11 D10 RAD valor em ponto flutuante D21 D20 ASIN valor em ponto flutuante 3115 ACOS FNC 134 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa ACOS FNC134 ARC COS de um valor em ponto flutuante D 1S1 D DACOS DACOSP 9 passos Conteúdo Esta instrução calcula o ARC COS função inversa de COS os dados em S então enviam o resultado para D D ACOS S D X000 Instruções Aplicáveis 3 147 3 Instruções Aplicáveis Exemplo D ACOS D10 D20 X000 D11 D10 RAD valor em ponto flutuante D21 D20 ACOS resultado valor em ponto flutuante 3116 ATAN FNC 135 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa ATAN FNC135 ARC TAN de um valor em ponto flutuante D 22 D DATAN DATANP 9 passos Conteúdo Esta instrução calcula o ARC TAN função inversa de TAN os dados em S então enviam o resultado para D Exemplo D ATAN S D X000 D ATAN D10 D20 X000 D11 D10 RAD valor em ponto flutuante D21 D20 ATAN resultado valor em ponto flutuante 3117 RAD FNC 136 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa RAD FNC136 Converte um valor de graus para radianos S Valor em ponto flutuante D Valor em ponto flutuante DRAD DRADP 9 passos Conteúdo Esta instrução converte unidades de ângulos para radianos 3118 DEG FNC 137 DRAD S D X000 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa DEG FNC137 Converte um valor de radianos para graus S um úmero no formato de ponto flutuante 32 bits D um número no formato de ponto flutuante 32 bits DDEG DDEGP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 148 3 Instruções Aplicáveis 312 OPERAÇÕES DE DADOS 2 FNC 140 À FNC 149 Conteúdo Não Disponível FNC 140 à 146 SWAP SWAP FNC 147 Não Disponível FNC 148 à 149 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando 3121 SWAP FNC 147 Operandos Mnemônico Função S Passos do programa FNC 147 SWAP O byte alto é trocado de posição com o byte baixo de um determinado endereço KnY KnM KnS T C D V Z SWAP SWAPP 5 passos DSWAP DSWAPP 9 passos Conteúdo O byte mais alto é trocado de posição com o conteúdo do byte baixo de um determinado endereço de word Esta instrução é equivalente à operação 2 do FNC 17 XCH Pontos para observar a Para execução com word 16 bits o byte mais alto e o mais baixo do endereço de origem são trocados b Para execução com double word 32 bits o byte mais alto e o mais baixo de cada um dos dois endereços de 16 bits serão trocados Resultado do DSWAPP D10 X000 SWAP P D10 Instruções Aplicáveis 3 149 3 Instruções Aplicáveis Valores estão em Hex para facilitar visualização Antes DSWAP Depois DSWAP Byte 1 1FH 8BH D10 Byte 2 8BH 1FH Byte 1 C4H 35H D11 Byte 2 35H C4H c Se a operação desta instrução for habilitada a cada ciclo de varredura então o valor do endereço de origem irá voltar ao seu valor original a cada dois ciclos de varredura O uso de uma habilitação por pulso ou um intertravamento no programa é recomendado 313 INSTRUÇÃO DE POSICIONAMENTO FNC 156 À FNC 159 Conteúdo Não Disponível FNC 150 à 155 ZRN Retorno a posição Zero FNC 156 PLSV saída do pulso de velocidade variável FNC 157 DRVI posicionamento incremental FNC 158 DRVA posicionamento absoluto FNC 159 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando Instruções Aplicáveis 3 150 3 Instruções Aplicáveis 3131 ZRN FNC 156 ZRN S1 S2 S3 D Para FNC158 DRVI e FNC159 DRVA o CLP irá controlar a posição atual aumentando ou diminuindo os pulsos para frente e para trás produzido pelo próprio CLP ele armazenará os valores atualizados no registro Y000 D8141 D8140 Y00 D8143D8142 Através estes valores o CLP sempre saberá a posição da máquina Porém quando a força for desligada os dados serão perdidos Conseqüentemente para resolver o problema é necessário executar FNC156 ZRN quando a maquina for energizada ou editar o programa de forma a executar a função de retorno ao zero no início da operação a Usuários podem especificar velocidade para executar a função de retorno à zero S1 como 16bits 10 à 32767Hz ou 32bits 10 à 100kHz b Usuários podem especificar a velocidade de desaceleração S2 de 10 à 32767Hz c Se qualquer outro endereço fora um endereço de entrada X for especificado para ser o ponto de aproximação S3 ele será afetado pelo ciclo operacional do CLP e o erro na precisão do ponto zero poderá ser grande d Somente Y000 ou Y001 pode ser usado para a saída do pulso D Função de saída desta instrução Se M8140 estiver setado o sinal de zerar será encaminhado para o servo motor quando a função de retorno ao zero estiver completa O sinal de zerar pode variar dependendo da saída de pulso a ser utilizada Saída do pulsoY000sinal de zerar Y002 Saída do pulsoY001 sinal de zerar Y003 About 20ms1 scan time Reset signal Creep speed S2 Zero return speed S1 Initial position Not more than 1mS ON OFF Interruption Pulse Output Near point signal DOG Reset signal Y002 or Y003 M8029 M8147 Saída do Pulso Velocidade de desaceleração Velocidade de retorno zero Interrupção Posição inicial Sinal de aproximação DOG Sinal de zeramento do servo Y002 ou Y003 Sinal de zeramento do servo Não mais que 1ms Aproximadamente 20 ms 1 ciclo de varredura Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 D Passos do programa ZRN FNC 156 Volta ao ponto zero depois do LIGAR da máquina ou ajuste inicial KHKnY KnM KnS T C D V Z XYMS Y Instruções Aplicáveis 3 151 3 Instruções Aplicáveis A seqüência de execução para esta instrução a Conforme a instrução é habilitada a máquina irá se mover na velocidade ajustada S1 No progresso de retorno a posição zero a máquina irá parar quando o sinal de habilitação for zerado Se o sinal de habilitação D estiver desenergizado e o endereço do monitor da saída de pulso estiver setado a máquina não aceitará tal instrução b Quando o sinal de aproximação DOG receber um flanco de descida a máquina irá movimentarse na velocidade de desaceleração S2 c Quando o sinal de aproximação DOG estiver desenergizado e a saída de pulso parar o dado 0 será escrito para o registro atual Y000 D8141 D8140 Y001 D8143 D8142 Quando M8140 estiver setado o CLP mandará um sinal de zerar Depois de acabar o zeramento o M8029 será setado assim como o endereço de monitoração da saída de pulso 000 M8147 Y001 M8148 será desenergizado Número do endereço relacionado D8141 dígito superior D8140 dígito inferior Registro do valor atual de Y000 32bit D8143 dígito superior D8142 dígito inferior Registro do valor atual de Y001 32bit M8145 Y000 parada da saída do pulso imediato M8146 Y001 parada da saída do pulso imediato M8147 Y000 monitoração da saída do pulso BUSREADY M8148 Y001 monitoração da saída do pulso BUSREADY Consideração Caso a função de busca do zero não seja completada inicie o processo de retorno ao zero do lado frontal do sinal de aproximação Ao encontrar o ponto zero o valor atual é zerado no registro Y000 D8141 D8140 Y001 D814 D8142 Observe com atenção a temporização da habilitação desta instrução 3132 PLSV FNC 157 Operandos Mnemônico Função S D1 D2 Passos do programa PLSV FNC 157 Saída de pulso com velocidade variável KHKnY KnM KnS T C D V Z Y XYM PLSV S D1 D2 Esta é uma instrução que gera pulsos numa determinada saída com velocidade variável esta saída define a direção da rotação a Usuários podem usar freqüências de pulso de saída S1 de 16bit 1 à 32767Hz1 à 32767Hz ou 32bit 1 à 100kHz1 à 100kHz b Somente Y000 ou Y001 pode ser usado para a saída do pulso D1 Devido à natureza da saída de alta velocidade unidades de saída do tipo transistor devem ser usadas com esta instrução Saídas do tipo relé terão sua vida útil muito reduzida e poderão ocasionar sinais falsos c Saídas do sinal de direção da rotação D2 operaram da seguinte maneira se D2 OFF rotação negativa se D2 ON rotação positiva Instruções Aplicáveis 3 152 3 Instruções Aplicáveis A freqüência do pulso S pode ser mudada mesmo quando pulsos estiverem sendo gerados Aceleraçãodesaceleração não são executados no inícioparada Se for necessário iniciar ou parar o movimento suavemente aumente ou diminua a freqüência do pulso de saída S usando instrução de RAMP FNC67 Se o contato de habilitação da instrução desligar enquanto pulsos estiverem sendo gerador a máquina irá parar imediatamente mas não irá desacelerar até 0 Números de endereços relacionados D8141 dígito superior D8140 dígito inferior Registro de valor atual de Y000 32bit D8143 dígito superior D8142 dígito inferior Registro de valor atual de Y001 32bit M8145 Y000 parar saída de pulso imediato M8146 Y001 parar saída de pulso imediato M8147 Y000 monitorar saída de pulso BUSREADY M8148 Y001 monitorar saída de pulso BUSREADY Observe com atenção a temporização da habilitação desta instrução 3133 DRVI FNC 158 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D1 D2 Passos do programa DRVI FNC 158 Posicionamento incremental KHKnY KnM KnS T C D V Z Y YMS DRVI S1 S2 D1 D2 Esta instrução é para realização de um posicionamento em velocidade única com movimentos incrementais a O número máximo de pulsos S1 disponíveis é 16bits 32768 a 32767 pulsos ou 32bits 2147483648 a 2147483648 pulsos b Usuários podem usar as freqüências dos pulsos de saída S2 16bits 10 a 32767Hz ou 32bits 10 a 100 kHz cSomente Y000 ou Y001 pode ser usado para a saída do pulso D1 Devido à natureza da saída de alta velocidade unidades de saída do tipo transistor devem ser usadas com esta instrução Saídas do tipo relé terão sua vida útil muito reduzida e poderão ocasionar sinais falsos d Saídas do sinal de direção da rotação D2 operaram da seguinte maneira se D2 OFF rotação negativa se D2 ON rotação positiva Endereço Relacionado D8141 dígito superior D8140 dígito inferior Registro de valor atual de Y000 32bit D8143 dígito superior D8142 dígito inferior Registro de valor atual de Y001 32bit No sentido inverso o valor atual em registro irá diminuir Instruções Aplicáveis 3 153 3 Instruções Aplicáveis Se o conteúdo de um operando for alterado enquanto a instrução é executada não será refletido na operação O novo conteúdo tornase efetivo na próxima vez que a instrução for executada Se o contato de habilitação da instrução desligar enquanto a instrução estiver sendo executada a máquina desacelerará e ir parar Nesta hora o marcador M8029 não será setado Uma vez que o contato de habilitação da instrução estiver desenergizado não será possível habilitar novamente a instrução enquanto o marcador de saída de pulso Y000 M8147 Y001 M8148 estiver setado Para operação no método de inversor incremental a distância do percurso da posição atual é especificada ou por uma posição ou um símbolo negativo O tempo de aceleração e desaceleração é ajustado por D8148 3134 DRVA FNC 159 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D1 D2 Passos do programa DRVA FNC 159 Posicionamento absoluto KHKnY KnM KnS T C D V Z Y YMS DRVA S1 S2 D1 D2 Esta instrução é para posicionamento em velocidade única usando um ponto zero e medidas absolutas a A posição de destino para posicionamento absoluto S1 pode ser 16bits 32768 a 32767 pulsos ou 32 bits 2147483648 a 2147483647 pulsos b Usuários podem usar as freqüências dos pulsos de saída S2 16bits 10 a 32767Hz ou 32bits 10 a 100 kHz c Somente Y000 ou Y001 pode ser usado para a saída do pulso D1 Devido à natureza da saída de alta velocidade unidades de saída do tipo transistor devem ser usadas com esta instrução Saídas do tipo relé terão sua vida útil muito reduzida e poderão ocasionar sinais falsos d Saída do sinal de direção da rotação D2 operaram da seguinte maneira se D2 OFF rotação negativa se D2 ON rotação positiva Endereço Relacionado D8141 dígito superior D8140 dígito inferior Registro de valor atual de Y000 32bit D8143 dígito superior D8142 dígito inferior Registro de valor atual de Y001 32bit No sentido inverso o valor atual em registro irá diminuir Se o conteúdo de um operando for alterado enquanto a instrução é executada não será refletido na operação O novo conteúdo tornase efetivo na próxima vez que a instrução for executada Se o contato de habilitação da instrução desligar enquanto a instrução estiver sendo executada a máquina desacelerará e irá parar Nesta hora o marcador M8029 não será setado Instruções Aplicáveis 3 154 3 Instruções Aplicáveis Uma vez que o contato de habilitação da instrução estiver desligado não será possível habilitar novamente a instrução enquanto o marcador de saída de pulso Y000 M8147 Y001 M8148 estiver setado Para operação no método de inversor incremental a distância do percurso da posição atual é especificada ou por uma posição ou um símbolo negativo O tempo de aceleração e desaceleração é ajustado por D8148 314 CONTROLE DO RELÓGIO DE TEMPO REAL 160 A 169 Conteúdo TCMP Compara Horário FNC 160 TZCP Compara faixa de horário FNC 161 TADD Soma Horário FNC 162 TSUB Subtrai Horário FNC 163 Não disponível FNC 164 à 165 TRD Ler dados RTC FNC 166 TWR Ajustar dados RTC FNC 167 Não disponível FNC 168 à 169 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando Instruções Aplicáveis 3 155 3 Instruções Aplicáveis 3141 TCMP FNC 160 Operandos Mnemônico Função S1 S2 S3 S D Passos do programa T C D Y M S TCMP FNC 160 Compara Horário Compara dois horários resultados de e são dados K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z Nota 3 endereços consecutivos são usados TCMP TCMPP 11 passos Conteúdo S1 S2 e S3 representam horas minutos e segundos respectivamente Estes horários são comparados aos valores dos horários nos 3 endereços de dados especificados pelo endereço inicial S O resultado é indicado nos 3 endereços de bit especificados pelo endereço inicial D Os endereços de bit em D indicam o seguinte D0 é ajustado em ON quando o horário em S é menor que o horário em S1 S2 e S3 D1 está ON quando o horário em S é igual ao horário em S1 S2 e S3 D2 está ON quando o horário em S é maior que o horário em S1 S2 e S3 Pontos para observar a O status dos endereços de destino é mantido mesmo que a instrução TCMP seja desativada b A comparação é baseada no valor do horário especificado nos endereços de origem A faixa válida de valores para S1 e S0 é 0 a 23 Horas A faixa válida de valores para S2 e S1 é 0 a 59 Minutos A faixa válida de valores para S3 e S2 é 0 a 59 Segundos c O horário atual do relógio de tempo real pode ser comparado especificando D8015 Horas D8014 Minutos e D8013 Segundos com os endereços para S1 S2 e S3 respectivamente 3142 TZCP FNC 161 TCMP K10 K30 K50 D0 M0 X000 D0 D1 D2 103050 103050 103050 103050 D0 D1 D2 D0 D1 D2 ON ON ON M0 M1 M2 S1 S2 S3 S D Operandos Mnemônico Função S1 S2 S D Passos do programa T C D S1 deve ser menor ou igual a S2 Y M S TZCP FNC 161 Compara faixa de horário Compara um horário a uma faixa de horários especificados resultados de e são dados Nota 3 endereços consecutivos são usados para todos TZCP TZCPP 9 passos Instruções Aplicáveis 3 156 3 Instruções Aplicáveis Conteúdo S1 S2 e S representam valores de horas cada um especificando o endereço inicial de 3 endereços de dados S é comparado ao período de horários definido por S1 e S2 O resultado é indicado nos 3 endereços de bits especificados pelo endereço inicial D Os endereços de bit em D indicam o seguinte D0 setado quando o horário em S for menor que o horário em S1 e S2 D1 setado quando o horário em S estiver entre os horários em S1 e S2 D2 setado quando o horário em S for maior que o horário em S1 e S2 Pontos para observar a O status dos endereços de destino é mantido mesmo que a instrução TCMP seja desativada b A comparação é baseada no valor do horário especificado nos endereços de origem A faixa válida de valores para S1 e S0 é 0 a 23 Horas A faixa válida de valores para S2 e S1 é 0 a 59 Minutos A faixa válida de valores para S3 e S2 é 0 a 59 Segundos 3143 TADD FNC 162 TZCP D20 D30 D0 M0 X000 D0 D1 D2 D0 D1 D2 D0 D1 D2 ON ON ON M0 M1 M2 D20 D21 D22 D20 D21 D22 D30 D31 D32 D30 D31 D32 S1 S2 S D Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa TADD FNC 162 Soma de Horário Soma dois valores juntos para dar um novo horário T C D Nota 3 endereços consecutivos são usados para representar horas minutos e segundos respectivamente TADD TADDP 7 passos Conteúdo Cada S1 S2 e D especificam o endereço inicial de 3 endereços de dados para serem usados um valor de horário O valor de horário de S1 é somado ao valor de horário de S2 e o resultado é armazenado em D como um novo valor Pontos para observar a A soma é executada de acordo com valores padrão de horário Horas minutos e segundos são mantidos dentro de limites corretos Qualquer excesso é processado corretamente TADD D10 D20 D30 S1 S2 D X000 TADD D10 D20 D30 X000 D10 10hours D11 30mins D12 10secs D20 3hours D21 10mins D22 5secs D30 13hours D31 40mins D32 15secs 103010 3105 134015 horas horas horas segs segs segs Instruções Aplicáveis 3 157 3 Instruções Aplicáveis b Se a soma dos dois horários resultar em um valor maior que 24 horas o valor do resultado é o horário remanescente acima de 24 horas Quando isso acontece o marcador de carry M8022 é setado c Se a soma dos dois horários resultarem num valor igual à zero 00000 0 horas 0 minutos 0 segundos o marcador M8020 é setado d O mesmo endereço pode ser usado como endereço de fonte S1 ou S2 e destino Neste caso a soma é executada continuamente o valor de destino mudando a cada varredura de programa Para evitar que isso aconteça use uma habilitação por pulso ou um intertravamento no programa 3144 TSUB FNC 163 Operandos Mnemônico Função S1 S2 D Passos do programa TSUB FNC 163 Subtração de Horário Subtrai um valor de horário de outro valor de horário e fornece um novo horário T C D Nota 3 endereços consecutivos são utilizados TSUB TSUBP 7 passos Conteúdo Cada S1 S2 e D especifica o endereço inicial de 3 endereços de dados para usarem um valor de horário O valor do horário S1 é subtraído do valor de horário em S2 e o resultado é armazenado em D como um novo valor de horário Pontos para observar a A subtração é efetuada de acordo com valores de horário padrão Horas minutos e segundos são mantidos dentro de limites corretos Qualquer excesso é corretamente processado TSUB D10 D20 D30 S1 S2 D X000 D10 18hours D11 30mins D12 10secs D20 10hours D21 10mins D22 5secs D30 4hours D31 40mins D32 15secs 183010 10105 44015 M8022 ON horas segs horas horas segs segs TSUB D10 D20 D30 X000 D10 10hours D11 30mins D12 10secs D20 3hours D21 10mins D22 5secs D30 7hours D31 20mins D32 5secs 103010 3105 7205 horas segs horas horas segs segs Instruções Aplicáveis 3 158 3 Instruções Aplicáveis D10 5hours D11 30mins D12 10secs D20 18hours D21 10mins D22 5secs D30 7hours D31 20mins D32 5secs 18105 11205 M8021 ON 53010 b Se a subtração de dois horários resultar o valor zero o marcador especial M8020 será ativado c Os mesmos registradores podem ser utilizados como fonte e destino na mesma função TSUB porém dessa forma terão seus valores alterados a cada ciclo de scan Para evitar este problema podem ser elaboradas lógicas de intertravamento ou utilizar a função TSUBP que é executada por borda de subida 3145 TRD FNC 166 Operandos Mnemônico Funcão D Passos do programa TRD FNC 166 Leitura de Tempo Transfere o valor atual do RTC para um grupo de registradores T C D Nota 7 endereços consecutivos são utilizados TRD TRDP 5 passos Operação Quando a função TRD é habilitada os valores atuais de data e hora do RTC são lidos e transferidos para os 7 registradores definidos a partir de D Descrição dos registradores utilizados X000 TRD D0 Endereço Significado Valor Endereço Significado D8018 Ano 20002099 D0 Ano D8017 Mês 112 D1 Mês D8016 Dia 131 D2 Dia D8015 Hora 023 D3 Horas D8014 Minuto 059 D4 Minuto D8013 Segundos 059 D5 Segundos D8019 Dia da semana 0dom6sáb D6 Dia da semana 3146 TWR FNC 167 Operação Quanto a função TWR é ativada os 7 registradores consecutivos especificados em S serão transferidos para ajuste do RTC ajustando seu novo valor Operandos Mnemônico Função S Passos de programa TWR FNC 167 Ajuste do RTC Define o valor do RTC T C D Nota 7 endereços consecutivos são utilizados TWR TWRP 5 passos X000 TWRP D10 a Se a subtração de dois horários resultar um valor menor que 000000 o resultado será a diferença entre 000000 e o resultado da subtração entre S2 e S1 O marcador especial M8021 será ativado Instruções Aplicáveis 3 159 3 Instruções Aplicáveis 315 CÓDIGOS CINZAS FNC 170 A FNC 179 Conteúdo GRY Conversão Decimal para Código Gray FNC 170 GBIN Conversa Código Gray para Decimal FNC 171 Não disponível FNC 172 a 177 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando 3151 GRY FNC 170 Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa GRY FNC 170 Código Gray Converte um valor decimal em código gray K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z GRYGRYP 5 passos DGRYDGRYP 9 passos Endereço Significado Valor Endereço Significado D10 Ano 099 D8018 Ano D11 Mês 112 D8017 Mês D12 Dia 131 D8016 Dia D13 Hora 023 D8015 Hora D14 Minuto 059 D8014 Minuto D15 Segundos 059 D8013 Segundos D16 Dia da semana 0dom6sáb D8019 Dia da semana Pontos para observar Esta função não utiliza o marcador M8015 ver marcadores de sistema para definir um novo valor para o RTC facilitando seu ajuste Descrição dos registradores utilizados Instruções Aplicáveis 3 160 3 Instruções Aplicáveis Operandos Mnemônico Função S D Passos do programa GBIN FNC 171 Código Gray Converte um valor no cógigo gray para decimal K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z KnY KnM KnS T C D V Z GBINGBINP 5 passos DGBINDGBINP 9 passos Operação O valor em código gray em S é convertido um valor binário normal equivalente e armazenado em D Pontos para observar Esta instrução pode ser usada para ler o valor de um encoder de código gray Se a origem for ajustada para as saídas X0 a X17 é possível apressar o tempo de leitura ajustando o filtro de atualização com FNC 51 REFF 316 CÓDIGOS DE COMUNICAÇÃO FNC 190 À FNC 199 Conteúdo DTLK Link de Dados FNC 190 RMIO IO Remoto FNC 191 TEXT OP0708 TEXT FNC 192 Não Disponível FNC 193 to 199 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits DP Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples GBIN K3X20 D10 X000 S D Operação O valor da integral binário em S é convertido para o código Gray equivalente e armazenado em D Pontos para observar A utilização dos números com código gray permite que valores numéricos sejam enviados rapidamente para saídas sem a necessidade de uma habilitação Por exemplo se os dados de origem forem continuamente incrementados os novos dados de saída podem ser atualizados a cada varredura do programa 3151 GBIN FNC 171 GRY K1234 K3Y10 X000 S D Instruções Aplicáveis 3 161 3 Instruções Aplicáveis Operandos Mnemônico Função K Passos do programa DTLK FNC 190 Link de dados Monta uma pequena rede que permite que um CLP controle outros 15 CLPs KH01 0 Porta de comunicação RS485 integrada 1 Portas na placa de expansão RS485 ou RS232 3 passos 3161 DTLK FNC 190 Operação Esta instrução F190 DTLK usada pelo CLP pode monta uma pequena rede que permite que um CLP controle outros 15 CLPs Apesar de duas portas de comunicação estarem prontos para DTLK somente a que for habilitada primeiro é que executará a comunicação O formato do telegrama e o baud rate são ajustados através de D8120 ou D8320 cada um para uma porta diferente Ambas as portas RS485 RS232 das placas de expansão todos os tipos estão disponíveis para expansãoe a porta integrada RS485 existente somente no modelo H podem ser utilizadas para comunicação DATA LINK Porém elas não podem ser habilitadas simultaneamente DTLK K X000 Item Especificação Padrão de comunicação EIA RS485 Baud Rate 9600bps307200bps Número de escravos Máx 15 escravos Endereços para comunicação D0D157M2000M3023 Comprimento dos dados para cada escravo Máx 64 bits8 palavras Cabo de comunicação Par trançado com malha duas vias comprimento total 500m 76800bits 1km38400bits Instalação elétrica Nota 1 O borne a ser usado deve ser específico para comunicação ou a mesma poderá ser interrompida por causa de ruído Nota 2 Ramificação do cabo de conexão não deve exceder 3 Nota 3 R representa o resistor de terminação 120 14W Cable nod Connector A B SG A B SG A B SG A B SG R R Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando Instruções Aplicáveis 3 162 3 Instruções Aplicáveis Endereços para comunicação 1 Marcadores especiais Marcadores especiais Característica Função Descrição Resposta de M8400 Somente leitura Erro no Mestre O bit estará setado enquanto o mestre estiver com erro L M8401 Somente leitura Erro no Escravo 1 O bit estará setado enquanto o escravo 1 estiver com erro ML M8402 Somente leitura Erro no Escravo 2 O bit estará setado enquanto o escravo 2 estiver com erro ML M8414 Somente leitura Erro no Escravo 14 O bit estará setado enquanto o escravo 14 estiver com erro ML M8415 Somente leitura Erro no Escravo 15 O bit estará setado enquanto o escravo 15 estiver com erro ML M8416 Somente leitura Estado O bit estará setado enquanto DTLK estiver habilitada ML M8417 Somente leitura Modo DATA LINK O bit estará setado enquanto a placa de expansão estiver no DATA LINK ML M8418 Somente leitura Modo DATA LINK O bit estará setado enquanto a porta RS485 estiver no DATA LINK ML 2 Registro de dados Ajuste Quando o programa estiver em operação ou TP03 estiver energizado todos os ajustes da DATA LINK irão tomar efeito Marcadores especiais Característica Função Descrição Resposta de D8173 Somente leitura Número do nó Armazena o próprio número do PLC na rede ML D8174 Somente leitura Número de escravos Armazena o número de escravos ML D8175 Somente leitura Taxa de atualização Armazena da taxa de atualização do dados na DATA LINK ML D8176 Escrita Define o endereço do Escravo Define o número do próprio PLC ML D8177 Escrita Define o número de Escravos Define o número de escravos na rede M D8178 Escrita Define DATA LINK Define taxa de atualização M D8179 Leitura Escrita Número de novas tentativas Define o número de tentativas no caso de falha de transmissão M D8180 Leitura Escrita Define o tempo de timeout Define o tempo máximo para que uma transmissão seja realizada M D8401 Somente leitura Valor atual do ciclo de varredura da rede de comunicação Armazena o valor do ciclo de varredura da comunicação DATA LINK ML D8402 Somente leitura Máx ciclo de varredura da comunicação Armazena o valor máx medido do ciclo de varredura da rede ML D8403 Somente leitura Número de erros no mestre Número de erros ocorridos no mestre L D8404 Somente leitura Número de erros no escravo 1 Número de erros no escravo 1 ML D8405 Somente leitura Número de erros no escravo 2 Número de erros no escravo 2 ML D8411 Somente leitura Número de erros no escravo 8 Número de erros no escravo 8 ML D8417 Somente leitura Número de erros no escravo 14 Número de erros no escravo 14 ML D8418 Somente leitura Número de erros no escravo 15 Número de erros no escravo 15 ML D8419 Somente leitura Código do erro do mestre Código de erro do mestre L D8420 Somente leitura Código do erro do escravo 1 Código de erro do escravo 1 ML D8421 Somente leitura Código do erro do escravo 2 Código de erro do escravo 2 ML D8427 Somente leitura Código do erro do escravo 8 Código de erro do escravo 8 ML D8433 Somente leitura Código do erro do escravo 14 Código de erro do escravo 14 ML D8434 Somente leitura Código do erro do escravo 15 Código de erro do escravo 15 ML Instruções Aplicáveis 3 163 3 Instruções Aplicáveis 1 Ajustando o endereço do escravo D8176 Ajuste 015 para o registro de dados especial D8176 0 é para o mestre e 1 é para o escravo 2 Ajustando o número dos escravos D8177 Ajuste 015 para o registro de dados especial D8177padrão 7 Não é necessário para escravos O número dos escravos deve ser ajustado de acordo com as diferentes condições para aumentar a velocidade de atualização da rede 3 Ajustando a taxa de atualização D8178 Ajuste 02 para o registro de dados especial D8178 padrão 0 Não é necessário para escravos Os endereços a serem atualizados sob modo diferente 4 Ajustando número de novas tentativas D8179 Ajuste 010 para o registro de dados especial D8179 padrão 3 Não é necessário para escravos Se o mestre tentar se comunicar com o escravo novamente acima do número de vezes ajustadas o escravo entrará em erro de comunicação 5 Ajuste de timeout D8180 Ajuste 5255 para o registro de dados especial D8180 padrão 5 o produto de tal valor vezes 10 é o tempo máximo que CLP tem para realizar a transmissão de dados na rede ms 6 Valor atual do ciclo de varredura da rede D8401 O produto de tal valor vezes 10 é o ciclo atual de varredura da comunicação ms 7 Ciclo de varredura máximo D8402 Modo 0 Modo 1 Modo 2 Endereço M D M D M D No 0 D0D3 M2000M2031 D0D3 M2000M2063 D0D7 No 1 D10D13 M2064M2095 D10D13 M2064M2127 D10D17 No 2 D20D23 M2128M2159 D20D23 M2128M2191 D20D27 No 3 D30D33 M2192M2223 D30D33 M2192M2255 D30D37 No 4 D40D43 M2256M2287 D40D43 M2256M2319 D40D47 No 5 D50D53 M2320M2351 D50D53 M2320M2383 D50D57 No 6 D60D63 M2384M2415 D60D63 M2384M2447 D60D67 No 7 D70D73 M2448M2479 D70D73 M2448M2511 D70D77 No 8 D80D83 M2512M2543 D80D83 M2512M2575 D80D87 No 9 D90D93 M2576M2607 D90D93 M2576M2639 D90D97 No A D100D103 M2640M2671 D100D103 M2640M2703 D100D107 No B D110D113 M2704M2735 D110D113 M2704M2767 D110D117 No C D120D123 M2768M2799 D120D123 M2768M2831 D120D127 No D D130D133 M2832M2863 D130D133 M2832M2895 D130D137 No E D140D143 M2896M2927 D140D143 M2896M2959 D140D147 No F D150D153 M2960M2991 D150D153 M2960M3023 D150D157 D8178 0 1 2 Modo DATA LINK Modo 0 Modo 1 Modo 2 Endereço de bit M 0 pontos 32 pontos 64 pontos Taxa de atualização Endereço de word D 4 pontos 4 pontos 8 pontos Instruções Aplicáveis 3 164 3 Instruções Aplicáveis Exemplo de programa para ajustar o tal dispositivo MOV D8176 K0 MOV D8177 K2 MOV D8178 K1 MOV D8179 K3 X000 MOV D8180 K6 Slave address range 015 Time out setting 6 60ms Retry times 33 times Refresh setting 1 mode 1 range 02 Slaver number 2 range 115 Unnecessary for slaves DTLK 0 X001 Código de erro Quando há um erro os marcadores especiais M8400M8415 irão indicar a condição de erro e o código do erro será armazenado em registros de dados especiais D8419D8434 Faixa de endereço do escravo Número do escravo 2 115 Taxa de atualização 1 modo 1 faixa 02 Tempo para nova tentativa de transmissão 3 3 Tempos Ajuste do timeout 6 60ms Desnecessário para escravos Código do erro Erro Endereço do erro Verificação de endereço Descrição Ponto de verificação 01H Erro de comunicação timeout L M Não há resposta quando o mestre manda um telegrama para o escravo Fiação fonte de alimentação e estado de run stop 02H Erro de comunicação número do nó inválido L M O endereço não foi ajustado de acordo com certas relações entre mestre e escravo Fiação 03H Erro na contagem da comunicação L M Os dados no contador de comunicação não estão de acordo com certas relações entre mestre e escravo Fiação 04H Erro no formato do telegrama de comunicação L M L Erro no formato do telegrama de comunicação Fiação e ajuste de DTLK 11H Erro de comunicação Tempo de comunicação excedido M L Depois das respostas do escravo para o mestre o mestre não envia outro pedido para os escravos Fiação fonte de alimentação e estado de run stop 14H Erro no telegrama de comunicação M L Erro na carcaça da comunicação do mestre Fiação e ajuste de DTLK 21H Sem escravo L L 1 Endereço da rede incorreto Ajuste de endereço 22H Erro no endereçamento L L 1 Endereço do escravo não está de acordo com certas relações entre mestre e escravo Fiação 23H Erro na contagem da comunicação L L 1 Os dados no contador da comunicação não estão de acordo com certas relações entre mestre e escravo Fiação 31H Erro no parâmetro da comunicação de recebimento L L 2 Mestre envia pedido antes do escravo aceitar o parâmetro ajustado Fiação fonte de alimentação e estado de run stop 32H Outros erros L L 1 Erro na instrução de comunicação Definição dos parâmetros da rede Instruções Aplicáveis 3 165 3 Instruções Aplicáveis M mestre L escravo 1 outro escravo 2 Escravo individual Temporização da seqüência de comunicação e tempo necessário para transmissão A comunicação entre mestreestação e escravoestação não é síncrona ao ciclo de varredura do mestre estação O mestreestação irá executar a troca de dados e atualizar o marcador de comunicação no ciclo de varredura depois de completar a comunicação Diagrama da temporização da seqüência de comunicação e do atraso de comunicação Na rede DATA LINK haverá um atraso para recebimento dos dados Favor referirse à seguinte figura para temporização da seqüência de comunicação Por exemplo o M2064 para escravo 1 é controlado por X010 O estado de M2064 será enviado para um outro nó da rede quando a instrução DTLK for habilitada I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 I 0 Ta Tc Tb T1 Tc T0 Tb T0 Tb T0 Tb T2 Tc Tn Tc Slave 1 Slave 2 Slave n Master I 0 T0 I 0 Ta A period T for DTLK exchange data X010 M2064 DTLK 0 X000 Slave 1 M2064 Y0 DTLK 0 X000 Slave n Input X10 ON Tt Tu Tv Tw Tx Ty Tz Output Y0 ON Input and output delay Escravo 1 Mestre Escravo 1 Escravo 2 Escravo n Atraso da entrada e saída SaídaY0ON Um período T para troca de dados DTLK Escravo n Entrada X10 ON Instruções Aplicáveis 3 166 3 Instruções Aplicáveis Tempo necessário para completar a transmissão No modo de comunicação DATA LINK o tempo que T necessário para completar a comunicação mestre estação com todos os escravosestações pode ser descrito da seguinte maneira não utilizará o CICLO DE VARREDURA do mestreestação TTaTcTbTnTcT0n1TbTnD818010n2 Ta o tempo de transmissão da instrução de envio do mestre para a configuração de rede do escravo Tb o tempo de transmissão da instrução de envio do mestre para a troca de dados do escravo Tc o tempo de transmissão para a troca de dados da rede difere do modo DTLK diferente T0 o tempo do estado de comunicação de detecção do mestre 01 CICLO DE VARREDURA Tn o tempo do estado de comunicação de detecção do escravo 01 CICLO DE VARREDURA n1n2 número do escravo DTLK ajustado no mestre D8177115 n1 número atual do escravo n2 número do escravo que não é reconhecido pelo mestre 015 D8180 é o valor de timeout Tempo de atraso Tu o tempo necessário para o CLP detectar o status de entrada máx 1 CICLO DE VARREDURA Tv o tempo entre o estado da entrada ser recebido pelo CLP e o programa iniciar a varredura Tw o tempo para o envio do resultado de operação máx ciclo de varredura da rede Tx tempo entre dados recebidos e dados escritos para os registros máx 1 ciclo de varredura Ty o tempo entre a operação do programa e a saída 1 ciclo de varredura Tz atraso da porta de comunicação O tempo de transmissão conforme o baud rate selecionado Tcms Baud Rate bps Tams Tbms Modo DTLK 0 Modo DTLK 1 Modo DTLK 2 9600 218 126 310 401 676 19200 109 63 155 201 338 38400 55 32 78 100 169 57600 37 21 52 67 113 76800 28 16 39 50 85 128000 17 10 24 30 51 153600 14 08 20 25 43 307200 07 04 10 13 22 3162 RMIO FNC 191 Operandos Mnemônico Função K Passos do programa RMIO FNC 191 IO Remoto Montar uma pequena rede que permite que um CLP controle outros 4 CLPs K H01 0 Porta RS485 integrada à CPU 1 Porta RS485 ou RS232 na placa de expansão 3 passos Operação Esta função F191 RMIO utilizada pela CLP permite montar uma pequena rede que conecta o CLP à controlar outros 4 CLPs Apesar de haverem duas portas de comunicação disponíveis para a rede RMIO somente aquela que for habilitada primeiro será utilizada na comunicação O formato do telegrama de comunicação e a taxa de transmissão são parâmetros ajustados pelos endereços D8120 ou D8320 RMIO K X000 Instruções Aplicáveis 3 167 3 Instruções Aplicáveis Nota 1 Quando um CLP é ajustado como escravo na rede RMIO ele passa a ser utilizado unicamente como expansão de IO do CLP mestre todo o restante do programa não será executado Nota 2 Uma vez habilitada a instrução RMIO em CLP configurado como escravo somente um STOP no CLP poderá desabilitála Na rede IO Remoto o CLP mestre pode controlar outros 4 CLPs A B SG A B SG A B SG A B SG R A B SG R Item Descrição Padrão de comunicação EIA RS485 Taxa de Transmissão 9600bps307200bps Número de escravos Máx 4 escravos Escravo 1 Entrada 36 pontos M4200M4235Saída 24 pontos M4600M4623 Escravo 2 Entrada 36 pontos M4240M4275Saída 24 pontos M4624M4647 Escravo 3 Entrada 36 pontos M4280M4315Saída 24 pontos M4648M4671 Endereços relacionados Escravo 4 Entrada 36 pontos M4320M4355Saída 24 pontos M4672M4695 Cabo Par trançado com malha 2 vias Comprimento total 500m 76800bits 1km38400bits As placas de expansão de ambas as portas RS485 RS232 todos os tipos estão disponíveis para expansão a porta RS485 porta integrada no módulo base da CPU estão disponíveis para a comunicação IO remoto Porém elas não podem ser habilitadas simultaneamente Nota Somente unidade básica pode ser ajustada como escravo em modo RMIO Endereços relacionados 1 Marcadores especiais Marcadores especiais Característica Função Descrição Responder de M8335 Somente leitura Status da Comunicação Setado enquanto comunicação RMIO está habilitada ML M8336 Somente leitura Erro no Mestre Setado quando houver um erro no Mestre L M8337 Somente leitura Erro no Escravo 1 Setado quando houver um erro no Escravo 1 ML M8338 Somente leitura Erro no Escravo 2 Setado quando houver um erro no Escravo 2 ML M8339 Somente leitura Erro no Escravo 3 Setado quando houver um erro no Escravo 3 ML M8340 Somente leitura Erro no Escravo 4 Setado quando houver um erro no Escravo 4 ML M8341 Somente leitura Modo RMIO Placa de expansão em modo RMIO ML M8342 Somente leitura Modo RMIO Porta RS485 em modo RMIO ML Instruções Aplicáveis 3 168 3 Instruções Aplicáveis 2 Registro de dados D Marcadores especiais Característica Função Descrição Responder de D8373 Somente leitura Número de endereço Armazena o próprio endereço do PLC ML D8374 Somente leitura Número de escravos Armazena o número de escravos ML D8376 Escrita Define o número do nó Ajusta o endereço do próprio PLC ML D8377 Escrita Define o número de escravos Ajusta o número de escravos na rede M D8379 LeituraEscrita Número de novas tentativas Ajusta o número de tentativas em caso de falha de comunicação M D8380 LeituraEscrita Ajuste de timeout Ajusta o tempo máximo de transmissão dos dados da rede ML D8331 Somente leitura Ciclo atual de varredura da rede Armazena o valor atual do ciclo de varredura da rede M D8332 Somente leitura Ciclo de varredura máximo Armazena o valor máximo medido do ciclo de varredura da rede M D8333 Somente leitura Número de erros no mestre Número de erros no mestre L D8334 Somente leitura Número de erros no escravo 1 Número de erros no escravo 1 ML D8335 Somente leitura Número de erros no escravo 2 Número de erros no escravo 2 ML D8336 Somente leitura Número de erros no escravo 3 Número de erros no escravo 3 ML D8337 Somente leitura Número de erros no escravo 4 Número de erros no escravo 4 ML D8338 Somente leitura Código do erro do mestre Código do erro do mestre L D8339 Somente leitura Código do erro do escravo 1 Código do erro do escravo 1 ML D8340 Somente leitura Código do erro do escravo 2 Código do erro do escravo 2 ML D8341 Somente leitura Código do erro do escravo 3 Código do erro do escravo 3 ML D8342 Somente leitura Código de erro do escravo 4 Código do erro do escravo 4 ML Ajuste Quando o programa estiver em operação ou o CLP estiver energizado todos os ajustes para I O Remoto terão efeito 1 Ajustando o endereço do escravo D8376 Ajuste 04 para o registro de dados especial D8376 0 é para o mestre e 14 é para o escravo 2 Ajustando o número de escravos D8377 Ajuste 14 para o registro de dados especial D8377 padrão 4 Não é necessário para escravos O número de escravos deve ser ajustado de tal forma a tentar minimizar o tempo de atualização da rede Os endereços relacionados à rede IO Remoto Na rede IO Remoto os endereços relacionados para o mestre Mestre Escravo 1 Entrada M4200M4235 X000X043 Escravo 1 Saída M4600M4623 Y000Y027 Escravo 2 Entrada M4240M4275 X000X043 Escravo 2 Saída M4624M4647 Y000Y027 Escravo 3 Entrada M4280M4315 X000X043 Escravo 3 Saída M4648M4671 Y000Y027 Escravo 4 Entrada M4320M4355 X000X043 Escravo 4 Saída M4672M4695 Y000Y027 Instruções Aplicáveis 3 169 3 Instruções Aplicáveis Fiação A B SG A B SG A B SG A B SG RS485 RS232 converter R R Conversor Nota 1 O borne a ser utilizado deve ter características tais de modo a evitar que a comunicação da rede venha a ser interrompida influência de ruídos externos Nota 2 Ramificação do cabo de comunicação não deve exceder 3 Nota 3 R representa resistor de terminação 12014W Seqüência de comunicação e o tempo necessário para transmissão O Tempo Necessário para Transmissão Na comunicação da estação mestre para estação escrava a troca de dados na rede IO remoto e a atualização do marcador de comunicação são síncronos com o ciclo de varredura da estação mestre O processo de comunicação irá aumentar o ciclo de varredura da estação mestre Quando há um erro na comunicação entre mestre e escravo a comunicação IO remoto e operação CLP irão parar e entrar em condição anormal Quando ocorre um erro na comunicação entre a estação mestre e a estação escrava a comunicação IO remota e a execução do programa do CLP serão paradas e irão entrar em modo de erro Além disso todos os marcadores de comunicação da estação mestre e estação escrava serão zerados Possíveis causas de erro são as seguintes Erro no CRC Escravo em modo de STOP ou modo de ERRO Escravo não conectado ou fio de conexão partido Conversor RS485 RS232 IO IO IO Data exchange Communication flag update Data exchange Communication flag update Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 A communication scan time One scan time Master scan time Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Um tempo de varredura Atualização do marcador da comunicação de troca de dados Atualização do marcador da comunicação de troca de dados Um tempo de varredura da comunicação Tempo de varredura do mestre Escravo 1 Escravo 2 Escravo 3 Escravo 4 Escravo 1 Escravo 2 Escravo 3 Escravo 4 Instruções Aplicáveis 3 170 3 Instruções Aplicáveis IO IO IO Data exchanging Communication flag updated One scan time No data exchanging Data exchanging Communication flag updated Slave Scan time for slave Slave Quando a estação mestre estiver no modo STOP ou modo ERRO ela não se comunicará com nenhuma estação escravo Os ajustes do telegrama de comunicação entre mestre e escravo não são iguais Seqüência de comunicação para escravo A comunicação do escravo para o mestre é assíncrona ao ciclo de varredura do escravo Após encerrar a comunicação entre mestre e escravo os dados IO Remotos e marcador de comunicação serão atualizados o que irá durar aproximadamente 02ms O tempo necessário para a transmissão Na rede IO remoto o tempo T período de comunicação a ser acrescido ao tempo do ciclo de varredura da estação mestre necessário para a estação mestre completar a comunicação com todas as estações escravas é o seguinte Taxa de transmissão bps Tempo de comunicação para cada escravo Tn ms Time out t ms Tempo de comunicação para o mestre Tms Tempo de comunicação normal para mestre e 4 escravos ms 9600 42 168 19200 21 84 38400 11 44 57600 7 28 76800 6 24 128000 4 16 153600 3 12 307200 2 D838010 Tnn1tn2 n1 número normal de escravos n2 número de escravos para time out 8 Se houver um erro de comunicação no escravo o tempo de comunicação será aumentado repetidamente Tn será adicionado ao tempo para cada erro Taxa de transmissão Tempo de atraso Quando o IO remoto estiver recebendo dados haverá um atraso conforme figura a seguir Um tempo de varredura Tempo de varredura para escravo Escravo Escravo Marcador da comunicação de troca de dados atualizado Marcador da comunicação de troca de dados atualizado Nenhuma troca de dados Instruções Aplicáveis 3 171 3 Instruções Aplicáveis T1 Atraso da entrada tempo para leitura do estado da entrada T2 tempo para o mestre escrever os dados no registrador de dados T3 Execução do programa do usuário e atualização das saídas T4 tempo para o escravo receber o dado transmitido T5 Atraso da atualização da saída tempo de resposta para OFF a ON Código de erro Quando há um erro os relés especiais M8336M8340 indicarão a condição de erro e o código de erro será armazenado em registros de dados especiais D8338D8342 X010 M4600 RMIO 0 X000 IO IO IO One scam time for master T1 T2 T3 T5 T4 Program operation and RMIO data exchanging Input terminal Input logical side Data memory X010 Data memory M4600 Output logical side Output terminal output Y0 on slave 1 IO IO IO IO IO IO Slave scan Execução do programa e troca de dados da rede RMIO Um ciclo de varredura para o mestre Sinal físico na entrada Sinal lógico de entrada lido pelo CLP Memória de dados X010 Memória de dados M4600 Varredura do escravo Sinal lógico da saída processada pelo CLP Sinal físico da saída Saída Y0 no escravo Instruções Aplicáveis 3 172 3 Instruções Aplicáveis M mestre L escravo 1 outro escravo 3163 TEXT FNC 192 Operandos Mnemônico Função D S n Passos do programa TEXT FNC 192 Texto do display incluindo dados de registro no LCD OP08 D D K H 12 7 passos Operação Esta instrução deve ser utilizada com a interface homemmáquina IHM OP08 Depois de habilitar F192 o valor 13 será escrito no registro de dados D8284 depois da OP08 armazenar o dado 13 em D8284 o valor 13 também será escrito em D8285 pela OP08 Conforme F192 é habilitado um determinado arquivo de texto será armazenado em D8280 e D8281 D8280 é para o arquivo ser apresentado na primeira linha da OP08 D8281 é para a segunda linha e o valor da variável ser apresentada será armazenado em D8295 e D8296 O valor em D8295 será apresentado na posição da primeira linha enquanto o valor em D8296 será mostrado na segunda Onde houver um no display de LCD dados poderão ser inseridos Os dados inseridos na primeira linha serão armazenados no registro D Número valor em D8295 1 Em relação à segunda linha os dados inseridos na posição serão armazenados no registro D Número valor em D8296 1 e podem ser colocados em qualquer lugar no arquivo de texto Porém somente os 5 anteriores podem ser ajustados como entradas ou saídas Código do erro Erro Endereço do erro Verificação de endereço Descrição Ponto de verificação 01H Erro de comunicação timeout L M Não há resposta quando o mestre manda um telegrama para o escravo Fiação fonte de alimentação e estado de run stop 02H Erro de comunicação endereçamento L M O endereço não foi ajustado corretamente Fiação 03H Erro na contagem da comunicação L M Os dados no contador de comunicação não estão de acordo com certas relações entre mestre e escravo Fiação 04H Erro no formato do telegrama L M L Erro no formato do telegrama de comunicação com o escravo Fiação e ajuste de RMIO 11H Erro de comunicação falha na transmissão M L Depois das respostas do escravo para o mestre o mestre não envia outro pedido aos escravos Fiação fonte de alimentação e estado de run stop 14H Erro no formato do telegrama M L Erro no formato do telegrama de comunicação com o mestre Fiação e ajuste de RMIO 21H Sem escravo L L 1 Endereço da rede incorreto Ajuste de endereço 22H Erro de endereçamento L L 1 Endereço do escravo ajusta incorretamente Fiação 23H Erro na contagem da comunicação L L 1 Os dados no contador da comunicação não estão de acordo com certas relações entre mestre e escravo Fiação 24H Erro no formato do telegrama L L 1 Erro no formato do telegrama com o escravo Fiação e ajuste de RMIO Instruções Aplicáveis 3 173 3 Instruções Aplicáveis Exemplo Posição do LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Arquivo de texto 1 Registro D 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 Conteúdo C o m p r i m c m Arquivo de texto 2 Registro D 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 Conteúdo P e s o k g Arquivo de texto 3 Registro D 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 Conteúdo P r e ç o u n i t Descrição 1 Quando X000 é setada 2 será levado para D200 enquanto 12345 será levado para D300 2 Quando M100 for setado a instrução TEXT será habilitada D8284 tem o valor padrão 13 D200 serão escritos em D8280 300 a D8285 Então OP0708 entrará em modo F192 3 F192 irá operar pela primeira vez Enquanto D8280D2002 OP0708 irá apresentar o arquivo 2 na primeira linha do display Devido a um no arquivo 2 12345 em D300 será apresentado no lugar de TEXT D200 D300 K2 M100 MOV K2 D200 X000 MOV K12345 D300 Weight 12345 kg Information on OP0708 LCD Unit price Informação na IHM LCD OP08 Peso 12345Kg Preço unitário TEXT D200 D300 K1 M100 MOV K2 D200 X000 MOV K12345 D300 Weight 12345 kg Information on OP0708 LCD Informação na IHM LCD OP08 Peso 12345Kg Instruções Aplicáveis 3 174 3 Instruções Aplicáveis Descrição 1 Quando X000 é setada 2 será levado para D200 enquanto 12345 será levado para D300 2 Quando M100 for setado a instrução TEXT será habilitada D8284 tem o valor padrão 13 D200 serão escritos em D8280 somatória dos dados em D200 e 1 será escrito em D8281 300 a D8285 D8286 Então OP08 entrará em modo F192 3 F192 irá operar pela primeira vez Enquanto D8280D2002 D82813 OP08 irá apresentar o arquivo 2 na primeira linha do display e o arquivo 3 na segunda linha Além disso 12345 em D300 será apresentado no lugar de e os dados de entrada pelas teclas serão armazenados em D301 317 COMPARAÇÕES LÓGICAS Comparações lógicas FNC 220 à FNC 249 Conteúdo LD LD compare FNC 224 à 230 E E compare FNC 232 à 238 OU OU compare FNC 240 à 246 Lista de símbolos D Endereço de destino S Endereço de origem m n Número de endereços ativos bits ou uma constante operacional Sufixos numéricos adicionais serão anexados se houver mais de um operando com a mesma função ex D1 S3 ou para endereços de listatabelados D30 S9 etc MSB Bit mais significante por vezes usado para indicar o sinal matemático de um número ex positivo 0 e negativo 1 LSB Bit menos significante Modificações de instrução Instrução de 16 bits onde identifica a instrução mnemônica P Instrução de 16 bits habilitada por pulso simples D Instrução de 32 bits D P Instrução de 32 bits habilitada por pulso simples Uma instrução repetitiva que mudará o valor de destino a cada varredura menos quando for habilitada por um pulso Um operando que não pode ser indexado ex A adição de V ou Z ou é inválida ou não terá efeito para o valor do operando 3171 LD COMPARE FNC 224 A 230 Operandos Mnemônico Função S D Passos do Programa LD Compare LoaD onde é Contato de comparação inicial Ativo quando a comparação S1 S2 for verdadeira KH KnX KnY KnM KnS T C D V Z LD 5 passos DLD 9 passos Instruções Aplicáveis 3 175 3 Instruções Aplicáveis Operação Os valores de S1 e S2 são testados de acordo com a comparação da instrução Se a comparação for verdadeira então o contato LD está ativo Se a comparação for falsa então o contato LD não está ativo Pontos para observar As funções de comparação LD podem ser colocadas em qualquer lugar no programa que se possa colocar uma instrução padrão LD por exemplo sempre no início de um novo bloco LD K200 C10 Y10 LD D200 K30 SET Y011 DLD K6784 C200 M50 X000 M3 3172 AND COMPARE FNC 232 À 238 Operação Os valores de S1 e S2 são testados de acordo com a comparação da instrução Se a comparação for verdadeira então o contato AND está ativo Se a comparação for falsa então o contato AND não está ativo Pontos para observar As funções de comparação AND podem ser colocadas em qualquer lugar no programa que se possa colocar uma instrução padrão AND por exemplo num contato de conexão serial AND K200 C10 Y10 AND K10 D0 SET Y011 DAND K6784 D10 M50 X000 X0 X1 X2 M3 Num F 16 bit 32 bit Ativo quando Inativo quando 224 LD DLD S1S2 S1S2 225 LD DLD S1S2 S1S2 226 LD DLD S1S2 S1S2 228 LD DLD S1S2 S1S2 229 LD DLD S1S2 S1S2 230 LD DLD S1S2 S1S2 Operandos Mnemônico Função S D Passos do Programa AND AND compare onde é Contato de comparação serial Ativo quando a comparação S1 S2 for verdadeira KH KnX KnY KnM KnS T C D V Z E 5 passos D E 9 passos Função 16 bits 32 bits Ativo quando Inativo quando FNC 232 AND D AND S1S2 S1S2 FNC 233 AND D AND S1S2 S1S2 FNC 234 AND D AND S1S2 S1S2 FNC 236 AND D AND S1S2 S1S2 FNC 237 AND D AND S1S2 S1S2 FNC 238 AND D AND S1S2 S1S2 Instruções Aplicáveis 3 176 3 Instruções Aplicáveis 3173 OR COMPARE FNC 240 À 246 Operação Os valores de S1 e S2 são testados de acordo com a comparação da instrução Se a comparação for verdadeira então o contato OR está ativo Se a comparação for falsa então o contato OR não está ativo Pontos para observar As funções de comparação OR podem ser colocadas em qualquer lugar no programa que se possa colocar uma instrução padrão OR por exemplo num contato de conexão paralela Y10 OR K200 C10 M50 X1 X2 DOR D100 K1000 M30 Operandos Mnemônico Função S D Passos do Programa OR OR compare onde é Contato de comparação paralelo Ativo quando a comparação S1 S2 for verdadeira KH KnX KnY KnM KnS T C D V Z OU 5 passos DOU 9 passos Função 16 bits 32 bits Ativo quando Inativo quando FNC 240 OR D OR S1S2 S1S2 FNC 241 OR D OR S1S2 S1S2 FNC 242 OR D OR S1S2 S1S2 FNC 244 OR D OR S1S2 S1S2 FNC 245 OR D OR S1S2 S1S2 FNC 246 OR D OR S1S2 S1S2 CAPÍTULO 4 MARCADORES ESPECIAIS 41 Status do CLP Marcadores M 178 42 Endereços do relógio M 178 43 Marcadore de operação M 178 44 Status do CLP Marcadores D 179 45 RTC Relógio de Tempo Real D 179 46 Modo de operação do CLP Marcadores M 179 47 Modo do PC D 180 48 Marcadores Programação Ladder M 180 49 Marcadores Programação Ladder D 180 410 Disabilitar interrupção M 181 411 Marcador de Ajuste da Contagem CrescenteDecrescente M 181 412 Capacidade do registro D 182 413 Endereços M 182 414 Detecção de Erro D 182 415 Communicação e Link M I 182 416 Communicação e Link D I 183 417 Communication and Link M II 184 418 Communicação e Link D II 185 419 Alta velocidade e Posição M 186 420 Expansão M 186 421 Alta velocidade e posição D 186 422 OP0708 M 187 423 OP0708 D 187 424 ADDA M 187 425 ADDA D 188 TPW03 Marcadores Especiais 178 Marcadores Especiais 4 4 MARCADORES ESPECIAIS 41 STATUS DO CLP MARCADORES M 42 ENDEREÇOS DO RELÓGIO M 43 MARCADORES DE OPERAÇÃO M Marcador especial Função Operação M8020 Zero Ligado quando o resultado da soma ou subtração for 0 M8021 Borrow Ligado quando o resultado da subtração for menor que o menor numero negativo do sistema M8022 Carry Setado quando o resultado da soma deveria ser carregar M8023 M8024 Direção BMOV F15 0 para frente1para trás M8026 Modo RAMP F670 zera 1 manter M8027 Modo PR F770 8bytes1 16bytes M8029 Termina a execução das instruções Na posição ON quando as instruções como DSW F72 terminarem Marcador especial Função Operação M8000 Status de RUN Contato NA M8001 Status de RUN Contato NF M8002 Pulso inicial Contato NA M8003 Pulso inicial Contato NF E xecutar entrada M 8061 M 8000 M 8001 M 8002 M 8003 M8004 Erro É setado quando uma ou mais marcadores M8060 8061 M80638067 estiverem setados M8005 Carga baixa da bateria de bakcup Setado quando a tensão da bateria estiver abaixo do nível mínimo aceitável M8006 Memoriza a condição de carga baixa da bateria Seta quando a tensão da bateria estiver muito baixa e reseta quando uma nova bateria for instalada CLP em run Marcador epecial Função Operação M8010 M8011 Sinal cíclico de 10ms 5ms LIGADO5ms DESLIGADO M8012 Sinal cíclico de 100ms 50ms LIGADO50ms DESLIGADO M8013 Sinal cíclico de 1s 05s LIGADO05s DESLIGADO M8014 Sinal cíclico de 1min 30s LIGADO30s DESLIGADO M8015 Parada e ajuste do relógio Pára a contagem do tempo e ativar modo de programação M8016 Para de exibir o tempo do relógio Pára de exibir o tempo do relógio M8017 Offset de 30s Offset de 30 s para o tempo interno M8018 Detecção de RTC Verifique se o RTC está habilitado M8019 Erro de RTC Relógio está ajustado fora da faixa aceitável Marcadores Especiais 179 4 Marcadores Especiais 44 STATUS DO CLP MARCADORES D 45 RTC RELÓGIO DE TEMPO REAL D 46 MODO DE OPERAÇÃO DO CLP MARCADORES M Registrador especial Função Operação D8001 TP03 tipo 0x D8002 Versão 0x100 representa versão 100 D8003 Numero de Identificação Somente leitura D8004 Código de Erro D8005 Código de Alarme D8006 Capacidade do Programa Registrador especial Função Operação D8010 Apresentar Ciclo de varredura 01ms unidade D8011 Menor ciclo de varredura D8012 Maior ciclo de varredura D8013 Segundo 059 D8014 Minuto 059 D8015 Hora D8016 Dia D8017 Mês D8018 Ano 0099 D8019 Semana Marcador especial Função Operação M8031 Zera todos os registradores nãoretentivos quando executando instrução END Quando M8031 sofre a transição de ONOFF o status YMSTC e o valor atual de TCD são zerados Porém registradores de dados especiais não serão apagados M8032 Zera todos os registradores retentivos quando executando instrução END Quando M8032 é setado os registradores retentivos são zerados M8033 Mantém os dados dos registradores quando o CLP estiver em STOP Ver Nota 1 Modo de armazenamento dos dados dos registradores 0 STOPRUN TP03 salva de acordo com a condição selecionada 1 STOPRUNTP03 salva todos os dados M8034 Desabilita as saídas 1 saída 0 0 saída Y M8035 Força modo de operação M8036 Força modo RUN M8037 Força modo STOP M8039 Modo de varredura constante 1 HABILITAR 0 DESABILITAR Este registrador não pode ser alterado com o CLP energizado Marcadores Especiais 180 Marcadores Especiais 4 Nota 1 Na seguinte tabela as colunas Endereço Inicial e Endereço Final podem ser modificadas dentro da faixa ajustada definem o primeiro e o último marcador que terão seus status salvos pelo CLP 0 salva conforme a condição programada 1 salva todos os dados independente da condição ou faixa programada Endereço Mnemônico Ponto Início Fim Endereço Inicial Endereço Final Faixa de ajuste Marcador M 3072 0 3071 500 1023 01023 Seqüenciador S 1000 0 999 500 999 0999 Temporizador T 256 0 255 Contador de 16 bits C 500 0 199 100 199 0199 Contador de 32 bits C 56 200 255 200 255 200255 Registrador D 8000 0 7999 200 511 0511 47 MODO DO PC D 48 MARCADORES PROGRAMAÇÃO LADDER M 49 REGISTRADORES PROGRAMAÇÃO LADDER D Registrador especial Função Operação D8039 Ciclo de varredura constante Default 0 unidade ms Marcador especial Função Operação M8040 STL desabilitar transferência M8040 ON a transferência STL está desabilitada M8041 STL iniciar transferência Quando M8041 estiver setado a transferência STL é habilitada em operação automática M8046 Estado do STL ON Quando M8047 estiver setado e qualquer outro S0S899 também M8064 será energizado M8047 Habilitar monitor STL Enquanto M8047 estiver setado D8040D8047 estarão desabilitados M8048 Anunciador ON IVM8049 ON e qualquer S900S999 ON M8048 estará setado M8049 Habilitar Anunciador M8049 ON D8049 está habilitado Registrador especial Função Operação D8040 D8041 D8042 D8043 D8044 D8045 D8046 D8047 Mostra os 8 últimos estados ativos na faixa de S0 a S899 organizados em ordem crescente atualizados através da instrução END D8048 D8049 O endereço mínimo para o estado de ON entre S900 S999 Marcadores Especiais 181 4 Marcadores Especiais 410 DESABILITAR INTERRUPÇÃO M 411 MARCADOR DE AJUSTE DA CONTAGEM CRESCENTEDECRESCENTE M Marcador especial Função Operação M8050 Desabilitar interrupção de entrada I00x M8051 Desabilitar interrupção de entrada I10x M8052 Desabilitar interrupção de entrada I20x M8053 Desabilitar interrupção de entrada I30x M8054 Desabilitar interrupção de entrada I40x M8055 Desabilitar interrupção de entrada I50x M8056 Desabilitar interrupção de tempo I6xx M8057 Desabilitar interrupção de tempo I7xx M8058 Desabilitar interrupção de tempo I8xx M8059 Desabilitar interrupção de contagem I010I060 desabilitar interrupção Marcador especial Função Operação M8200 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C200 M8201 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C201 M8202 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C202 M8203 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C203 M8204 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C204 M8205 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C205 M8206 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C206 M8207 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C207 M8208 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C208 M8209 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C209 M8210 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C210 M8211 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C211 M8212 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C212 M8213 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C213 M8214 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C214 M8215 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C215 M8216 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C216 M8217 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C217 M8218 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C218 M8219 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C219 M8220 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C220 M8221 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C221 M8222 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C222 M8223 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C223 M8224 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C224 M8225 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C225 M8226 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C226 M8227 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C227 M8228 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C228 M8229 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C229 M8230 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C230 M8231 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C231 M8232 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C232 M8233 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C233 M8234 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C234 M8235 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C235 M8236 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C236 M8237 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C237 M8238 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C238 M8239 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C239 M8240 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C240 M8241 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C241 M8242 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C242 M8243 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C243 M8244 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C244 M8245 Ajuste da contagem crescentedecrescente para C245 M8246 Monitor da contagem crescentedecrescente para C246 Marcadores Especiais 182 Marcadores Especiais 4 412 CAPACIDADE DO REGISTRO D 413 ENDEREÇOS M 414 DETECÇÃO DE ERRO D 415 COMMUNICAÇÃO E LINK M I Para porta RS485 Marcador especial Função Operação M8061 Verificar hardware CLP Erro no hardware CLP M8064 Verificar parâmetro M8065 Verificar sintaxe M8066 Verificar programa M8067 Verificar operação M8068 Falha na operação de armazenamento de dados retentivos M8109 Verificar atualização de saída M8069 Verificar do barramento das entradas e saídas Registrador especial Função Operação D8061 Código de erro D8063 Código de erro D8064 Código de erro D8065 Código de erro D8066 Código de erro D8067 Código de erro D8068 Código de erro D8109 Endereço de Y no erro de atualização da saída Marcador especial Função Operação M8121 RS485 porta de comunicação está pronta para enviar dados RS MBUS M8122 Bit de envio de dados pela porta RS 485 RS MBUS M8123 Bit de finalização de recebimento de dados através da porta de comunicação RS485 RS MBUS M8124 Bit de erro na instrução de comunicação via porta RS 485 em MODBUS MBUS M8129 Bit de falha na transmissão de dados através da porta de comunicação RS485 RS MBUS Registrador especial Função Operação D8102 Conteúdo de registrador Marcador especial Função Operação M8247 Monitor da contagem crescentedecrescente para C247 M8248 Monitor da contagem crescentedecrescente para C248 M8249 Monitor da contagem crescentedecrescente para C249 M8251 Monitor da contagem crescentedecrescente para C251 M8252 Monitor da contagem crescentedecrescente para C252 M8253 Monitor da contagem crescentedecrescente para C253 M8254 Monitor da contagem crescentedecrescente para C254 Marcadores Especiais 183 4 Marcadores Especiais Para porta de comunicação na unidade de expansão Para RMIO 416 COMUNICAÇÃO E LINK D I Para porta RS485 Para a porta de comunicação no módulo de expansão Marcador especial Função Operação M8321 Porta de comunicação no módulo de expansão está pronta para enviar dados RSMBUS M8322 Bit de envio de dados pela porta de comunicação do módulo de expansão RSMBUS M8323 Bit de finalização de recebimento de dados através da porta de comunicação do módulo de expansão RSMBUS M8324 Bit de erro na instrução de comunicação via porta de comunicação do módulo de expansão em MODBUS MBUS M8329 Bit de falha na transmissão de dados através da porta de comunicação do módulo de expansão RSMBUS Marcador especial Função Operação M8335 Dados RMIO em transmissão M8336 Erro na transmissão de dados RMIO mestre M8337 Erro na transmissão de dados RMIO escravo 1 M8338 Erro na transmissão de dados RMIO escravo 2 M8339 Erro na transmissão de dados RMIO escravo 3 M8340 Erro na transmissão de dados RMIO escravo 4 M8341 Porta de comunicação no módulo de expansão está programa para comunicação RMIO M8342 Porta de comunicação RS 485 está programada para comunicação RMIO Registrador especial Função Operação D8120 Formato de comunicação Porta de comunicação RS485 89Hex D8121 Endereço Somente leitura default 01 D8122 Número de dados restantes a serem enviados pela porta RS485 D8123 Número de dados recebidos RS485 D8124 Caractere Inicial Porta de comunicação RS485 RS instrução 02Hex D8125 Caractere Final Porta de comunicação RS485 RS instrução 03Hex D8129 Tempo do watchdog da comunicação Porta de comunicação RS485 RS e instrução MBUS Regisrtrador especial Função Operação D8320 Formato de comunicação Porta de comunicação no módulo de expansão RS485RS23289Hex D8321 Endereço Porta de comunicação PCPDA 89HEx D8322 Numero de dados remanecentes de envio de dados Porta de comunicação no módulo de expansão D8323 Numero de dados recebidos RS485 Porta de comunicação no módulo de expansão D8324 Caractere inicial Porta de comunicação no módulo de expansão RS instrução 02Hex D8325 Caractere final Porta de comunicação no módulo de expansão RS instrução 03Hex D8329 Tempo do watchdog da comunicação Porta de comunicação no módulo de expansão RS e MBUS Marcadores Especiais 184 Marcadores Especiais 4 Para RMIO 417 COMUNICATION E LINK M II DTLK Marcador especial Função Operação M8400 Erro no envio de dados master M8401 Erro no envio de dados escravo 1 M8402 Erro no envio de dados escravo 2 M8403 Erro no envio de dados escravo 3 M8404 Erro no envio de dados escravo 4 M8405 Erro no envio de dados escravo 5 M8406 Erro no envio de dados escravo 6 M8407 Erro no envio de dados escravo 7 M8408 Erro no envio de dados escravo 8 M8409 Erro no envio de dados escravo 9 M8410 Erro no envio de dados escravo 10 M8411 Erro no envio de dados escravo 11 M8412 Erro no envio de dados escravo 12 M8413 Erro no envio de dados escravo 13 M8414 Erro no envio de dados escravo 14 M8415 Erro no envio de dados escravo 15 M8416 Envio de dados M8417 Porta de comunicação do módulo de expansão está ajustada para comunicação DTLK M8418 Porta RS485 está ajustada para comunicação DTLK Registrador especial Função Operação D8373 Estado de ajuste do escravo RMIO D8374 Ajuste do escravo RMIO D8376 Escravo RMIO D8377 Ajuste do numero do escravo RMIO D8379 RMIO tempo para retransmissão D8380 Tempo de monitoração da rede RMIO D8331 Ciclo de varredura atual D8332 Ciclo de varredura máximo D8333 Contagem dos erros mestre D8334 Contagem dos erros escravo 1 D8335 Contagem dos erros escravo 2 D8336 Contagem dos erros escravo 3 D8337 Contagem dos erros escravo 4 D8338 Código de erro mestre D8339 Código de erro escravo 1 D8340 Código de erro escravo 2 D8341 Código de erro escravo 3 D8342 Código de erro escravo 4 Marcadores Especiais 185 4 Marcadores Especiais 418 COMUNICAÇÃO E LINK D II DTLK Registrador especial Função Operação D8173 Ajustar estado do mestre Link de dados D8174 Ajustar estado do escravo Link de dados D8175 Ajustar estado do atualização dos dados Link de dados D8176 Ajustar endereço do Mestre Link de dados D8177 Ajustar endereço do escravo Link de dados D8178 Ajustar atualização dos dados Link de dados D8179 Tempo para retransmissão Link de dados D8180 Tempo de monitoração Link de dados Registrador especial Função Operação D8401 Tempo atual do scan D8402 Ciclo de varredura máximo D8403 Número de erros no mestre D8404 Número de erros no escravo 1 D8405 Número de erros no escravo 2 D8406 Número de erros no escravo 3 D8407 Número de erros no escravo 4 D8408 Número de erros no escravo 5 D8409 Número de erros no escravo 6 D8410 Número de erros no escravo 7 D8411 Número de erros no escravo 8 D8412 Número de erros no escravo 9 D8413 Número de erros no escravo 10 D8414 Número de erros no escravo 11 D8415 Número de erros no escravo 12 D8416 Número de erros no escravo 13 D8417 Número de erros no escravo 14 D8418 Número de erros no escravo 15 D8419 Código de erro master D8420 Código de erro escravo 1 D8421 Código de erro escravo 2 D8422 Código de erro escravo 3 D8423 Código de erro escravo 4 D8424 Código de erro escravo 5 D8425 Código de erro escravo 6 D8426 Código de erro escravo 7 D8427 Código de erro escravo 8 D8428 Código de erro escravo 9 D8429 Código de erro escravo 10 D8430 Código de erro escravo 11 D8431 Código de erro escravo 12 D8432 Código de erro escravo 13 D8433 Código de erro escravo 14 D8434 Código de erro escravo 15 Marcadores Especiais 186 Marcadores Especiais 4 419 ALTA VELOCIDADE E POSIÇÃO M 420 EXPANSÃO M 421 ALTA VELOCIDADE E POSIÇÃO D Marcador especial Função Operação M8130 Modo de comparação da zona de contagem de alta velocidade F55 HSZ M8131 Marcador de término para F55 M8132 F55 HSZ F57 PLSY modo de velocidade M8133 F55 F57 marcador do término da execução M8134 Reservado M8135 Reservado M8136 Reservado M8137 Reservado M8138 Reservado M8139 Reservado M8140 FNC156 ZRN CLR habilitar saída do sinal M8141 Reservado M8142 Reservado M8143 Reservado M8144 Reservado M8145 Y000 paradas das saídas de pulso M8146 Y001 paradas nas saídas de pulso M8147 Y000 Monitoramento da saída de pulsos ocupadoler M8148 Y001 Monitoramento da saída de pulsos ocupadoler M8149 Reservado Marcador especial Função Operação M8158 Reservado M8159 Reservado M8160 F17XCH SWAP M8161 Modo de processamento 8 octal 7680838784 M8162 Modo de link paralelo de alta velocidade High speed parallel link mode M8163 M8164 M8165 Reservado M8166 Reservado M8167 F71HKYHEX processamento de dados M8168 F13SMOVDE HEX processamento M8169 Registrador especial Função Operação D8130 Comparação da zona de contagem de alta velocidade High speed counter zone compare D8131 Contém o número do registro atual sendo processado na tabela de comparação HSZ quando a operação PLSY for habilitada D8132 Freqüência HSZ PLSY D8133 D8134 Pulso alvo D8135 D8136 Valor acumulado do pulso de saída de Y000 e Y001 D8137 D8138 D8139 D8140 F57 59 PLSR Valor acumulado para o pulso de saída de Y000 ou valor presente da instrução de posição D8141 D8142 F57 59 PLSR Valor acumulado para o pulso de saída de Y001 ou valor presente da instrução de posição D8143 D8144 D8145 Valor do Offset para F156 F158 F159 D8146 Maior velocidade D8147 D8148 Valor inicial D8149 Marcadores Especiais 187 4 Marcadores Especiais 422 OP0708 M 423 OP0708 D 424 ADDA M Marcador especial Função Operação M8280 Tecla F1 M8281 Tecla F2 M8282 Tecla F3 M8283 Tecla F4 M8284 Tecla F5 M8285 Tecla F6 M8286 Tecla F7 M8287 Tecla F8 M8288 Tecla F9 M8289 Tecla F10 M8290 Tecla F11 M8291 Tecla F12 M8292 Para cima M8293 Para baixo M8294 Esquerda M8295 Direita M8296 Tecla TMR M8297 Tecla CNT M8298 Tecla ENT M8299 Tecla MOD1 M8300 Tecla MOD2 M8301 Tecla ESC M8302 Reservado M8303 Reservado Registrador especial Função Operação D8280 Conteúdo da primeira linha defaulted D8281 Conteúdo da segunda linha defaulted D8282 Usuário do Conteúdo da primeira linha definido D8283 Usuário do Conteúdo da primeira linha definido D8284 OP0708 Ajuste do modo de display D8285 OP0708 Modo de display atual D8286 OP0708 faixa do número do display D8287 Código de erro D8288 D8289 Número atual para o timer mode D8290 Número atual para o modo de contador D8291 Número atual para o modo de usuário 1 D8292 Número atual para o modo de usuário 2 D8293 Número atual para o modo de usuário 3 D8294 Número atual para o modo de usuário 4 D8295 Conteúdo da primeira linha para o modo F192 D8296 Conteúdo da segunda linha para o modo F192 D8297 Ajuste do formato dos dados 1 D8298 Ajuste do formato dos dados 2 D8299 Ajuste do formato dos dados 3 D8300 Ajuste do formato dos dados 4 Marcador especial Função Operação M8257 Qualidade total dos módulos AD está errado M8258 Qualidade total do canal do módulo DA está errado Marcadores Especiais 188 Marcadores Especiais 4 425 ADDA D Registrador especial Função Operação D8256 Número TP024AD D8257 Número TP03AD 07 D8258 Canais TP022DA 02 D8259 Canais TP03DA 08 D8260 Modo do filtro AD D8261 AD14 ajuste do modo de canal D8262 AD58 ajuste do modo de canal D8263 AD912 ajuste do modo de canal D8264 AD1316 ajuste do modo de canal D8265 AD1720 ajuste do modo de canal D8266 AD2124 ajuste do modo de canal D8267 AD2528 ajuste do modo de canal D8268 AD2932 ajuste do modo de canal D8269 AD3336 ajuste do modo de canal D8270 AD3740 ajuste do modo de canal D8271 AD4144 ajuste do modo de canal D8272 AD4548 ajuste do modo de canal D8273 AD4952 ajuste do modo de canal D8274 AD5356 ajuste do modo de canal D8275 AD5760 ajuste do modo de canal D8276 Reservado D8277 DA14 ajuste do modo de canal D8278 DA58 ajuste do modo de canal D8279 DA910 ajuste do modo de canal D8381 Dados do canal 1 DA D8382 Dados do canal 2 DA D8383 Dados do canal 3 DA D8384 Dados do canal 4 DA D8385 Dados do canal 5 DA D8386 Dados do canal 6 DA D8387 Dados do canal 7 DA D8388 Dados do canal 8 DA D8389 Dados do canal 9 DA D8390 Dados do canal 10 DA D8436 Dados do canal 1 AD D8437 Dados do canal 2 AD D8438 Dados do canal 3 AD D8439 Dados do canal 4 AD D8440 Dados do canal 5 AD D8441 Dados do canal 6 AD D8442 Dados do canal 7 AD D8443 Dados do canal 8 AD D8444 Dados do canal 9 AD D8445 Dados do canal 10 AD D8446 Dados do canal 11 AD D8447 Dados do canal 12 AD D8448 Dados do canal 13 AD D8449 Dados do canal 14 AD D8450 Dados do canal 15 AD D8451 Dados do canal 16 AD D8452 Dados do canal 17 AD D8453 Dados do canal 18 AD D8454 Dados do canal 19 AD D8455 Dados do canal 20 AD D8456 Dados do canal 21 AD D8457 Dados do canal 22 AD D8458 Dados do canal 23 AD D8459 Dados do canal 24 AD D8460 Dados do canal 25 AD D8461 Dados do canal 26 AD D8462 Dados do canal 27 AD D8463 Dados do canal 28 AD Marcadores Especiais 189 4 Marcadores Especiais Registrador especial Função Operação D8464 Dados do canal 29 AD D8465 Dados do canal 30 AD D8466 Dados do canal 31 AD D8467 Dados do canal 32 AD D8468 Dados do canal 33 AD D8469 Dados do canal 34 AD D8470 Dados do canal 35 AD D8471 Dados do canal 36 AD D8472 Dados do canal 37 AD D8473 Dados do canal 38 AD D8474 Dados do canal 39 AD D8475 Dados do canal 40 AD D8476 Dados do canal 41 AD D8477 Dados do canal 42 AD D8478 Dados do canal 43 AD D8479 Dados do canal 44 AD D8480 Dados do canal 45 AD D8481 Dados do canal 46 AD D8482 Dados do canal 47 AD D8483 Dados do canal 48 AD D8484 Dados do canal 49 AD D8485 Dados do canal 50 AD D8486 Dados do canal 51 AD D8487 Dados do canal 52 AD D8488 Dados do canal 53 AD D8489 Dados do canal 54 AD D8490 Dados do canal 55 AD D8491 Dados do canal 56 AD D8492 Dados do canal 57 AD D8493 Dados do canal 58 AD D8494 Dados do canal 59 AD D8495 Dados do canal 60 AD CAPÍTULO 5 TABELAS DE ENDEREÇO DO TPW03 51 Tabela de Endereços do TPW03 191 TPW03 191 Tabelas de Endereços do TPW03 Tabelas de Endereços PLC 5 5 TABELAS DE ENDEREÇOS DO TPW03 Item Especificação Comentários Método de controle de operação Operação cíclica por programa armazenado Método de controle IO Processamento cíclico do programa com atualização dos endereços quando o comando END é executado O controlador possui instrução para forçar a atualização dos IOs Tempo de processamento de cada instrução 031 a 09 s por instrução básica de programação Linguagem de programação Ladder ou lista de instruções Capacidade do programa 8000 16000 passo de programação Número de instruções Instruções básicas 36 Instruções especiais 139 Máximo de 139 instruções especiais estão disponíveis Configuração IO Número de pontos de IO igual à 256 dependendo da seleção do usuário Número máximo de entradas endereçáveis por software 256 e 256 saídas Geral 7680 pontos M0 a M7679 Marcador auxiliar Endereços M Especial 512 pontos M8000 a M8511 Geral 4096 pontos S0 a S4095 Retentivos 500 pontos S500 a S999 Inicial 10 pontos S0 a S9 Marcadores de estados Endereços S Anunciador 100 pontos S900 a S999 100 mseg Faixa 0 a 32767 seg 200 pontos T0 a T199 10 mseg Faixa 0 a 32767 seg 46 pontos T200 a T245 1 mseg retentivo Faixa 0 a 32767 seg 4 pontos T246 a T249 Temporizador T 100 mseg retentivo Faixa 0 a 32767 seg 6 pontos T250 a T255 Geral 16 bits Faixa 1 a 32767 contagens 200 pontos C0 a C199 Tipo 16 bit unidirecional Retentivo 16 bits 100 pontos C100 a C199 Tipo 16 bit unidirecional Geral 32 bits Faixa 2147483648 a 2147483647 35 pontos C200 a C234 Tipo 32 bit bidirecional Contadores C Retentivo 32 bits 15 pontos C220 a C234 Tipo 15 bit bidirecional 1 canal C235 a C240 6 pontos 1 canal com entrada de habilitação C241 a C245 5 pontos 2 canais C246 a C250 5 pontos Contadores de alta velocidade C AB canal Faixa 2147483648 a 2147483647 contagens Regra geral Somente é possível a leitura de contadores com freqüência igual ou menor que 20kHz Nota todos os contadores são retentivos C251 a C255 5 pontos Geral 8000 pontos D0 a D7999 Tipo par de registros de armazenamento de dados de 16 bits para endereço de 32 bits Especial 512 pontos Da faixa D8000 a D8511 Tipo registro de armazenamento de dados de 16 bits Registradores de dados D Índice 16 pontos V0 a V15 e Z0 a Z15 Tipo registro de armazenamento de dados de 16 bits Utilizando a instrução CALL 256 pontos P0 a P255 Ponteiros P Utilizando interrupções 6 pontos de entrada 3 temporizadores e 6 contadores I00 a I50 I6 a I8 I010 a I060 Níveis de aninhamento 8 pontos para usar com MC e MRC N0 a N7 Decimal K 16 bits 32768 a 32767 32 bits 2147483648 a 2147483647 Números Hexadecimal H 16 bit 0000 a FFFF 32 bit 00000000 a FFFFFFFF CAPÍTULO 6 OP7OP8 INSTRUÇÃO DE OPERAÇÃO 61 Especificações Elétricas 193 62 Desenho da dimensão e fiação 194 63 Aplicação da lista de instruções 194 64 Uso e Exemplos do OP0708 195 TPW03 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 193 6 6 OP07OP08 INSTRUÇÃO DE OPERAÇÃO TECO F1 F2 F4 F5 F3 F6 F8 F7 7 F9 8 9 F11 F12 MOD2 MOD1 F10 4 0 1 2 5 6 3 O P E R A T O R V E R 1 0 TMR CNT ENT ESC 61 ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS Ítem Especificação OP07 Especificação OP08 LCD 20 caracteres x 2 linhas5x7 Pontos cada caractérSTN fonte luz de fundo verde amarelado 82Wx18Hmm 20 caracteres x 2 linhas5x7 Pontos cada caractérSTN fonte luz de fundo verde amarelado 82Wx18Hmm Teclado 32 teclas com membrana à prova de água 32 teclas com membrana à prova de água Temperatura de Operação 550 550 Temperatura de Armazenagem 1060 1060 Humidade da operação e armazenagem 4060RHnão condensado 3085 4060RHnão condensado 3085 Ambiente de operação Sem gotas condensadas nem gás corrosivo Sem gotas condensadas nem gás corrosivo Alimentação 5V fornecido pelo TPW03 Necessita alimentação externa 24V DC Consumo de energia 5V200mA 24V80mA Dimensão Comprimento165mm Largura106mm altura62mm Comprimento165mm Largura106mm altura62mm Peso 245g 260g Porta de comunicação RS422 PG cabo de comunicação RS422 PG cabo de comunicação Ou TRTR conexão Parafuso de montagem M454 M454 Acessório TP302MCinstrução de instalação instrução de instalação OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 194 6 62 CONFIGURAÇÃO DIMENCIONAL E CONEXÕES 1 Dimensões mm 2 Fiação OP08 Existem tres métodos de fiação para o OP08 O primeiro é conectar o TRTR aos terminais TP03 RS485 AB com o cabo trançado O segundo é conectar ao TP302MC O último é conectar ao TP305MC Os tres métodos de fiação devem ser fonecidos com alimentação 24V DC 63 FUNÇÕES DAS TECLAS Função F1F12 Habilitar o relé correspondente por um ciclo de varredura Tecla de Dígito Entrada de dígito sob o estado previamente ajustado Função TMR Entra no modo de ajuste do TEMPORIZADOR Função CNT Entra no modo de ajuste do CONTADOR Função ENT Entrada com os dados Função ESC Cancela os dados antes de entrar com eles Sob o modo de display de erro modo de ensino ou modo de display F192 volta ao modo de display inicial Função da tecla esquerdadireita Esquerdo e direito movimenta o cursor sob o estado previamente ajustado Função para cimapara baixo Modifica o código sob modo de display F192 movimenta o cursor Função MOD1 MOD2 Função definida pelo usuário Quando uma tecla de função for pressionada o relé interno correspondente é habilitado ON por um ciclo de varredura e abaixo está a tabela de informações da tecla de função OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 195 6 Teclas Relé interno Teclas Relé interno Teclas Relé interno F1 M8280 F9 M8288 TMR M8296 F2 M8281 F10 M8289 CNT M8297 F3 M8282 F11 M8290 ENT M8298 F4 M8283 F12 M8291 MOD1 M8299 F5 M8284 Para cima M8292 MOD2 M8300 F6 M8285 Para baixo M8293 ESC M8301 F7 M8286 Esquerda M8294 reservado M8302 F8 M8287 Direita M8295 reservado M8303 74 USO E EXEMPLOS DA OP0708 Lista de registros do OP0708 Sob o modo de display de erro todas as teclas de função correspondente ao RELÉ ficam desabilitadas menos a tecla ESC Sob modo Ensino ações do RELÉ correspondentes a TMR CNT MOD1 MOD2 não podem ser habilitas o tempo todo Ações do RELÉ correspondentes às teclas F1F12 não podem ser habiliadas até que a tecla ENT seja pressionada Registro do sistema Ajuste do modo Entrada do modo Define o número de registro do arquivo Registro de dados Fução e modo do display LCD D8284 D8285 LCD Primeira linha LCD Segunda linha Registro para ajustar o Nº Registro para a faixa limite do número Outro registro Código número Modo de display inicial 1 1 D8282 D8283 Modo de ajuste T0T511 512 Modo de ajuste do TIMER 2 2 D8289 D8286 D3300 D3811 512 C0C199 200 Modo de ajuste do CONTADOR16bit 3 3 D8290 D8286 D3812 D4011 200 C200C255 56 Modo de ajuste do CONTADOR32bit 3 3 D8290 D8286 D4012 D4123 112 Modo do usuário 1 4 4 D8280 D8291 D8286 D8297 D8298 D8300 D4124 D4163 40 Modo do usuário 2 5 5 D8280 D8292 D8286 D8297 D8298 D8299 D8300 D4164 D4223 60 Modo do usuário 3 6 6 D8293 D8286 D8297 D4224 D4243 20 Modo do usuário 4 7 7 D8280 D8294 D8286 M1600 M1615 16 Modo de display Modo de display 1 8 8 D8280 D8297 D8298 D8299 D4244 D4246 3 Modo de display 2 9 9 D8280 D8297 D8298 D4247D424 8 2 Modo de display 3 14 14 D8280 D4271 1 Modo de display 4 15 15 D8297 D8298 D8299 D8300 D4272 D4275 4 Modo de display do histórico de erros 10 10 D8287 D4250 D4254 5 Modo de display de erro 11 11 D8287 D4249 1 Modo de ensino 12 12 D8281 D8286 D4255 D4270 16 Modo de display F192 13 13 D8280 D8281 D8295 D8296 Nota Após executar o comando F192 o TPW03 irá escrever 13 para o registro D8284 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 196 6 Tela LCD 1 Modo de Display Inicial 3 Modo de Ajuste do Contador 16 bits 3 Modo de Ajuste do Contador 32 bits 4 Modo do Usuário 1 5 Modo do Usuário 2 O P E R A T O R V 1 0 R E 2 Modo de Ajuste do TIMER T M R C U R R E N T S E T T I N G 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 5 5 0 C N T C U R R E N T S E T T I N G 0 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 C N T C U R R E N T 2 0 0 2 3 4 5 1 6 7 8 9 0 N O L e n g t h W e i g h t 0 1 0 0 0 3 0 0 0 2 N O L e n g e m p 0 1 0 0 0 3 0 0 0 2 W e i g T 0 8 5 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 197 6 6 Modo do Usuário 3 7 Modo do Usuário 4 8 Modo de Display 1 9 Modo de Display 2 10 Modo de Display do Histórico de Erros 11 Modo de Display de Erros N o C U R R E N T S E T T I N G 0 1 2 0 0 0 3 0 0 0 R i s n g m o t o O N 0 2 O N i r O F F X X X X X X 4 0 3 0 0 0 X X X X X 0 0 2 0 0 0 X X X X X 4 0 X X X X X 0 0 2 0 0 0 X X O O D E E 3 R R 1 R C L M I T I 1 E R R O R O O D E E 3 R R R C L M I T I 1 E R R O R OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 198 6 12 Modo de Ensino 13 Modo de Display F192 15 Modo de Display 4 14 Modo de Display 3 Registro do sistema utilizado no OP0708 Registro para o LCD D8280 O valor em D8280 é o número do arquivo File que será visualizado na 1ª linha com esceção do modo de display inicial O valor de D8280 deve ser mantido entre 1 e 130 D8281 O valor em D8281 é o número do arquivo File que será visualizado na 2ª linha com exceção do modo de display inicial O valor de 8281 deve ser mantido entre 1 e 130 D8282 O valor deste registro é o número do arquivo File que será visualizado na 1ª linha do LCD no modo de display inicial D8283 O valor deste registro é o número do arquivo File que será visualizado na 1ª linha do LCD no modo de display inicial C O D T E 1 E A H M F R S T I a u m t r T E S P 0 r n i r g h t First file user define Second file user define i s M t a o n t r u s t o x x x x x x x x x x x x x 0 3 5 5 x 2 3 0 System displayunchangeable Read from the system Read userpreset data Data directly entered by users Padrão do sistema Leitura do sistema Leitura de dados definidos pelo usuário Dados escritos pelo usuário OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 199 6 Ajuste do modo e confirmação do registro D8284 Para ajustar modo atual do LCD Em TPW03 ajuste o modo LCD OP0708 irá mudar para o modo de display correspondente após ler o valor do registro D8285 Para ajustar modo atual do LCD OP0708 lê o registro D8284 e muda para o modo O valor de registro será escrito para D8285 Faixa de limite do Nº número D8286 Para exibir a faixa do nº 0 1519255511 e nº 1519255511 se o número for maior que 1519 255511 Ajustar o Nº número D8289 Para exibir o nº do modo de ajuste do TEMPORIZADOR após o número de display ser trocado OP0708 irá ler D8289 do TPW03 e o valor será visualizado na tela D82891 Nº 1D8289 2 Nº 2 Pressione a tecla para cima para baixo para ajustar o valor do Nº então o valor será escrito para D8289 em TPW03 pelo OP0708 D8290 Para exibir o nº do modo de ajuste do CONTADOR O processo de ajuste é o mesmo para D8289 D8291 Para exibir o nº do modo do usuário 1 O processo de ajuste é o mesmo para D8289 D8292 Para exibir o nº do modo do usuário 2 O processo de ajuste é o mesmo para D8289 D8293 Para exibir o nº do modo do usuário 3 O processo de ajuste é o mesmo para D8289 D8294 Para exibir o nº do modo do usuário 4 O processo de ajuste é o mesmo para D8289 Modo F192 D8295 ajuste do sistema Sob modo F192 a primeira linha exibe número de registro O número de registro mais 1 é o número de registro para Por exemplo D8295100 o número de registro para é D0100 e o número de registro para é D0101 D8296 ajuste do sistema Sob modo F192 a segunda linha exibe número de registro O número de registro mais 1 é o número de registro para Por exemplo D8295100 o número de registro para é D0100 e o número de registro para é D0101 O sistema principal irá automaticamente ajustar os valores nos dois registros acima conforme a operação da instrução F192TEXT Modo de display de erro D8287 O endereço de início do arquivo ERRO adiciona o CÓDIGO DE ERRO entre D4250D4254 O arquivo the ERRO atual será usado Fórmula D8287 CÓDIGO DE ERRO 1 Número do arquivo Registro para o ajuste do modo de display D8297 define o formato do valor atual 1 sob o modo do usuário e o modo de display O byte alto exibe o número de dígitos faixa 15 outro número será por padrão o 5 O byte baixo exibe o número de dígitos decimais menor que o número de dígitos faixa 04 outro número será por padrão o 4 Se D82970502H a primeira figura irá exibir 5 dígitos e 2 dígitos decimais D8298 define o formato do valor previamente ajustado 2 ajuste é igual ao D8297 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 200 6 D8299 define o formato do valor previamente ajustado 3 ajuste igual ao D8297 D8300 define o formato do valor previamente ajustado 1 sob o modo do usuário 12 e modo de display 4 quando D83001 exibe o sinal D83002 exibe o sinal outros não exibem nenhum sinal Tela LCD LCD 20 Caracteres x 2 linhas Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha Segunda linha O P E R A T O R V E R 1 0 Posição do LCD 01 02 03 04 05 06 07 14 15 16 17 18 19 20 File 1 D2000 D2001 D2002 D2003D2006 D2007 D2008 D2009 File 2 D2010 D2011 D2012 D2013D2016 D2017 D2018 D2019 File 3 D2020 D2021 D2022 D2023D2026 D2027 D2028 D2029 File 4 File 128 D2030D3279 125 Files 10 Registros digitais Todo File armazenará 20 caracteres ASCII compartilhando 10 registros digitais D File 129 D3280 D3281 D3282 D3283D3286 D3287 D3288 D3289 File 130 D3290 D3291 D3292 D3293D3296 D3297 D3298 D3299 ArquivoFile e registro digital D posição do display de LCD 1 Modo de Display Inicial Quando a força estiver ON ou quando sob outro modo D8284 for ajustado em 1 sob outros modos ou a tecla ESC for pressionada sob o modo de display de erro ou modo F192 OP0708 entra no modo de display inicial Após mudar para o modo de display inicial 1 será escrito para D8285 Tela de display LCD Se o valor em D8282 e D 8283 for 0 a tela LCD exibe Primeira linha do LCD exibe arquivo D8282 Se o arquivo0 ou maior que 130 a primeira linha será em branco Segunda linha do LCD exibe arquivo D8283 Se o arquivo0 ou maior que 130 a segunda linha será texto por padrão O P E R A T O R V 1 0 R E Display D8282 file Display D8283 file Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha Segunda linha O P E R A T O R V E R 1 0 Arquivo D8283 Arquivo D8282 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 201 6 2 Modo de ajuste do temporizador Quando sob outro modo D8284 é programado para 2 ou pressionando a tecla TMR a tela irá entrar no modo de ajuste do TEMPORIZADOR Será escrito 2 para D8285 após a tela ser mudada Nota 0P0708 também escreverá 2 para D8284 quando pressionar a tecla TMR para entrar no modo de ajuste do Temporizador Tela de display LCD Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha T M R C U R R E N T S E T T I N G Segunda linha 0 2 0 6 5 5 3 5 6 5 5 3 5 Nota A unidade do valor atual e do ajustado é o segundoO ponto de decimal é padrão e aparece de acordo com diferentes tipos de temporizador Número dos temporizadores válidos no TPW03 T0T511 T0T199 T250T255 são temporizadores de 100ms com um dígito decimal T200T245 são temporizadores de 10ms com 2 dígitos decimais T246T249 T256T511 são temporizadores de 1ms com 3 dígitos decimais D8286 define o número máximo D8289 define o número de início para o modo de ajuste do TEMPORIZADOR Teclas direita e esquerda podem movimentar o cursor Informação de registro T M R C U R R E N T S E T T I N G 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 5 5 0 Default display Timer number Present value Preset value Cursor Número do TMR Valor de D8289 Número do Cronômetro para valor atual Número do registro para o valor ajustado Número do TMR Valor de D8289 Número do Cronômetro para valor atual Número do registro para o valor ajustado 0 0 T0 valor atual D3300 256 256 T256 valor atual D3556 1 1 T1 valor atual D3301 257 257 T257 valor atual D3557 2 2 T2 valor atual D3302 254 154 T254 valor atual D3554 510 510 T510 valor atual D3810 255 255 T255 valor atual D3555 511 511 T511 valor atual D3811 Padrão do sistema Número do temporizador Valor Atual Valor de Ajuste Cursor OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 202 6 Nota 1 OP0708 irá automaticamente exibir o valor do registro e escrever os principais dados de entrada para o registro correspondente Nota 2 TPW03 tem 512 temporizadores T0 T511 OP0708 usa os registros de dados D3300 D3811 total de 512 para armazenar o valor atual do temporizador Consequentemente existem no máximo 512 cronômetros disponíveis 3 Modo de ajuste do contador Contador C0 até C255 Quando sob outro modo D8284 é programado para 3 ou pressionando a tecla CNT a tela irá entrar no modo de ajuste do CONTADOR Será escrito 3 para D8285 após a tela ser mudada para o modo de ajuste do contador Nota OP0708 também irá escrever 3 para D8284 quando pressionar a tecla CNT para entrar no modo de ajuste do Contador Tela LCD Contador C0 até C199 Modo CNT de 16 bits Tela LCD Contador C200 até C255 Modo CNT de 32 bits Tela do valor atual Tela do valor previamente ajustado Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha C N T C U R R E N T S E T T I N G Segunda linha 0 2 0 6 5 5 3 5 6 5 5 3 5 D8286 define o número máximo D8290 define o número inicial para o modo de ajuste CONTADOR Teclas direita e esquerda podem mover o cursor ou trocar a tela de display para modo de CONTADOR de 32 bits C N T C U R R E N T S E T T I N G 0 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 Default display Counter number Present value Preset value Cursor C N T C U R R E N T 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Default display Present value Preset value Cursor C N T C U R R E N T 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Counter number Cursor Número do contador Valor Atual Valor de Ajuste Cursor Padrão do sistema Cursor Valor Atual Número do contador Cursor Valor de Ajuste Padrão do sistema OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 203 6 Informação de registro Número do CNT de 16 bit D8290 Número do Contador para valor atual Número do registro para o valor ajustado Número do CNT de 16 bit D8290 Número do Contador para valor atual Número do registro para o valor ajustado 0 0 C0 valor atual D3812 200 200 C200 valor atual D4013 D4012 1 1 C1 valor atual D3813 201 201 C201 valor atual D4015 D4014 2 2 C2 valor atual D3814 198 154 C198 valor atual D4010 254 254 C254 valor atual D4121 D4120 199 255 C199 valor atual D4011 255 255 C255 valor atual D4123 D4122 Nota 1 OP0708 irá automaticamente exibir o valor de registro e escrever os principais dados de entrada para o registro correspondente Nota 2 TPW03 tem 200 contadores C0C199 OP0708 usa D3812D4011 registros de dados total 200 para armazenar o valor atual do cronômetro compartilhando 200 registros de dados Nota 3 TPW03 tem 56 contadores C200C255 OP0708 usa D4012D4123 registros de dados total 56 para armazenar o valor previamente ajustado do cronômetro compartilhando 112 registros de dados 4 Modo do usuário 1 19 Quandosob outro modo D8284 é programado para 4 a tela entrará no modo de usuário 1 Será escrito 4 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha N R L e n g h t W e i g h t Segunda linha 2 0 6 5 5 3 5 6 5 5 3 5 O conteúdo da primeira linha do LCD corresponderá a um arquivo File Por exemplo D82801 o LCD mostrará os primeiros 17 caracteres do arquivo 1 File 1 N O L e n g t h W e i g h t 0 1 0 0 0 3 0 0 0 2 D8280 file Only 17 characters Default display Number Preset value 1 Preset value 2 Cursor Padrão do sistema Número Cursor Ajuste valor 1 Ajuste valor 2 Arquivo D8280 somente 17 caracteres OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 204 6 Posição do LCD 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L e n g h t W e i g h t File 1 D2000 D2001 D2002 D2003 D2004 D2005 D2006 D2007 D2008 Byte Alto D2008 Byte Baixo D8286 define o número máximo D8291 define o número de início para o modo do usuário 1 D8280 define o número do arquivo File que pode mostrar 17 caracteres D8297 define o formato do valor 1 préprogramdo Byte alto mostra número de dígitos faixa 15 outros números serão por padrão 5 Byte baixo mostra número de dígitos decimais menor que o número de dígitos faixa 04 outros números serão por padrão 4 Se D82970502H o primeiro número mostrará 5 dígitos e 2 dígitos decimais D8298 define o formato do valor 2 préprogramado ajuste é igual ao D8297 D8300 define o formato do valor 3 préprogramado 1 mostra o sinal 2 mostra o sinal outros mostram nenhum sinal As teclas direita e esquerda podem mover o cursor Registro de informações valor 1 e valor 2 préprogramado NR Valor D8291 Valor 1 pré programado Valor 2 pré programado NR Valor D8291 Valor 1 pré programado Valor 2 pré programado 0 0 D4124 D4125 10 10 D4144 D4145 1 1 D4126 D4127 11 11 D4146 D4147 2 2 D4128 D4129 12 12 D4148 D4149 3 3 D4130 D4131 13 13 D4150 D4151 4 4 D4132 D4133 14 14 D4152 D4153 5 5 D4134 D4135 15 15 D4154 D4155 6 6 D4136 D4137 16 16 D4156 D4157 7 7 D4138 D4139 17 17 D4158 D4159 8 8 D4140 D4141 18 18 D4160 D4161 9 9 D4142 D4143 19 19 D4162 D4163 Nota O LCD OP0708 automaticamente mostrará os dados lidos dos registros correspondentes e escreverá os dados para registros relevantes Há até 20 grupos Nr0Nr19 disponíveis para o modo de usuário 1 5 Modo de usuário 2 0 19 Quando sob outro modo D8284 é programado para 5 a tela entrará no modo de usuário 2 Será escrito 5 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD N O L e n g e m p 0 1 0 0 0 3 0 0 0 2 W e i g T 0 8 5 D8280 file Only 17 characters Default display Number Cursor Preset value 1 Preset value 2 Preset value 3 Display Padrão Número Cursor Ajuste valor 1 Ajuste valor 2 Ajuste valor 3 Arquivo D8280 somente 17 caracteres OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 205 6 Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha N O L e n g W e i g T e m p Segunda linha 2 0 6 5 5 3 5 6 5 5 3 5 6 5 5 3 5 O conteúdo da primeira linha do LCD corresponderá a um arquivo File Por exemplo D82801 o LCD mostrará os primeiros 17 caracteres do arquivo 1 File 1 Posição do LCD 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L e n g W e i g T e m p File 1 D2000 D2001 D2002 D2003 D2004 D2005 D2006 D2007 D2008 Byte Alto D2008 Byte Baixo D8286 define o número máximo D8292 define o número de início para o modo do usuário 1 D8280 define o número do arquivo que pode mostrar 17 caracteres D8297 define o formato do valor 1 préprogramado Byte alto mostra número de dígitos faixa 15 outros números serão por padrão 5 Byte baixo mostra número de dígitos decimais menor que o número de dígitos faixa 04 outros números serão por padrão 4 Se D82970502H o primeiro número mostrará 5 dígitos e 2 dígitos decimais D8298 define o formato do valor 2 préprogramado ajuste é igual ao D8297 D8300 define o formato do valor 3 préprogramado1 mostra o sinal 2 mostra o sinal outros mostram nenhum sinal As teclas direita e esquerda podem mover o cursor Registro de informações ajuste do valor 1 ajuste do valor 2 ajuste do valor 3 Nr Grupo D8292 Valor 1 Valor 2 Valor 3 Nr Grupo D8292 Valor 1 Valor 2 Valor 3 0 0 D4164 D4165 D4166 10 10 D4194 D4195 D4196 1 1 D4167 D4168 D4169 11 11 D4197 D4198 D4199 2 2 D4170 D4171 D4172 12 12 D4200 D4201 D4202 3 3 D4173 D4174 D4175 13 13 D4203 D4204 D4205 4 4 D4176 D4177 D4178 14 14 D4206 D4207 D4208 5 5 D4179 D4180 D4181 15 15 D4209 D4210 D4211 6 6 D4182 D4183 D4184 16 16 D4212 D4213 D4214 7 7 D4185 D4186 D4187 17 17 D4215 D4216 D4217 8 8 D4188 D4189 D4190 18 18 D4218 D4219 D4220 9 9 D4191 D4192 D4193 19 19 D4211 D4222 D4223 Nota O LCD OP0708 automaticamente mostrará os dados lidos dos registros correspondentes e escreverá os dados para registros relevantes Há até 20 Nr0Nr19 grupos disponíveis para o modo de usuário 2 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 206 6 6 Modo do usuário 3 0 19 Quandosob outro modo D8284 é programado para 6 a tela entrará no modo de usuário 3 Será escrito 6 para D8285 depois que a tela mudar para este modo TelaLCD Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha N O C U R R E N T S E T T I N G Segunda linha 2 0 6 5 5 3 5 6 5 5 3 5 D8286 define o número máximo D8293 define o número de iníciopartida para o modo do usuário 3 D8297 define o formato do valor 1 préprogramado Byte alto mostra número de dígitos faixa 15 outros números serão por padrão 5 Byte baixo mostra número de dígitos decimais menor que o número de dígitos faixa 04 outros números serão por padrão 4 Registro de informações valor atual e valor de ajuste Nr Grupo D8293 Valor atual Valor de ajuste Nr Grupo D8293 Valor atual Valor de ajuste 0 0 D4224 D4224 10 10 D4234 D4234 1 1 D4225 D4225 11 11 D4235 D4235 2 2 D4226 D4226 12 12 D4236 D4236 3 3 D4227 D4227 13 13 D4237 D4237 4 4 D4228 D4228 14 14 D4238 D4238 5 5 D4229 D4229 15 15 D4239 D4239 6 6 D4230 D4230 16 16 D4240 D4240 7 7 D4231 D4231 17 17 D4241 D4241 8 8 D4232 D4232 18 18 D4242 D4242 9 9 D4233 D4233 19 19 D4243 D4243 Nota LCD OP0708 automaticamente mostrará os dados lidos dos registros correspondentes e escreverá os dados para registros relevantes Há até 20 grupos Nr0Nr19 disponíveis para o modo de usuário 3 N o C U R R E N T S E T T I N G 0 1 2 0 0 0 3 0 0 0 Default display Number Present value Preset value Cursor Display Padrão Número Valor Atual Ajuste do valor Cursor OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 207 6 7 Modo do usuário 4 015 Quando sob outro modo D8284 é programado para 7 a tela entrará no modo de usuário 4 Será escrito 7 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha R i s i n g m o t o r O N Segunda linha 0 1 O N O F F O conteúdo da primeira linha do LCD corresponderá a um arquivo File Por exemplo D8280No1 o LCD mostrará os primeiros 16 caracteres do arquivo 1 File 1 Posição do LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 R i s i n g m o t o r File 1 D2000 D2001 D2002 D2003 D2004 D2005 D2006 D2007 D8286 define o número máximo D8294 define o número de início para o modo do usuário 4 Informações da bobina status onoff Nr Grupo D8294 Bobina status onoff Nr Grupo D8294 Bobina status onoff 0 0 M1600 8 8 M1608 1 1 M1601 9 9 M1609 2 2 M1602 10 10 M1610 3 3 M1603 11 11 M1611 4 4 M1604 12 12 M1612 5 5 M1605 13 13 M1613 6 6 M1606 14 14 M1614 7 7 M1607 15 15 M1615 Nota O LCD OP0708 automaticamente mostrará os dados lidos dos registros correspondentes e escreverá os dados para registros relevantes Há até 16 grupos Nr0Nr15 disponíveis para o modo de usuário 4 R i s n g m o t o O N 0 2 O N i r O F F ONOFF State Preset state Cursor Number Action information group number D8280 file only 16 characters available Texto arquivo D8280 16 caracteres Número Ajuste do estado Cursor Estado Atual ONOFF OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 208 6 8 Modo display 1 Quando sob outro modo D8284 é programado para 8 a tela entrará no modo 1 Será escrito 8 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD D8280 define o número do arquivo File que mostrará 20 caracteres D8291 define o número de início para o modo do usuário 1 D8297 define o formato do valor 1 préprogramado Byte alto mostra número de dígitos faixa 15 outros números serão por padrão 5 Byte baixo mostra número de dígitos decimais menor que o número de dígitos faixa 04 outros números serão por padrão 4 Se D82970502H o primeiro número mostrará 5 dígitos e 2 dígitos decimais D8298 define o formato do valor 2 préprogramado ajuste é igual ao D8297 D8299 define o formato do valor 3 préprogramado ajuste é igual ao D8297 D8300 define o formato do valor 3 préprogramado1 mostra o sinal 2 mostra o sinal outros mostram nenhum sinal Registro de informações Valor do display 1 Valor do display 2 Valor do display 3 D4244 D4245 D4246 9 Modo display 2 Quando sob outro modo D8284 é programado para 9 a tela entrará no modo 2 Será escrito 9 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD e n W e i g 4 0 3 0 0 0 g T e m p 0 0 2 0 0 0 D8280 file Preset value 1 Preset value 2 Preset value 3 Cursor L Valor Display 1 Valor Display 2 Valor Display 3 Cursor Arquivo D8280 L e h W e 4 0 n i g h t 0 0 2 0 0 0 g t Preset value 1 Preset value 2 Cursor D8280 file Valor Display 1 Valor Display 2 Cursor Arquivo D8280 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 209 6 D8280 define o número do arquivo File que mostrará 20 caracteres D8297 define o formato do valor 1 préprogramado Byte alto mostra número de dígitos faixa 15 outros números serão por padrão 5 Byte baixo mostra número de dígitos decimais menor que o número de dígitos faixa 04 outros números serão por padrão 4 Se D82970502Ho primeiro número mostrará 5 dígitos e 2 dígitos decimais D8297 define o formato do valor 2 préprogramado ajuste é igual ao D8297 Registro de informações Valor do display 1 Valor do display 2 D4247 D4248 10 Modo display 3 Quando sob outro modo D8284 é programado para 14 a tela entrará no modo 3 Será escrito 14 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD D8280 define o número do arquivo File que mostrará 20 caracteres Registro de informações Registro do display D4271 Nota O LCD OP0708 automaticamente mostrará o status lido do D4271 O Bit 15 será mostrado à esquerda Quando este bit é igual a 1 o LCD mostrará o sinal quando for 0 mostrará 11 Modo display 4 Quando sob outro modo D8284 é programado para 15 a tela entrará no modo 4 Será escrito 15 para D8285 depois que a tela mudar para este modo i s M t a o n t r u s t o D8280 file Display D4271 status bit15 0 Arquivo D8280 Registrador D4271 bits 015 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 210 6 D8280 define o número do arquivo Fileque mostrará 20 caracteres D8297 define o formato do valor 1 préprogramado Byte alto mostra número de dígitos faixa 15 outros números serão por padrão 5 Byte baixo mostra número de dígitos decimais menor que o número de dígitos faixa 04 outros números serão por padrão 4 Se D82970502H o primeiro número mostrará 5 dígitos e 2 dígitos decimais D8298 define o formato do valor 2 préprogramado ajuste é igual ao D8297 D8299 define o formato do valor 3 préprogramado ajuste é igual ao D8297 D8300 define o formato do valor 1 préprogramado no modo de usuário 12 e no modo display 4 quando D83001 mostra o sinal 2 mostra o sinal outros mostram nenhum sinal Registro de informações Tela LCD Número do display Valor do display 1 Valor do display 2 Valor do display 3 D4272 D4273 D4274 D4275 Nota O LCD OP0708 automaticamente mostrará os dois dígitos mais baixos como número do display e mostrará os dados lidos dos D4273D4374D4275 nas posições 1 2 e 3 12 Modo de display do histórico de erros mostrar os últimos cinco erros diferentes Quando sob outro modo D8284 é programado para 10 a tela entrará no modo de display do histórico de erros Será escrito 10 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha 1 C Ó D I G O D E E R R O 3 Segunda linha L I M I T E 1 E R R O ERRO CODE LIMITE 1 ERRO 1 003 Nr do histórico do erro Padrão do sistema Código do ERRO Lê do file CÓDIGO DE ERRO D8287 1 N 0 L e n g W e g T e m p 0 3 5 5 i 2 3 0 Number Preset value 1 Preset value 2 Preset value 3 D8280 file Número Valor Display 1 Valor Display 2 Valor Display 3 Arquivo D8280 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 211 6 Para mostrar os últimos cinco erros diferentes O D8287 define o arquivo File de inicio do erro As teclas Up e Down estão disponíveis para ver outros erros Registro de informações Registro para salvar o código de erro D4249 No Registro para salvar o CÓDIGO DE ERRO 1 D4250 Último erro 2 D4251 3 D4252 4 D4253 5 D4254 13 Modo de display de erros Quando sob outro modo D8284 é programado para 11 a tela entrará no modo de display de erros Será escrito 11 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD ERRO CODE LIMITE 1 ERRO 00 Padrão Sistema CÓD DE ERRO Lê do arquivo CÓDIGO DE ERRO D8287 1 Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha 1 C Ó D I G O D E E R R O 3 Segunda linha L I M I T E 1 E R R O D8287 define o arquivo file de inicio do erro Entrando neste modo o registro de histórico de erros será atualizado automaticamente Pressionar a tecla ESC para sair para a tela inicial ou modificar o D8284 para outro modo Registror de informações OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 212 6 14 Modo de display de ensino 1 grupo 16 passos Quando sob outro modo D8284 é programado para 12 a tela entrará no modo de display de ensino Será escrito 12 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Tela LCD Posição 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Primeira linha M O D O E N S I N O P A S S O 1 0 Segunda linha F i r s t a r m t u r n r i g h t D8281 define o arquivo File de inicio para a instrução de ensino Somente de 112 estão disponíveis para os registros de ensino e quanto a outros dígitos o LCD estará em branco Pressionar a tecla ESC para sair para a tela inicial ou modificar o D8284 para outro modo F1 F12 define o dígito Tecla função dígito Tecla função dígito F1 1 F7 7 F2 2 F8 8 F3 3 F9 9 F4 4 F10 10 F5 5 F11 11 F6 6 F12 12 Registro de informações Passo de ensino nr Registro Correspondente Passo de ensino nr Registro Correspondente Passo de ensino nr Registro Correspondente 0 D4255 6 D4261 12 D4267 1 D4256 7 D4262 13 D4268 2 D4257 8 D4263 14 D4269 3 D4258 9 D4264 15 D4270 4 D4259 10 D4265 5 D4260 11 D4266 MODO ENSINO First arm turn right 10 Padrão Sistema Passo de ensino Informação lida do arquivo passo de ensinoD8287 1 OP07OP08 Instuções de Operação OP07OP08 Instruções de Operação 213 6 15 Modo de display F192 Quando sob outro modo D8284 é programado para 13 a tela entrará no modo de display F192 Será escrito 13 para D8285 depois que a tela mudar para este modo Este modo deverá cooperar com a instrução F192NEXT Tela LCD Peso kg Entrada kg Arquivo D8280 Arquivo D8281 Cursor localizado no final Depois que o F192 for habilitado o OP0708 salavrá o número do arquivo File para ser mostrado no LCD em D8280 D8281D8280 é para o LCD Primeira linha enquanto que o D8281 é para a Segunda linha e também salvará os dados mostrados no D8295D8296 e podem ser colocados em qualquer lugar no arquivo mas somente os 5 primeiros estarão disponíveis para entrada e saída No lugar de na Primeira linha mostrará os dados no registro D8295 enquanto na Segunda linha mostrará os dados no D8296 É possível entrar com dígitos no lugar de no LCD Os dados de entrada para a Primeira linha serão salvos no registro de dados número 1 dígito no D8295 Pressionar a tecla ESC para sair para a tela inicial ou modificar D8284 para outro modo